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公开(公告)号：CN117982066A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410113522.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种供水模块、清洁机器人、清洁机器人系统及控制方法，供水模块包括：净水箱，具有水箱溢流口；水泵，具有水泵出水接头；水路板，具有水路板进水口；连通单元，具有水泵出水通道及溢流通道；可供光线穿过的导光件，设于连通单元的一侧并与连通单元共同形成水路板进水通道；检测组件，位于导光件远离连通单元的一侧；其中，导光件具有形成水路板进水通道的部分通道壁的反射面，检测组件用于发出射向反射面的检测光线，并接收由反射面反射的检测光线。上述供水模块通过一个检测组件即可实现缺水检测与水满检测，相较于现有技术中采用两个传感器分别检测，有效减少了供水模块的零件数量，简化了供水模块的构造，进而节省了整机空间。
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公开(公告)号：CN117883015A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311804897.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种供水模块、清洁机器人、清洁机器人系统及控制方法，供水模块包括：净水箱，具有水箱溢流口；水泵，具有水泵出水口；水路板，具有水路板进水口；连通单元，具有下水通道及溢流通道，下水通道连通水泵出水口与水路板进水口，溢流通道连通水箱溢流口与水路板进水口；其中，下水通道与溢流通道部分重合，供水模块还包括检测单元，检测单元位于下水通道与溢流通道的重合处的一侧，用于判断下水通道与溢流通道的重合处是否存在液体。上述供水模块通过一个检测单元即可实现缺水检测与水满检测，相较于现有技术中采用两个传感器分别检测，有效减少了供水模块的零件数量，简化了供水模块的构造，进而节省了整机空间，降低了供水模块的生产成本。
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公开(公告)号：CN117414084A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311543971.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水箱结构及扫地机器人，水箱结构包括：箱体，箱体内具有容纳腔，箱体包括位于容纳腔上方的顶板；连通部件，连通部件与顶板连接，连通部件内具有连通通道，连通通道的一端与容纳腔连通，连通通道的另一端连通至容纳腔的外部；电容传感器，电容传感器与连通通道远离容纳腔的一侧，电容传感器的感应范围覆盖连通通道以及部分的容纳腔。本发明的水箱结构及扫地机器人解决了相关技术中扫地机器人的结构复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN117356980A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311553983.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人，包括壳体、驱动组件、滚刷组件、风机、减震垫及导风组件，滚刷组件及驱动组件设于壳体内，驱动组件位于滚刷组件的轴向一端且与滚刷组件驱动连接，风机及减震垫均设于壳体内，减震垫与风机连接，导风组件和减震垫之间围设形成与风机的出风口连通的出风风道，出风风道的出口位于滚刷组件的轴向另一端，并面向驱动组件设置。如此，风机吹出的气流从滚刷组件的轴向一侧吹向轴向另一侧对驱动组件进行降温后，再排出壳体外，相当于延长了出风气流在壳体内的流动长度，从而降低了风机出风时的噪音，且结构简单、成本较低。
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公开(公告)号：CN117322806A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311628353.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种扫地机器人及其控制方法，包括泵体电机，所述泵体电机连接水泵和气泵，所述水泵连接两位三通电磁阀，所述泵体电机连接污水箱、清水箱和下水板，所述两位三通电磁阀连接清水箱；本发明采用了单电机驱动双泵头与两位三通电磁阀的元器件，结合电路控制控制方法，实现泵体电机不间歇运转，即可满足气泵持续运转、水泵周期性下水的功能要求，仅需单电机，即可实现清水周期性下水、污水持续性回收两种功能；达到使用低噪音、制造低成本的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117084600A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311191704.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人及清洁系统，清洁机器人包括：主机身；污水盒，安装于主机身，污水盒设有污水腔及连通污水腔的排污孔；具有排污通道的排污组件，安装于主机身，排污通道的一端连通排污孔，排污通道的另一端能够在外力作用下在关闭状态和导通状态之间切换。当清洁机器人与基站对接时，排污通道与基站污水对接头连接并处于导通状态，污水腔中的水可通过排污通道直接进入基站的污水箱中。当清洁机器人与基站分离时，排污通道处于关闭状态以防止污水泄漏。相较于现有技术中的污水腔中的水直接排放至基站底座中，基站可通过排污组件抽出污水腔中储存的污水于污水箱中，从而使基站底座保持干净。
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公开(公告)号：CN117064262A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311123418.7
申请日：2023-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家用电器技术领域，公开了清洁装置，包括：基站，具有基站清水箱，基站清水箱连接有补水接头；整机，具有整机清水箱，整机清水箱设有补水口和第一抽气口；气泵，与第一抽气口通过第一抽气管相连，补水口与补水接头对接时，气泵适于通过第一抽气口对整机清水箱抽气。本发明整机回到基站后，整机清水箱的补水口与基站清水箱连接的补水接头对接，需要对整机清水箱补水时，气泵通过第一抽气口对整机清水箱抽气，将整机清水箱抽为负压，基站清水箱中的水自动补入整机清水箱中，由于补水口与补水接头之间是负压区域，会越吸越紧，可以提高补水密封可靠性，防止对位有误差时造成密封失效而出现漏水，水不会溢出滴落。
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公开(公告)号：CN116269074A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211696803.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备及清洁组件，包括壳体及清洁组件，清洁组件包括沿清洁设备的行进方向间隔设置的第一拖布和第二拖布，第一拖布和第二拖布均设于壳体内且与壳体转动连接，其中，在清洁设备的行进方向上，第二拖布位于第一拖布的后方，第二拖布的吸水性大于第一拖布。当清洁设备收到清洁命令，沿某一方向行进对地面进行清洁，此时第一拖布和第二拖布自转，第一拖布和第二拖布与地面接触进行擦地工作，位于前方的第一拖布在对地面进行擦拭之后，位于后方的第二拖布以其较强的吸水性件第一拖布留下的水渍擦干，从而实现前拖后擦，避免清洁设备清洁之后地面有水渍残留。
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公开(公告)号：CN115969267A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211707934.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/282
Abstract: 本申请涉及一种清洁装置，包括：机身；驱动组件，包括两个驱动轮，两个驱动轮沿第一方向相对间隔设置于机身上；清扫组件，清扫组件设于机身上，机身具有与第一方向相交的行进方向，沿行进方向清扫组件设于驱动轮上游，且位于两个驱动轮之间的区域之外；其中，清扫组件的清扫范围在第一方向上的清扫长度，大于两个驱动轮之间在第一方向上的间隔长度。上述清洁装置中，机身在两个驱动轮的驱动下，沿行进方向移动，以进行清扫工作。并且，将机身位于驱动轮上游的区域作为清扫组件的安装区域，清扫组件不需局限安装于两个驱动轮之间，清扫组件的清扫长度大于两个驱动轮之间的间隔长度，便可增大清扫组件的清扫范围，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN118252432A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211698012.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁系统、清洁设备及其清洁控制方法。清洁设备在清洁作业的过程中，通过控制水泵进行周期性的启动运行第一预设时间后停止运行第二预设时间，实现对滚筒的周期性的喷水第一预设时间后停止第二预设时间，避免了对滚筒持续的喷水而导致滚筒上的水分过多，或者避免滚筒过干，影响清洁效果。同时通过判断水泵的启动次数，判断储水箱内的水。当达到一定次数后，则可以判断储水箱内水较少或没有，便于实现对储水箱的及时补水。上述清洁控制方法能够通过控制水泵的运行周期，进而控制对滚筒的喷水量，且通过水泵的运行情况判断储水箱内的水量，不仅保证通过滚筒对脏污位置的清洁效果，且能够实现对储水箱的及时补水。
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