公开(公告)号：CN104978560A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510132119.9

申请日：2015-03-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 坂本洋介

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00798 ,  B62D15/025 ,  G06K9/4652 ,  G06K9/4661 ,  G06T7/13 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30256

Abstract: 本发明提供一种行车线标识识别装置。边缘图像形成部(12)从摄像头(2)拍摄的拍摄图像中提取出与周围相比辉度变化量在规定值以上的边缘点，生成边缘图像。候选图像部分提取部(13)从边缘图像中提取出候选图像部分，该候选图像部分为行车线标识的图像部分的候选项。行车线标识识别部(14)根据候选图像部分检测出行车线标识的候选项，当检测出相邻的多个行车线标识候选项(51b)～(54b)及(61b)～(63b)时，比较各行车线标识候选项在拍摄图像中的对应区域的辉度，将辉度值最大的行车线标识候选项(51b)～(54b)识别为行车线标识。

公开(公告)号：CN103262139B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201180060646.3

申请日：2011-11-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 坂本洋介

IPC: G08G1/16 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18 ,  B60R1/00

CPC classification number: G06K9/00798 ,  G06K9/4633 ,  G06T7/13 ,  G06T7/181 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30256 ,  G08G1/167 ,  H04N1/4092 ,  H04N7/181 ,  H04N2101/00

Abstract: 本发明提供如下一种行车道识别装置：其能从对拍摄图像进行处理而得的线形要素抽出图像中，准确地抽出缘于行车道标志的线形要素以识别出行车道分界线。对设定于线形要素抽出图像（40）内的行车道抽出区域（45）设定规定尺寸的局部区域（47），局部区域（47）包含1个或多个各线形要素，确定各局部区域（47）的局部直线（44），求出各局部直线（44）的方向和与规定基准水平线（46）相交的x交点相关联的以各局部直线（44）为1票向投票空间（56）的投票。利用根据投票结果确定了方向和x交点的检测直线识别行车道分界线。

公开(公告)号：CN102985947B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201180030094.1

申请日：2011-06-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 坂本洋介

IPC: G06T7/60 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06K9/6267 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/4604 ,  G06T7/13 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/165

Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，具有：根据由车载摄像头（2）获取的拍摄图像的灰度成分，生成第1边缘图像的第1边缘图像生成机构（5）；根据拍摄图像的色调成分或者色饱和度成分，生成第2边缘图像的第2边缘图像生成机构（6）；对第1边缘图像和第2边缘图像进行合成而生成合成边缘图像的合成边缘图像生成机构（7）；根据合成边缘图像所示的物体的外形确定该物体是否是规定种类的设置物体的物体种类确定机构（8）。

公开(公告)号：CN101978392B

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN200980109907.9

申请日：2009-03-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 坂本洋介

IPC: G06T7/60

CPC classification number: G06T5/00 ,  G06K9/00 ,  G06K9/00798 ,  G06T5/002 ,  G06T7/60 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30256

Abstract: 本发明提供一种车辆用图像处理装置。通过对车辆周边拍摄图像进行处理，降低路面上灰度和颜色变动的影响，从而根据该图像精度良好地检测出车辆行驶道路上的车道标志。由此，车辆用图像处理装置(10)具有：核设定机构(12)，其对摄像机构(2)所获取的图像设定多个宽度假定在车道标志宽度和道路宽度之间的平滑用核；图像平滑机构(13)，其通过过滤处理平滑获取的图像，该过滤处理采用所述设定的图像平滑用核；变化量计算机构(14)，其计算获取的图像和平滑后的图像之间各像素的像素值的变化量；像素值置换机构(15)，其将获取的图像中变化量为规定值以下的像素的像素值置换为特定的值。

公开(公告)号：CN101978392A

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN200980109907.9

申请日：2009-03-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 坂本洋介

IPC: G06T7/60

CPC classification number: G06T5/00 ,  G06K9/00 ,  G06K9/00798 ,  G06T5/002 ,  G06T7/60 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30256

Abstract: 本发明提供一种车辆用图像处理装置和图像处理程序。通过对车辆周边拍摄图像进行处理，降低路面上辉度和颜色变动的影响，从而根据该图像精度良好地检测出车辆行驶道路上的车道标志。由此，车辆用图像处理装置(10)具有：核设定机构(12)，其对摄像机构(2)所获取的图像设定多个宽度假定在车道标志宽度和道路宽度之间的平滑用核；图像平滑机构(13)，其通过过滤处理平滑获取的图像，该过滤处理采用所述设定的图像平滑用核；变化量计算机构(14)，其计算获取的图像和平滑后的图像之间各像素的像素值的变化量；像素值置换机构(15)，其将获取的图像中变化量为规定值以下的像素的像素值置换为特定的值。