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公开(公告)号:CN112115913A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202011042163.8
申请日:2020-09-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor: 申琳
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法、装置及设备、存储介质,可以自动地确定出图像样本中标签信息的错误情况并纠正,减少标注工作量。该方法包括:将第一传感器采集的彩色图像输入至目标对象检测模型中,以得到检测结果,检测结果至少包括被检出对象在彩色图像中所处区域的区域位置信息,并依据检测结果为彩色图像中的被检出对象标注对应的标签信息以得到图像样本;依据区域位置信息从第二传感器采集的深度图中确定对应的目标深度信息;在已建立的对应关系中确定出目标深度信息对应的第一尺寸,依据第一尺寸确定图像样本中是否存在被检出对象的误检,若存在,则修正图像样本中被检出对象的标签信息。
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公开(公告)号:CN112033454A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010889362.6
申请日:2020-08-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01D21/00
Abstract: 本申请实施例提供一种轨迹数据处理方法和装置,该方法获取第一传感器采集到的运动对象的第一轨迹,以及,第二传感器采集到的该运动对象的第二轨迹,该第一传感器和该第二传感器至少存在部分重叠的采集区域;基于该第一轨迹与该第二轨迹,获取该第一传感器与该第二传感器之间的至少两个时空误差值;若根据至少两个时空误差值,确定该第一传感器和该第二传感器间的空间位置标定误差大于第一预设误差或时间校准误差大于第二预设误差,则输出第一指示信息,该第一指示信息用于指示该第一传感器和该第二传感器间的空间位置标定误差大于第一预设误差或时间校准误差大于第二预设误差。本申请实施例可以高效准确的确定轨迹生成系统的质量。
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公开(公告)号:CN109151295B
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201710459265.1
申请日:2017-06-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标对象抓拍方法、装置及视频监控设备,所述方法包括:检测全景相机所采集的当前全景视频帧中的目标对象;确定各目标对象对应的细节相机位置信息,并确定各目标对象对应的倍率;对各目标对象进行分块处理,得到至少一个目标块;针对每个目标块,在该目标块包含的各目标对象中识别处于边缘位置的第一目标对象,并根据各第一目标对象确定该目标块对应的细节相机位置信息和倍率;针对每个目标块,根据该目标块对应的细节相机位置信息和倍率,控制所述细节相机调整其位置和倍率,并控制调整后的细节相机抓拍该目标块。本发明实施例能够在保证监控范围的前提下,提高目标对象的清晰度。
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公开(公告)号:CN110837079A
公开(公告)日:2020-02-25
申请号:CN201810937078.4
申请日:2018-08-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于雷达的目标检测方法及装置,包括:获取雷达天线采集的一个调频周期内多个坐标对应的数据;对所获取的数据进行距离维和方位维的数据处理,确定各个坐标对应的第一功率;确定对应的第一功率大于第一预设功率阈值的第一坐标;对第一坐标对应的数据进行速度维的数据处理,得到第一坐标对应的速度;当第一坐标对应的速度低于预设速度阈值时,若确定第一坐标对应的检测信息为指示不存在目标的第一检测信息,则确定第一坐标处存在的目标为由运动至静止的目标。应用本申请实施例,解决了目标检测中无法区分背景中静止的目标和由运动到静止的目标的问题,实现了运动到静止的目标的检测。
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公开(公告)号:CN109922250A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201711320834.0
申请日:2017-12-12
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标对象抓拍方法、装置及视频监控设备,所述方法包括:检测全景相机所采集的当前全景视频帧中的第一目标对象,确定各第一目标对象在所述当前全景视频帧中的位置信息;确定未抓拍的第二目标对象;确定候选抓拍对象,并确定各候选抓拍对象的抓拍优先级;在所述候选抓拍对象中,识别第一抓拍优先级的目标候选抓拍对象,确定所述目标候选抓拍对象对应的细节相机位置信息,并确定所述目标候选抓拍对象对应的倍率;控制所述细节相机调整其位置和倍率,控制调整后的细节相机抓拍所述目标候选抓拍对象。本发明实施例能够在保证监控范围的前提下,提高监控图像质量。
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公开(公告)号:CN109151295A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201710459265.1
申请日:2017-06-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标对象抓拍方法、装置及视频监控设备,所述方法包括:检测全景相机所采集的当前全景视频帧中的目标对象;确定各目标对象对应的细节相机位置信息,并确定各目标对象对应的倍率;对各目标对象进行分块处理,得到至少一个目标块;针对每个目标块,在该目标块包含的各目标对象中识别处于边缘位置的第一目标对象,并根据各第一目标对象确定该目标块对应的细节相机位置信息和倍率;针对每个目标块,根据该目标块对应的细节相机位置信息和倍率,控制所述细节相机调整其位置和倍率,并控制调整后的细节相机抓拍该目标块。本发明实施例能够在保证监控范围的前提下,提高目标对象的清晰度。
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公开(公告)号:CN105141885B
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201410226704.0
申请日:2014-05-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了进行视频监控的方法及装置,其中,该方法包括:采集视频图像,确定视频图像的深度信息;从视频图像中提取运动目标,由深度信息和相机标定信息计算得到运动目标的属性信息;判断计算得到的属性信息是否满足设定条件,如果是,则进行告警。本发明方案能够在视频图像中的运动目标出现异常时进行告警。
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公开(公告)号:CN105141885A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201410226704.0
申请日:2014-05-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了进行视频监控的方法及装置,其中,该方法包括:采集视频图像,确定视频图像的深度信息;从视频图像中提取运动目标,由深度信息和相机标定信息计算得到运动目标的属性信息;判断计算得到的属性信息是否满足设定条件,如果是,则进行告警。本发明方案能够在视频图像中的运动目标出现异常时进行告警。
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公开(公告)号:CN104173054A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201310192474.6
申请日:2013-05-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种基于双目视觉技术的人体身高测量方法及其装置。本发明中,通过获取双目相机拍摄场景图像中人体目标的人头尖点的图像坐标和与之对应的深度信息,计算人头尖点在摄像机坐标系下的世界坐标,进而测量人体目标的身高。本发明要求被测人员配合度低,只需站到相机拍摄的可测量范围内便可完成身高测量,可以同时测量场景中多个人体目标的身高,且测量精度较高。
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公开(公告)号:CN115098903B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202210851749.1
申请日:2022-07-20
Applicant: 电子科技大学 , 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种低成本可扩展相控阵列稀疏优化方法,包括以下步骤:步骤一、设置阵列指标以确定规模;步骤二、选取稀疏率;步骤三、将已知规模阵列Q区域划分;步骤四、在任一区域内划分中心对称单元,对R1单元阵列随机分布,经区域可扩展复制得基础种群;步骤五、重复步骤四得种群集合,从中寻找最大适应度选优;步骤六、对R1单元进行算法优化;步骤七、校正实际阵元数;步骤八、返回步骤五寻优替换直至满足迭代次数;步骤九、验证优化结果,若未达到指标,按四度优先级返回相应步骤重新优化;步骤十、评估最优阵列。本发明通过等区域可扩展划分,使得稀疏布阵设计范围大大缩小,可扩展式性布局提升了复杂场景中阵列设计、调试及应用的灵活性。
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