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公开(公告)号:CN112319474A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202010671800.1
申请日:2020-07-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够进行更接近乘员的感觉的赶超控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备识别本车辆的周边环境的识别部和基于所述识别部的识别结果来进行控制所述本车辆的速度和转向中的至少一方的自动驾驶的驾驶控制部,所述驾驶控制部在由所述识别部识别到在所述本车辆所在的本车道上存在于所述本车辆的前方的前行车辆的情况下,在满足基于所述本车辆与所述前行车辆的相对速度得到的第一条件和基于所述前行车辆的种类得到的第二条件中的至少一方时,进行使所述本车辆赶超所述前行车辆的赶超控制,在所述本车辆行驶的第一路径的连续性下降的情况下,通过变更所述第一条件和所述第二条件中的至少一方来抑制所述赶超控制。
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公开(公告)号:CN112208535A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202010659545.9
申请日:2020-07-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 能在恰当的时机变更本车辆的驾驶状态的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:识别部,其识别车辆的周边状况;驾驶控制部,其基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆的速度及转向;以及接受部,其接受所述车辆的乘员的操作,所述操作是指,选择在通过所述车辆的分支点处向第一前进道路及第二前进道路中的哪个前进道路行进的操作,所述驾驶控制部以自动化程度不同的多个模式控制所述车辆的速度及转向,在所述分支点的跟前的地点使所述自动化程度降低,在由所述接受部接受到选择所述第一前进道路和所述第二前进道路中的一方的操作的情况下,与未接受到所述操作的情况相比,所述驾驶控制部使所述自动化程度降低的时机延迟。
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公开(公告)号:CN112208532A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202010654123.2
申请日:2020-07-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够抑制针对前方行驶车辆的赶超控制过剩地工作的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备:识别部,其识别本车辆的周边环境;以及驾驶控制部,其基于所述识别部的识别结果,来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方而进行驾驶控制,所述驾驶控制部在所述本车辆与在所述本车辆的前方行驶着的前方车辆之间的速度关系满足规定的条件的情况下,实施进行所述前方车辆的赶超的赶超控制,且在规定的条件下保持所述前方车辆的特征信息。
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公开(公告)号:CN112208531A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202010643390.X
申请日:2020-07-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供在车辆的自动车道变更不适当的场景中能够适当抑制控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。一种车辆控制装置,具备控制车辆的速度及转向而进行自动车道变更的驾驶控制部,所述驾驶控制部在基于外界识别结果和地图信息中的任一方的信息而获知了所述车辆处于第一区域或第二区域的情况下,限制所述自动车道变更,所述第一区域是以特定的道路构造物的起点为基准而在道路长度方向上具有第一距离的长度的区域,所述第二区域是以所述特定的道路构造物的终点为基准而在道路长度方向上具有第二距离的长度的区域。
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公开(公告)号:CN112208530A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202010638006.7
申请日:2020-07-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供能够控制本车辆,以使与汇合部位的特征相应的台数的其他车辆向本车道汇合的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备:识别部,其识别本车辆的周边环境;驾驶控制部,其基于识别部的识别结果来控制本车辆的速度或转向;计数部,其基于识别部的识别结果,来对从相邻车道向本车道上在本车辆的前方行驶的前行车辆的前方进行了车道变更的其他车辆的台数进行计数;以及台数决定部,其基于由计数部计数得到的台数,来决定允许使从相邻车道向本车辆与前行车辆之间进行车道变更的其他车辆进入的台数,驾驶控制部控制本车辆,以使由台数决定部决定的台数的其他车辆进入本车道上的本车辆与前行车辆之间。
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公开(公告)号:CN112172818A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202010628372.4
申请日:2020-07-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供在周边存在紧急车辆的情况下的本车辆的适当的行驶控制。该车辆的控制系统是能够以基于行驶车道的白线位置进行行驶控制的第一状态和基于其他车辆的行驶位置进行行驶控制的第二状态进行行驶的车辆的控制系统,所述控制系统具备:获取机构,其获取所述车辆的周边信息;判定机构,其基于由所述获取机构获取到的周边信息来判定紧急车辆正在接近;以及控制机构,其以如下方式进行控制:在通过所述判定机构判定为所述紧急车辆未接近的情况下,所述控制机构优先进行基于所述第一状态的行驶控制,在通过所述判定机构判定为所述紧急车辆正在接近的情况下,所述控制机构优先进行基于所述第二状态的行驶控制。
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公开(公告)号:CN109209620B
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN201810577183.1
申请日:2018-06-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02B37/18
Abstract: 本发明提供一种内燃机的控制装置,能够比较简便地判定成为喘振状态的可能性,并通过迅速执行喘振状态避免控制,来确实地防止喘振状态的产生。当检测到目标增压压力P2CMD减少的增压压力减少状态时(t2),根据所检测到的发动机转速NE而确定废气门阀(WG阀)(14)的工作速度VOP。即,通过发动机转速NE越下降,使工作速度VOP越下降,来防止通过压缩机(123)的空气流量的减少,从而确实地防止喘振状态的产生。通过使工作速度VOP下降而不是变更WG阀(14)的目标开度,可以抑制WG阀(14)的最大开度,从而可以提高发动机(1)减速后立即进行有加速请求时的响应性。
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公开(公告)号:CN102192052B
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201110065444.X
申请日:2011-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02M25/08
CPC classification number: F02M25/0836 , F02M25/089
Abstract: 本发明提供一种蒸发燃料处理装置,具有控制阀,该控制阀具有盲区,在该盲区中,开度即使从关闭位置向打开方向增大也阻断蒸发燃料的通流,若从盲区起增大开度,则成为容许蒸发燃料通流的导通区域。另外,控制部判定控制阀中的盲区和导通区域之间的切换。另外,具备检测燃料罐的内压的压力传感器或空燃比传感器,根据燃料罐(3)的内压或空燃比,来判定控制阀中的盲区和导通区域之间的切换。另外,能够防止设置于燃料罐和滤罐的连通路径之间的控制阀的粘着。
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公开(公告)号:CN102192052A
公开(公告)日:2011-09-21
申请号:CN201110065444.X
申请日:2011-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02M25/08
CPC classification number: F02M25/0836 , F02M25/089
Abstract: 本发明提供一种蒸发燃料处理装置,具有控制阀,该控制阀具有盲区,在该盲区中,开度即使从关闭位置向打开方向增大也阻断蒸发燃料的通流,若从盲区起增大开度,则成为容许蒸发燃料通流的导通区域。另外,控制部判定控制阀中的盲区和导通区域之间的切换。另外,具备检测燃料罐的内压的压力传感器或空燃比传感器,根据燃料罐(3)的内压或空燃比,来判定控制阀中的盲区和导通区域之间的切换。另外,能够防止设置于燃料罐和滤罐的连通路径之间的控制阀的粘着。
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