公开(公告)号：CN103931089A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201280055336.7

申请日：2012-09-04

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 村上宗司 ,  大户基道 ,  猪又健太朗 ,  森本进也 ,  井手耕三

IPC: H02K21/16 ,  H02K1/22 ,  H02K1/27 ,  H02P6/08

CPC classification number: H02K1/274 ,  H02K1/278 ,  H02K3/28 ,  H02K29/12 ,  H02P6/18 ,  H02P6/186 ,  H02P2207/05

Abstract: 具有转子与定子，转子具有转子铁芯，在转子铁芯上设有多个永磁铁；定子具有定子铁芯，定子铁芯上卷绕安装有多个相的定子线圈。转子的结构为，转子铁芯或永磁铁的磁特性的变化模式在周向上产生变化。定子的结构为，各相上的第一定子线圈与第二定子线圈卷绕安装在定子铁芯上，并且能够自如地切换通电，在切换为向第二定子线圈通电时，定子在内周侧形成的磁场的分布模式在整周内具有唯一性。

公开(公告)号：CN103595326A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310082975.9

申请日：2013-03-15

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 福丸伸吾 ,  森本进也 ,  井浦英昭 ,  山崎明

IPC: H02P21/13 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P21/146 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P21/24

Abstract: 本发明提供了一种电机控制装置和电机控制方法。电机控制装置包括旋转位置估计单元、变化量估计单元和电感估计单元。旋转位置估计单元基于到电机的输出电流和电压基准根据包括电机的q轴电感的电机参数估计电机的旋转位置。变化量估计单元估计对应于其频率高于电机的驱动频率的高频信号的电机的输出扭矩相对于电流相位变化的变化量。电感估计单元基于变化量估计获得最大扭矩的电感值作为q轴电感。

公开(公告)号：CN102783008A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201080065071.X

申请日：2010-12-16

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 高木护 ,  森本进也 ,  久恒正希

IPC: H02M7/5387

CPC classification number: H02M7/53875 ,  H02P21/00

Abstract: 提供一种逆变器装置，其不需要电压检测电路，对由于死区时间以外的原因产生的电压误差也能进行补偿。该逆变器装置具有：功率部，其按照每个设定时间周期对电动机的电压指令进行PWM控制，将直流电力转换为交流电力后输出；电压指令产生部，其与时间周期的N倍（N≥1）的周期同步地产生电压指令；区间判定部，其产生在时间周期的半周期内导通、在下一个半周期内断开的区间判别信号；电流检测部，其在区间判别信号变化的时候，进行电动机的电流检测；电压校正部，其以使得区间判别信号导通时的电流检测的变化量与断开时的电流检测的变化量相等的方式生成电压校正值，校正为电压指令。

公开(公告)号：CN100438302C

公开(公告)日：2008-11-26

申请号：CN03806279.8

申请日：2003-03-18

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 山中克利 ,  姜俊求 ,  森本进也

IPC: H02M7/48

CPC classification number: H02M7/483 ,  H02M7/53875

Abstract: 本发明是一种PWM转换装置，具有：PWM脉冲输出单元(2)，将相电压指令和三角状的载波进行大小比较并输出PWM脉冲信号，和电压指令处理单元(1)，该电压指令处理单元(1)：选择各相电压指令中绝对值最大的相，在该相电压指令大于载波的最大值的情况下把该相电压指令减载波的最大值所得的值，以及在该相电压指令小于载波的最小值的情况下把该相电压指令减载波的最小值所得的值从各相电压指令中减去，把通过减法运算所得的值作为各相输出电压指令，在其他情况下，把相电压指令直接作为相输出电压指令，并输出到PWM脉冲输出单元(2)。由此来解决在从正弦波电压输出向6步电压输出的转移时，平稳模式切换困难，切换处理复杂的问题。

公开(公告)号：CN101273520A

公开(公告)日：2008-09-24

申请号：CN200680035593.9

申请日：2006-09-08

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 森本进也 ,  宋贤洙 ,  高木护 ,  井手耕三

IPC: H02P25/06 ,  H02P6/18

CPC classification number: H02P6/22 ,  H02P6/18 ,  H02P6/20 ,  H02P25/024

Abstract: 提供一种AC同步电动机的初始磁极推测装置及其方法，该装置具有产生推力或转矩参数的推力或转矩参数发生部、产生磁极位置指令的磁极位置指令发生部、检测AC同步电动机的位置的位置检测部，并且不使用磁极检测器，其能够不依赖于负荷的变动地在短时间内高精度地推测初始磁极位置，其中，具有：校正上述磁极位置指令的磁极位置校正部(8)、以及校正上述推力或转矩参数的推力或转矩参数校正部(9)，通过反复校正，推测初始磁极位置。

公开(公告)号：CN101036287A

公开(公告)日：2007-09-12

申请号：CN200580033512.7

申请日：2005-09-28

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 山田健二 ,  前村明彦 ,  森本进也 ,  鹿山透 ,  田中善之 ,  高木护

IPC: H02P25/06 ,  B60L13/03

Abstract: 本发明提供了一种线性电机系统，其能在节能的同时以低成本延长线性电机的冲程。该线性电机系统包括线性电机(100)、用来提供可变电压的控制器(7)、用来断开和闭合形成在冲程方向上隔开的多个绕组组(4)的各个相位的相位绕组(5)的绕组切换设备(6)。所述绕组切换设备(6)由三相整流组件、位于所述三相整流组件的直流输出侧两端上的半导体开关、以及并联连接到所述半导体开关的电阻和电容构成。对于形成在所述冲程方向上隔开的所述多个绕组组(4)的相位绕组的每个，其一端连接到所述控制器(7)的输出端，而另一端连接到所述绕组切换设备(6)的所述三相整流组件的交流输入侧。通过断开或闭合包括于在所述冲程方向上隔开的所述多个绕组组(4)的所述绕组切换设备(6)中的所述半导体开关，可以仅激励所需的绕组组(4)。

公开(公告)号：CN1441994A

公开(公告)日：2003-09-10

申请号：CN01812647.2

申请日：2001-07-10

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 森本进也

IPC: H02P7/63 ,  H02P21/00

CPC classification number: H02P29/02 ,  H02P21/22 ,  H02P23/0004 ,  H02P27/047

Abstract: 本发明提供一种逆变装置，它通过瞬时限制电流来防止元件的破坏，使电动机效率良好且稳定地进行运转。本发明的逆变装置基于根据频率指令值Fref和通过V/f运算7由频率指令值求出的电压指令值而求出的电压指令向量，进行PWM调制并输出电压，该逆变装置具有：电流检测部件12a，检测由电流的大小I1和电流相位θi构成的电流向量；电压限制值运算部件15，在电流的大小超过电流限制值Imax时，求出与超过部分成比例的电压限制值ΔV；电压限制向量运算部件16，基于上述电流相位，将电压限制值转换成电压限制向量ΔVq、ΔVd；电压校正部件17，把电压限制向量加到电压指令向量中；加速度修正部件11，基于电压限制值和电流相位，修正频率的加速度指令。