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公开(公告)号：CN110971167B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201911347927.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变增益自适应检波滤波器的变漏磁电机无位置传感器控制方法，包括步骤：(1)利用电流传感器获取变漏磁电机定子三相电流，然后经过Clark变换获取两相静止坐标系下的变漏磁电机定子电流，并通过PI调节器结合逆Park变换得到两相静止坐标系下的电压；(2)利用变漏磁电机两相静止坐标系下的电压电流构造滑模观测器获取反电势估计值；(3)将获取的估计反电势通入变增益自适应检波滤波器，提取变漏磁电机估计反电势中的基波分量；(4)利用正交锁相环从变漏磁电机基波反电势中获取转子位置信息。本发明降低了传统无位置传感器控制算法中滤波环节的相位延迟，同时减缓了由于滤波器截止频率而无法兼顾系统稳态与动态性能的问题。
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公开(公告)号：CN110048655B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910274812.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开电机控制领域中的反电势基波提取的永磁同步电机无位置传感器控制系统，滑模观测器的输入是电流指令值iα,iβ和电压指令值uα,uβ、输出是反电势观测值锁相环的输出是位置观测值和转速观测值所述的反电势观测值输入基波提取模块中，所述的转子位置观测值和转速观测值反馈输入到基波提取模块中，基波提取模块输出反电势基波分量反电势基波输入到锁相环；基波提取模块由2s/2r坐标变换模块、2r/2s坐标变换模块和两个低通滤波器组成；本发明采用基波提取模块提取反电势基波，通过正交锁相环获得电机转子位置和转速估计值，能随电机转速变化改变截止频率，有效提取反电势基波分量，有效抑制反电势估计值中多次谐波影响。
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公开(公告)号：CN109951117A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910238105.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开电机控制领域中的一种无位置传感器永磁同步电机控制系统，高频信号发生器产生高频脉振电压Umhcos(ωht)信号，该高频脉振电压Umhcos(ωht)注入至观测轴系d轴，Umh为幅值，ωh为电角频率，电流分量输入至同步频率检波器，同步频率检波器的输出端依次串接乘法器、运算器和龙贝格观测器，同步频率检波器输出的是高频响应电流高频响应电流与正弦信号2sin(ωht)作为乘法器的两个输入，乘法器输出的是高频电流 该高频电流与余弦信号cos(2ωht)输入运算器，经运算得到含有角度误差信号的电流f(Δθ)，电流f(Δθ)输入龙贝格观测器，龙贝格观测器输出转子观测位置角和转速 本发明提取包含转子位置误差信号的过程无需采用低通滤波器,避免造成信号延时和幅值衰减，能够有效提高系统的动态响应能力。
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公开(公告)号：CN106292734B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610678012.9
申请日：2016-08-16
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于太阳光定位领域的一种太阳光定位追踪系统，包括定位装置、单片机、若干光电池和追踪装置；所述定位装置包括量角底座、若干方位角面板、销子、若干高度角确定盘、若干连杆和若干光电池定位块；所述量角底座用于支撑方位角面板；所述方位角面板垂直于量角底座，决定方位角大小，并支撑高度角确定盘；高度角确定盘通过连接件如销子与方位角面板连接，连杆安装在高度角确定盘上，决定高度角大小；电池定位块用于放置光电池；本发明与传统的用GPS的视日运动轨迹追踪相比，它降低了编程的难度，当天气不好时，电池差值不大，能停止追踪，与以往光电池追踪相比，本发明是非连续追踪，它克服了传统光电池追踪中动剧烈的弊端。
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公开(公告)号：CN104721841B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510062498.9
申请日：2015-02-06
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种荧光‑CT双模态影像探针及其制备方法，具体涉及一步水热碳化法制备的荧光‑CT双模态碘掺杂碳量子点及其在生物医学影像中应用，属于生物医用材料领域；具体方案是：按一定质量比将碘克沙醇和甘氨酸作为前体物溶于水溶液，置于带有聚四氟乙烯内衬的水热反应釜内，升温至120‑200℃反应4小时。将深棕色反应液透析和冷冻干燥除去残余物和水分，获得黑色粉末状纳米颗粒即为碘掺杂碳量子点。本方法制备的碘掺杂型碳量子点具有稳定荧光性能、高效X射线衰减能力以及良好的生物相容性等优异特性，且成功应用于体外活细胞荧光成像与体内CT成像。本方法具有操作简单、绿色环保、易于大规模生产的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106985065A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710247113.5
申请日：2017-04-17
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: B24B41/02 , B24B5/48 , B24B29/02 , B24B41/04 , B24B41/047 , B24B41/06 , G01N1/32
Abstract: 本发明提供了一种用于激光微孔制造的试样磨抛装置，包括底座、支架杆、弹簧、短连杆、第一长连杆、第二长连杆、手持杆和磨抛头；支架杆垂直固定于底座上，支架杆上设有直线导轨，第一锁紧滑块和第二锁紧滑块与直线导轨滑动连接，第一长连杆和第二长连杆的一端分别与第一锁紧滑块和第二锁紧滑块铰接，另一端均与手持杆铰接，短连杆连接第一长连杆和第二长连杆，手持杆和短连杆均垂直于底座，第一长连杆和第二长连杆平行，手持杆的底端设有磨抛头，用于夹紧试样。本发明相对于自动金相磨抛机价格低廉，结构简单轻便，磨抛头可根据需要进行更换，适用于任意普通磨抛机，适用面广节省了人力物力，极大地提高了实验效率。
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公开(公告)号：CN106271040A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610715098.8
申请日：2016-08-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种球体表面激光微造型装置及其方法，属于表面微造型领域，包括电源箱，激光器，导光管，CCD摄像机，激光头，圆柱台，进给与旋转系统，机床底座。其实现方法是在工作台上放置4个对称分布的进给与旋转系统，通过4个对称分布的进给与旋转系统的相互配合将球体工件上要加工的点转到激光头的正下方，然后采用CCD摄像机对焦，激光器输出脉冲激光完成加工，通过重复这个过程可以在球体工件表面任意位置打出深度可控的微坑，从而实现球体表面的激光微造型。本发明具有自动化程度高，加工效率高，准确性高，对环境无污染等优点。
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公开(公告)号：CN106155112A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610673497.2
申请日：2016-08-16
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种用于太阳跟踪的机械装置、控制系统及其方法，包括两个高度方位电机、输出旋转轴、底盘电机、连接轴、底盘、U型上端盖和控制模块；底盘电机固定于底盘内，底盘电机与连接轴连接，连接轴与所述U型上端盖连接，两个高度方位电机分别设置在所述U型上端盖的两臂上并固定于臂面上，高度方位电机分别与所述输出旋转轴相连接；底盘电机驱动带动所述U型上端盖作方位角360°大范围旋转，同时两个高度方位电机作同步异向对称旋转，使旋转输出轴作高度角360°旋转，可以在三维空间里大范围追随太阳光运转；有效的解决太阳跟踪支撑架头重脚轻的问题，结构简单，机械间隙小跟踪范围大，机械联动便于维护，成本低易于实现自动化控制。
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公开(公告)号：CN105490949A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610006143.2
申请日：2016-01-06
Applicant: 江苏大学
IPC: H04L12/771 , H04W4/00
Abstract: 一种基于蓝牙4.0的智能路由器及其控制方法，包括继电器、路由器主电源电路、LED指示灯电路、蓝牙4.0模块、单片机和ULN2003模块；所述蓝牙4.0模块用于接收控制端发出的路由器或LED指示灯开闭信号；所述蓝牙4.0模块接收控制端发出的信号，蓝牙4.0模块将接收到的信号传输给单片机分析处理；单片机将分析处理后的信号传输给ULN2003模块；ULN2003模块驱动继电器；所述继电器包括继电器A和继电器B；所述继电器A用来控制路由器主电源电路；继电器B用来控制LED指示灯电路。通过蓝牙4.0模块接收控制端发出的路由器或LED指示灯开闭信号，从而可以实现路由器及LED灯的开闭，从而实现减少资源浪费，提高路由器的使用寿命，解决LED指示灯的闪烁对生活带来的困扰。
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公开(公告)号：CN105436717A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510962426.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 江苏大学
IPC: B23K26/382 , B23K37/04 , B23K101/18
CPC classification number: B23K37/0408 , B23K2101/18
Abstract: 本发明提供了一种用于薄板件激光打孔的夹具，主要由底座、定位圆柱台、螺柱、压紧圆柱台、压板、螺栓、调节支承、辅助支承板组成。定位台柱、压紧台柱可拆卸，防止因夹具磨损导致的水平度误差。薄板放置在定位台柱辅助支承板上，通过压紧台柱和压板进行压紧，保证薄板工件平面完全贴平定位台柱与辅助支承板表面，有效的消除了薄板件激光打孔过程的切削力和热应力的影响，提高薄板件激光打孔的质量。该夹具结构简单，安装方便，操作简单，装夹效率高，提高了薄板件激光打孔的效率。该夹具适用于0.5～10mm厚度的薄板件，具备一定的柔性，减少了夹具数量，降低了生产成本。
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