公开(公告)号：CN111660928A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201910167646.1

申请日：2019-03-06

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 邝宏武

IPC: B60Q9/00

Abstract: 本发明提供一种车道偏离预警方法、装置和电子设备。其中的方法包括：将当前车辆行驶参数输入至已训练的预警模型，以由所述预警模型输出报警估值；其中，所述车辆行驶参数包括与车辆距离最近的车道线的车道线曲率、即将越线距离、即将越线时间、车速、及车辆方向盘的转角变化率；根据所述报警估值确定是否向车辆驾驶员输出车道偏离报警信号。从而有利于提高车道偏离预警的准确性和客观性，可以更好地保证车辆驾驶员的驾驶安全性。

公开(公告)号：CN108230705B

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201611190071.8

申请日：2016-12-21

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 余倩 ,  黄洋文 ,  方先成 ,  邝宏武

IPC: G08G1/09 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明实施例公开了一种停车场中路径规划方法及装置，方法包括：针对每条路径，确定所述路径中各节点的状态信息；根据所确定的各节点的状态信息，确定所述路径的忙碌等级；根据所确定的每条路径的忙碌等级，选择目标路径。也就是说，根据忙碌等级，对停车场中路径进行规划，避免了路径拥堵，缩短了停车时间。

公开(公告)号：CN108162858B

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201611115983.9

申请日：2016-12-07

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 孙杰 ,  邝宏武 ,  张涛 ,  浦世亮

IPC: B60R1/00 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明提供了一种车载监控装置和方法。所述装置包括拍摄单元，用于拍摄车辆周围的图像；检测单元，用于根据拍摄单元拍摄的连续多帧图像，通过光流算法，检测图像中的运动对象；位置确定单元，用于确定检测出的运动对象所聚集的光流点中位于最下方的光流点的位置；距离确定单元，用于根据所述位置以及所述车载监控装置中拍摄单元的高度和倾斜角度，确定所述运动对象与车辆之间的距离。本发明通过对拍摄的图像进行分析，从而确定运动对象以及运动对象距离车辆的距离，这种方式形成的装置或设备安装简单、成本低，不存在盲区。

公开(公告)号：CN108074401B

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201611030375.8

申请日：2016-11-16

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 张涛 ,  黄洋文 ,  张富平 ,  邝宏武

IPC: G08G1/017

Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆加塞行为判别方法及装置，该方法中，对持续采集图像中的各个车辆进行跟踪，获取并存储所采集图像中的各个车辆的运动轨迹信息；根据所采集图像确定车辆的前方车道区域；将前方车道区域中与车辆车距最小的第一车辆确定为目标车辆；根据目标车辆的运动轨迹信息判断目标车辆是否发生变道行为，及车辆与目标车辆最近时的车距是否小于第一加塞距离；如果发生变道行为且车距小于第一加塞距离，则判断目标车辆进入前方车道区域之前，前方车道区域内是否存在与车辆车距小于第二加塞距离的第二车辆；如果存在，确定目标车辆发生加塞行为。应用本发明实施例，无需人为干预，即可自动判别车辆是否发生加塞行为，提高了判别效率。

公开(公告)号：CN108875458A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201710339827.9

申请日：2017-05-15

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 罗义平 ,  戴虎 ,  吕思霖 ,  邝宏武

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆远光灯开启的检测方法、装置、电子设备及摄像机。该方法包括：获得针对当前场景的第一图像和第二图像，该第一图像和第二图像中均包含目标车辆，且第一图像的曝光度大于第二图像的曝光度；从第一图像中确定包含目标车辆的特征的第一特征区域；将第二图像中与第一特征区域位置对应的区域确定为第二特征区域；根据第二特征区域的位置和预设的车辆特征区域与车灯区域的位置对应关系，在第二图像中确定目标车辆的车灯区域；对所确定的车灯区域进行图像处理，确定目标车辆已开启的车灯数量；根据已开启的车灯数量，确定目标车辆是否已开启远光灯。应用本申请实施例提供的方案，能够提高对车辆是否已开启远光灯的检测准确性。

公开(公告)号：CN108229256A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201611191746.0

申请日：2016-12-21

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 蒋姚亮 ,  戴虎 ,  邝宏武

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种道路施工检测方法及装置，该方法中，获取当前视频帧对应的目标前景图，并提取所述目标前景图中的前景目标；根据第一参考视频帧，判断所述前景目标在所述当前视频帧中是否为静止目标，其中，所述第一参考视频帧为：所述当前视频帧的参考视频帧；如果是静止目标，判断所述前景目标在所述当前视频帧之前的连续第一预设帧数的视频帧中是否为静止目标；如果在连续第一预设帧数的视频帧中是静止目标，将所述前景目标的特征与路锥的特征进行匹配，根据匹配结果确定是否存在道路施工。本发明实施例中，通过将静止的前景目标与路锥进行匹配的方式确定是否存在道路施工，以实现对道路施工的检测。

公开(公告)号：CN107953827A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201610906688.9

申请日：2016-10-18

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 浦世亮 ,  邝宏武 ,  孙杰

IPC: B60R1/00 ,  B60Q9/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60Q9/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/802

Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆盲区预警方法及装置，所述方法包括：检测目标车辆是否具有变道倾向，如果是，确定与所述变道倾向对应的车辆盲区；获取与所述车辆盲区对应的图像采集设备当前时刻采集的第一车辆盲区图像，以及第二车辆盲区图像；根据所述第一车辆盲区图像及所述第二车辆盲区图像，确定所述车辆盲区内是否存在非远离目标，如果存在，输出报警信息。本方案中通过图像采集设备采集的车辆盲区图像来辅助变道倾向的判断，以及确定车辆盲区内是否有非远离的移动目标，能够提高车辆盲区检测的精确性。

公开(公告)号：CN106845325A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201510885680.4

申请日：2015-12-04

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 余倩 ,  张富平 ,  黄洋文 ,  戴虎 ,  邝宏武 ,  朱江

IPC: G06K9/00

Abstract: 本申请实施例公开了一种信息检测方法及装置，涉及图像处理技术领域，其中，上述方法包括：检测目标视频帧中的人物；获得所检测出的人物在参考帧中的人物位置，其中，所述参考帧为：采集时刻位于所述目标视频帧的采集时刻之前的预设数量个视频帧；根据预设的区域检测算法，检测所述目标视频帧中的可疑区域；根据所检测出的人物以及所述参考帧中的人物位置，确定所述目标视频帧的可疑区域是否为存在异常情况的区域。应用本申请实施例提供的方案进行信息检测，能够有效检测出视频帧中存在异常情况的区域，减轻了工作人员的工作压力。