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公开(公告)号：CN112255583B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011264881.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种直流电流互感器误差补偿方法，直流电流互感器包括气隙磁芯及插入到气隙磁芯中的霍尔传感器，误差补偿方法包括：S1、计算忽略气隙磁芯的非线性特性时的直流电流，记为被测直流电流，计算忽略霍尔系数随温度变化的关系时的磁通量，记为被测磁通量；S2、计算考虑了气隙磁芯的非线性特性时的直流电流，记为实际直流电流，计算考虑了霍尔系数随温度变化的关系时的磁通量，记为实际磁通量；S3、基于被测直流电流和被测磁通量以及实际直流电流和实际磁通量，分别计算直流电流的误差和磁通量的误差；S4、通过微处理器对含有误差的被测直流电流和被测磁通量进行数字补偿。本发明提高了直流电流互感器的测量精度，使得测量的结果更加准确。
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公开(公告)号：CN114204490A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111395367.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 浙江工商大学
Abstract: 本发明公开了一种中压柔性电缆快速连接器及其自动感温实时监测方法。它包括导电紫铜管、内旋式锁定环、半导电橡胶层、绝缘硅橡胶层、铝制外壳和无线感温装置，导电紫铜管的外侧面上包覆半导电橡胶层，半导电橡胶层的外侧面包覆绝缘硅橡胶层，导电紫铜管、半导电橡胶层和绝缘硅橡胶层均置于铝质外壳的内部，无线感温装置安装在铝制外壳上且与导电紫铜管相对应，内旋式锁定环安装在铝制外壳的左右两端外侧面上，无线感温装置置于两个内旋式锁定环之间。本发明的有益效果是：不停电检修，杜绝爬电影响；增大电缆对接头插入时候的接触面积，降低大电流时候的发热影响；降低电磁对外界的影响；进行全程监测，提高作业的安全，降低人员风险。
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公开(公告)号：CN114029975A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111349377.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同且均安装有电磁铁的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴固定连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，不仅可使巡线机器人在线缆上工作，而且可使巡线机器人绕过电力塔，保证巡线机器人的持续巡线作业。
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公开(公告)号：CN112906602A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110240067.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的配电柜电量表自动识别装置以及识别方法，该装置主要由两个部分组成：基于嵌入式MCU处理器和FreeRTOS操作系统的硬件装置及运行在该硬件装置上的新型直线段图像检测算法程序。软件程序主要包括FreeRTOS操作系统及运行在该操作系统上面的基于新型直线段图像检测算法程序。与现有技术相比，本发明提高了数据处理的实时性和有效性，同时达到了面向泛在电力物联网场景下，通过高清图像采集和模块化的电路设计，将采集和图像识别两个步骤分开，采集在前端，识别在后端服务器，这样在嵌入式领域可以大规模应用，同时在对指针式仪表读数过程中，无需繁杂信息输入等操作、高自动化、高精度的目的。
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公开(公告)号：CN111586607A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010293558.9
申请日：2020-04-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进灰狼算法的智能电表无线传感器网络布局方法，包括：S1、设狼种群包括原种群和协助种群，初始化参数，包括原种群规模M、协助种群规模M、最大迭代次数Itermax、搜索空间维度N及搜索空间上界ub和下界lb；S2、初始化原种群和协助种群的灰狼位置；S3、计算原种群和协助种群中每只灰狼的适应度值，并分别选择两个种群中前三个适应度值最好的狼作为决策狼；S4、对原种群和协助种群中决策狼的位置进行扰动；S5、将原种群和协助种群中的所有决策狼进行排序，选择前三只适应度值最高的狼；S6、原种群和协助种群分别进行位置更新；S7、判断是否满足迭代终止条件：若满足，输出α狼的位置作为无线传感器的布局坐标；若不满足，重复S3-S6。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119921456A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411857676.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 东北电力大学
Abstract: 一种ZigBee通信网络下光储微电网超螺旋滑模主从电压控制系统，属于光储微电网优化控制技术领域。本发明的目的是提出一种适合于ZigBee通信网络下光储微电网的主从控制系统，从而克服了PI控制器在瞬态响应上的不足，解决了传统滑模控制中常见抖振问题的ZigBee通信网络下光储微电网超螺旋滑模主从电压控制系统。本发明首先设计了主从控制器超螺旋滑模控制器，再以此分别设计了主单元电压控制器和从单元功率跟踪控制器。本发明面向光储微电网网络控制，提出Zigbee网络下的母线电压网络主从控制，解决了现有控制主单元容量大，常规PI控制通信延迟下控制效果差的缺陷，提升了光储微电网的电压控制能力，显著的提升光储微电网运行电压安全。
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公开(公告)号：CN119622340A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411757848.9
申请日：2024-12-03
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 东北电力大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06F17/13 , G06Q50/06 , H02J3/00
Abstract: 一种有源配电网dq解耦模型样本拓展信息映射构建方法，属于配电网技术领域。本发明的目的是提出一种运用离线机理仿真拓展配电台区系统的有限工况试验样本数据，进而构建配电台区系统在线物理‑信息映射模型的有源配电网dq解耦模型样本拓展信息映射构建方法。本发明首先构建多元设备机理映射模型，辨识修正dq解耦映射模型，再基于映射模型小样本空间的拓展，最后构建物理‑信息数据映射模型。本发明脱离商业化机理仿真系统，节省建模成本，提高建模效率，用于智慧电网的在线映射模型构建和智能分析决策。
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公开(公告)号：CN119597445A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411470498.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向新型电力系统的边缘缓存与计算资源迁移控制方法。它包括如下步骤：基于任务卸载模型、边缘服务器的服务缓存模型和VM迁移模型，提出一种联合服务缓存和VM迁移的资源分配策略；针对所提出的联合服务缓存和VM迁移的资源分配问题，将原问题中的连续变量和整数变量解耦为两个子变量，即服务缓存、计算资源分配联合优化子问题和通信资源优化子问题；证明服务缓存、计算资源分配联合优化子问题存在最优解，并对通信资源优化子问题进行简化；通过蒙特卡洛算法对子问题进行求解并迭代优化得到原问题的最优解。本发明的有益效果是：减少设备任务处理时延，提高电力通信网络的承载能力和传输速率，实现对计算资源分配的全面优化。
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公开(公告)号：CN119556211A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510088569.6
申请日：2025-01-21
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高频方波的电流互感器剩磁检测方法，该方法通过上位机控制检磁电压单元输出高频方波，实现电流互感器在单个检磁周期内实现双向深度饱和；数据采集单元检测电流互感器二次侧电流大小，并将电流数据传递到上位机；上位机处理采集到的电流信号，利用FFT得到二次谐波大小与方向；根据二次谐波与互感器剩磁的传递函数，计算获得互感器剩磁大小与方向。本发明通过实现铁心于单个周期内的双向深度对称饱和，二次侧回路会存在谐波信号，对其提取并进行分析，可获得铁心的残留剩磁情况。本发明能够能够实现较高的剩磁检测的精准度，且能够判别剩磁方向，能够在较短的时间内获得剩磁情况，具有高效的特点。
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公开(公告)号：CN119513521A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411432612.8
申请日：2024-10-14
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于隐马尔可夫模型HMM的传感器数据检测优化方法。隐马尔可夫模型HMM描述由一个HMM链随机生成不可观测的状态序列，再由状态序列生成一个观测序列的过程；隐马尔可夫模型HMM建立好后，根据当前传感器采集到的数据与观测序列进行比对分析，最后输出当前的状态判断值；在完成预测问题的过程中，先采用前向算法和后向算法联合约定算法来计算似然函数，然后采用优化的非监督学习算法来计算确定极大似然估计的方法估计模型参数，最后根据已知参数的模型和观测序列来预测隐马尔可夫模型HMM过程的状态序列。本发明的有益效果是：具有更快的处理速度、更低的硬件成本需求和更精准的数据检测精度。
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