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公开(公告)号:CN115675622A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202210879600.4
申请日:2022-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供在备用电源异常的情况下,即使主电源也变得异常,也能够执行异常时控制的转向系统。本发明的转向系统(1)具备:转向装置(14),具有从主电源(70)与备用电源(90)的至少一方供电的转向马达(50);和控制装置(62),基于转向请求来控制转向装置(14),控制装置(62)构成为:在备用电源(90)正常的情况下,若判断为主电源(70)的电压不足第1阈值,则基于从主电源(70)与备用电源(90)的至少一方向转向马达(50)的供电来执行异常时控制,在备用电源(90)异常的情况下,若判断为主电源(70)的电压不足比第1阈值大的第2阈值,则基于从主电源(70)向转向马达(50)的供电来执行异常时控制。
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公开(公告)号:CN110816641B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN201910739346.6
申请日:2019-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种实用性高的线控转向式的转向系统。通过将反作用力赋予装置设为双系统,从而设置两个操作信息取得系统(110A、110B),通过将转舵装置设为双系统,从而设置两个转舵系统(108A、108B),还设置有辅助性的操作信息取得系统(112)和辅助性的转舵系统(52),由两个专用通信线(124A、124B)将两个操作信息取得系统与两个转舵系统以各一方的方式连接,并且设置有辅助性的操作信息取得系统以至少能够发送信息的方式连接且两个转舵系统及辅助转舵装置各自以至少能够接收信息的方式连接的通信总线(120a)。即使在六个系统中的两个系统发生了电气故障的情况下,也能够基于在至少一个操作信息取得系统中所取得的操作信息,由至少一个转舵系统变更车辆的朝向。
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公开(公告)号:CN111746626B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202010142833.7
申请日:2020-03-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置与控制方法,线控转向方式的车辆具备:转向促动器,使车轮转向;和反作用力促动器,对方向盘赋予转矩。上述车辆的控制装置所具有的电子控制单元进行根据方向盘旋转来使车轮转向、另外对方向盘赋予反作用力转矩的通常转向控制。在包括不需要通常转向控制的工作条件成立的情况下,电子控制单元不禁止方向盘的旋转地进行抑制方向盘的旋转的旋转抑制控制。具体而言,电子控制单元基于转向操纵速度或转向操纵转矩来决定抑制方向盘的旋转的旋转抑制转矩。而且,电子控制单元以对方向盘赋予旋转抑制转矩的方式控制反作用力促动器。
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公开(公告)号:CN111746626A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010142833.7
申请日:2020-03-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置与控制方法,线控转向方式的车辆具备:转向促动器,使车轮转向;和反作用力促动器,对方向盘赋予转矩。上述车辆的控制装置所具有的电子控制单元进行根据方向盘旋转来使车轮转向、另外对方向盘赋予反作用力转矩的通常转向控制。在包括不需要通常转向控制的工作条件成立的情况下,电子控制单元不禁止方向盘的旋转地进行抑制方向盘的旋转的旋转抑制控制。具体而言,电子控制单元基于转向操纵速度或转向操纵转矩来决定抑制方向盘的旋转的旋转抑制转矩。而且,电子控制单元以对方向盘赋予旋转抑制转矩的方式控制反作用力促动器。
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公开(公告)号:CN110816641A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201910739346.6
申请日:2019-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种实用性高的线控转向式的转向系统。通过将反作用力赋予装置设为双系统,从而设置两个操作信息取得系统(110A、110B),通过将转舵装置设为双系统,从而设置两个转舵系统(108A、108B),还设置有辅助性的操作信息取得系统(112)和辅助性的转舵系统(52),由两个专用通信线(124A、124B)将两个操作信息取得系统与两个转舵系统以各一方的方式连接,并且设置有辅助性的操作信息取得系统以至少能够发送信息的方式连接且两个转舵系统及辅助转舵装置各自以至少能够接收信息的方式连接的通信总线(120a)。即使在六个系统中的两个系统发生了电气故障的情况下,也能够基于在至少一个操作信息取得系统中所取得的操作信息,由至少一个转舵系统变更车辆的朝向。
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公开(公告)号:CN115675621A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202210872015.1
申请日:2022-07-19
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向系统,被配置成使得在车辆的电力状态为开启状态时,将从第一电源向转向执行器(12)和转弯执行器(31)供应电力,并且在电力状态是关闭状态时,切断从第一电源的电力供应。转向系统包括:旋转抑制单元,其被配置成进行操作使得在从电力状态变为关闭状态时起直到电力状态下一次变为开启状态时的第一断电时段的作为操作时段的至少一部分中抑制方向盘(3)的旋转;以及第二电源,其被配置成在操作时段中向旋转抑制单元供应旋转抑制单元的操作所需的电力,第二电源与第一电源不同。
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