公开(公告)号：CN108291966B

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN201680068217.3

申请日：2016-11-21

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 野村卓也 ,  松浦充保 ,  原田岳人

IPC: G01S15/931 ,  B60R21/0134 ,  H04R3/00

Abstract: 本发明涉及物体检测装置以及物体检测方法。物体检测装置具备物体检测部，该物体检测部在接收了由物体反射从超声波传感器(10)作为发送波发送的超声波而成的反射波作为接收波的情况下，基于该接收波检测存在于本车辆的周围的物体。物体检测装置具备获取超声波传感器(10)的温度的温度传感器(13)，并基于超声波传感器(10)的温度的检测值，修正超声波传感器(10)的接收波的接收灵敏度以及发送波的发送强度中的至少一方。然后，使用修正后的接收波检测物体。

公开(公告)号：CN112154349A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201980031265.9

申请日：2019-04-22

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 松浦充保 ,  小山优 ,  原田岳人

IPC: G01S7/524 ,  G01S7/527 ,  H04R3/00

Abstract: 本发明提供物体检测装置。物体检测装置(1)具备：信号生成部(4)、驱动部(2)、物体判定部(8)、以及驱动控制部(3)。信号生成部以包含用于识别超声波的代码的方式生成脉冲信号。驱动部根据由上述信号生成部生成的脉冲信号，以电流或者电压驱动上述收发部。物体判定部对接收波所包含的代码与脉冲信号所包含的代码进行比较，来判定接收波是否是从上述收发部发送出的超声波的反射波，另外基于接收波的振幅，来判定物体是否存在于检测范围内。在经过了规定的振幅上升时间时，驱动控制部减少上述驱动部向上述收发部输入的电流或者电压。

公开(公告)号：CN111183368A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201880063142.9

申请日：2018-09-13

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 铃木阳平 ,  原田岳人 ,  松浦充保 ,  青山哲也

IPC: G01S15/10 ,  G01S7/524 ,  G01S7/526

Abstract: 物体检测装置具备：发送部(3、4)，波发送超声波作为探测；接收部(3、7)，接收超声波并输出信号；距离检测部(9)，在接收部(3、7)接收到的超声波的频率与探测波的频率相同地变化时，基于接收部(3、7)的输出信号检测与物体的距离；以及发送声压调整部(12)，对探测波的声压进行调整，以使探测波或者探测波的反射波的声压包含于规定的发送目标范围内。发送部(3、4)发送频率随时间变化的第一探测波、以及频率以与第一探测波不同的变化率随时间变化的第二探测波作为探测波，针对第一探测波和第二探测波的每一个，发送声压调整部(12)使探测波或者探测波的反射波的声压包含于发送目标范围内。

公开(公告)号：CN101676742A

公开(公告)日：2010-03-24

申请号：CN200910173874.6

申请日：2009-09-18

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 松本宗昭 ,  原田岳人 ,  松川典史

IPC: G01S15/93 ,  B60R21/00 ,  G01S15/10 ,  G08G1/16

CPC classification number: G01S15/931 ,  G01S7/527 ,  G01S2015/938

Abstract: 本发明公开了一种用于检测周围的障碍的障碍检测系统。该系统包括：超声波传感器，其用于发射和接收超声波；障碍检测部分(22)，其用于执行障碍检测操作以确定障碍是否实际存在，其中当与在障碍检测操作中接收到的超声波相关联的第一电压电平超过确定阈值时，障碍检测部分(22)确定障碍实际存在；噪声监控部分(21)，其被配置成执行噪声监控操作以确定噪声电平，其中噪声监控部分(21)将与在噪声监控操作中接收到的超声波相关联的第二电压电平识别为噪声电平；以及确定阈值设定部分(23)，其被配置成基于第二电压电平来设定所述确定阈值。