-
公开(公告)号:CN110194151A
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201910141410.0
申请日:2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在外界识别部(54)识别到位于沿着行车道(120)的位置的其他车辆(100)的情况下,偏移设定部(60)向本车辆(10)远离其他车辆(100)的方向设定偏移量(Of)。偏移设定部(60)使在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)的情况下的偏移量(Of)(规定量(X0)),比在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)以外的车辆的情况下的偏移量(Of)(规定量(X2、X3))小。根据本发明,能够使本车辆在行车道的最优位置行驶。