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公开(公告)号：CN113778008A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110985840.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种机械可编程驱动器，包括内驱动轴、外驱动轴和可替换逻辑的控制板，外驱动轴设置于内驱动轴和控制板之间，控制板上设置有逻辑控制台阶，逻辑控制台阶的数量、位置和延伸长度按照预定的运动逻辑确定，外驱动轴可在外力驱动下运动，其上穿设有销，销与外驱动轴之间设置有弹性件，销的一端在弹性件的作用下始终与可替换逻辑控制板抵接，内驱动轴上沿外驱动轴的运动方向布置有若干个凹槽，凹槽与销的另一端相配合，当销的另一端顶入凹槽内时可驱动内驱动轴，当销的另一端脱出凹槽时停止驱动内驱动轴。采用本发明的机械可编程驱动器，只需要更改逻辑控制板就能实现改变整个装置的控制次序和运动距离的目的。
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公开(公告)号：CN113080953A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110359032.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 江苏大学附属医院
IPC: A61B5/153
Abstract: 本发明公开一种表面自清洁多功能采血针，包括抽血部，抽血部通过软管连接有直针部，抽血部包括底座，底座顶部固接有针管座，针管座内嵌设有针管，针管表面设有微纳抗菌织构，针管靠近底座的一端套接有连接管，底座底部中心处开设有通孔，连接管的另一端伸出通孔并连接有软管，底座内活动连接有保护机构，本发明的表面自清洁多功能采血针，通过将针管表面设置微纳抗菌织构，并能够基于自然界表面亲水疏水原理实现自清洁采血，利用微量非牛顿流体润滑原理小采血阻力和提高血液流动效率，可以消除血液在针尖上的粘滞带来的针尖污染以及血液浪费等问题，并在底座内设置保护机构，以便于采血完成后将针管进行防护，防止扎伤医护人员。
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公开(公告)号：CN112530253A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011374025.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 江苏大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公开了一种人体脉象模拟装置，包括收缩压产生装置、仿生弹性管、舒张压产生装置、伺服驱动功放与驱动信号发生器；仿生弹性管分别连接收缩压产生装置和舒张压产生装置，收缩压产生装置和舒张压产生装置均与伺服驱动功放信号连接，伺服驱动功放与驱动信号发生器信号连接；本申请所设计的人体脉象模拟装置能够模拟中医中不同特征的脉象，方便中医教学过程中提供不同脉象特征更真切的触觉体验。
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公开(公告)号：CN111330171A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010092335.6
申请日：2020-02-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种缓降发电逃生装置，包括包体以及包体内的运动单元、发电单元和控制单元；运动单元包括转轴及转轴上缠绕有逃生绳索；发电单元包括齿轮传动机构和发电机，齿轮传动机构分别连接转轴和发电机的输入轴；控制单元包括充电驱动板、控制器和测速装置，充电驱动板分别与发电机和控制器信号连接，控制器连接测速装置，测速装置用于测量转轴的转速。本发明所设计的缓降发电逃生装置避免了下降过程中的过多热量的产生且能够有效的实现缓降控制。
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公开(公告)号：CN111255826A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010128697.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 江苏大学
IPC: F16D55/228 , F16D61/00 , F16D65/18 , H02N2/18 , F16D121/02 , F16D121/24
Abstract: 本发明提供了一种压电俘能钳式制动器及其制动俘能方法，制动器包括制动缸体、制动盘体和制动钳，制动缸体包括振子，振子上套设压电陶瓷；制动过程中，利用压电陶瓷的逆压电效应，连接振子的制动块做不同形式的高频微幅振动，从而使得摩擦片和制动盘间出现微幅间隙，产生泵送效应，加速制动过程中的热量散失，提高制动器的制动效能。制动时，制动缸体在制动盘体两侧产生制动力，当制动盘体两侧所受制动力不同时，制动盘体发生扭转使压电材料变形，利用压电材料的正压电效应产生交流电存储在蓄电池中，有效利用制动能量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111123895A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911394869.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种基于LabVIEW的直线型超声电机性能测控系统与测控方法，该测控系统包括微观激光位移传感器和宏观激光位移传感器，用于表征定子的输出特性以及动子的输出特性和瞬态特性；还包括信号调理电路板，实现电机驱动电压的调理与降压、电机驱动电流的调理与放大、电机堵转推力的调理与放大，从硬件方面提高测试的准确度；且电机驱动电压和驱动电流用于表征电机的输入特性，利用动子速度和电机推力用于表征电机的输出特性。本发明可以精确、全面地测试直线型超声电机输入特性、输出特性及瞬态特性。
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公开(公告)号：CN109578367B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811424294.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种预紧式压电堆致套筒多模态振动的低摩擦气缸，包括缸筒、活塞杆和套筒，所述活塞杆穿入套筒内，所述套筒和活塞杆同步在缸筒往复运动，所述套筒与活塞之间均布若干压电堆，通过控制压电堆的通断，用于实现多模态振动。位于有杆腔的所述活塞端面设有若干均压电堆安装槽，所述压电堆安装槽内安装压电堆。所述套筒一端设有燕尾结构，具有燕尾结构的所述套筒一端压紧压电堆，且燕尾结构的套筒端面直径覆盖所述压电堆轮廓。所述套筒与活塞杆间隙配合，所述套筒与活塞杆之间的套筒内壁面设有若干连续的凹槽。本发明可以在超声谐振状态下能有效降低套筒与缸筒之间的摩擦力，亦即降低活塞杆与缸筒之间的摩擦力。
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公开(公告)号：CN110380642A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910560523.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种并联复合型双输出轴旋转超声波电机，它包括：一个基座(61)，该基座用于安装V振子、预压力机构和输出轴；四个V振子(41)；两个预压力螺栓(91)；四个与预压力螺栓配合的套筒(71)；四个弹簧(81)；两个轴(11)；两个轴承(31)；两个端盖(21)；一个壳体(101)；壳体内有一摩擦材料层，为摩擦层(51)。该电机通过V振子触头做椭圆运动，与摩擦层摩擦产生驱动力。本发明的原理及结构简单，该旋转电机具有输出力矩大、运行平稳性好等特点。
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公开(公告)号：CN110380641A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910559270.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 江苏大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 本发明公开了一种多级并联双输出轴旋转超声波电机，它包括：基座(61)，该基座用于安装V振子、预压力机构和输出轴；V振子(71)；预压力螺栓(111)；螺母(51)；与预压力螺栓接触受压的压力钉(91)；弹簧(101)；轴(11)；轴承(31)；端盖(21)；壳体(41)；壳体内有一摩擦材料层，为摩擦层(81)。该电机通过V振子手激励后触头做椭圆运动，与摩擦层摩擦产生驱动力。本发明的原理及结构简单，该旋转电机具有输出力矩大、运行平稳性好等特点。
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公开(公告)号：CN109578367A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811424294.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种预紧式压电堆致套筒多模态振动的低摩擦气缸，包括缸筒、活塞杆和套筒，所述活塞杆穿入套筒内，所述套筒和活塞杆同步在缸筒往复运动，所述套筒与活塞之间均布若干压电堆，通过控制压电堆的通断，用于实现多模态振动。位于有杆腔的所述活塞端面设有若干均压电堆安装槽，所述压电堆安装槽内安装压电堆。所述套筒一端设有燕尾结构，具有燕尾结构的所述套筒一端压紧压电堆，且燕尾结构的套筒端面直径覆盖所述压电堆轮廓。所述套筒与活塞杆间隙配合，所述套筒与活塞杆之间的套筒内壁面设有若干连续的凹槽。本发明可以在超声谐振状态下能有效降低套筒与缸筒之间的摩擦力，亦即降低活塞杆与缸筒之间的摩擦力。
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