公开(公告)号：CN115682908A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210863860.2

申请日：2022-07-21

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希 ,  中尾明正

IPC: G01B7/16 ,  G01L1/16

Abstract: 本发明提供力觉传感器的制造方法和力觉传感器，力觉传感器的制造方法是具备板状构件(基材BM)和导体膜制的应变仪(12a1、12a2、12b1、12b2、12c1、12c2)的力觉传感器(1)的制造方法，该力觉传感器的制造方法包括在板状构件(基材BM)的一个主面隔着电介质层(DL)形成导体层的第1工序(参照(c))、以及使用半导体转印制造方法将所述导体层加工成应变仪的第2工序(参照(d))。

公开(公告)号：CN114434298A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202111184828.3

申请日：2021-10-12

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  伊藤康二 ,  林美由希

IPC: B24B29/02 ,  B24B51/00 ,  B24B49/00 ,  B24B49/12 ,  B25J11/00 ,  B60S5/00

Abstract: 本发明提供一种自动研磨系统和自动研磨装置，能够与移动体的体身的表面状态相应地调整研磨的程度。自动研磨系统(10)具备：多关节型机器人(13)；研磨机(11)，其包括绕轴旋转的主轴(1111)和固定于主轴(1111)的前端的研磨具(112)；传感器(12)，其设置于多关节型机器人(13)与研磨机(11)之间，检测从被研磨面(P)作用于研磨机(11)的法向力(z轴分量Fz)以及主轴(1111)的绕轴作用的力矩(z轴分量Mz)；以及控制部(15)，其根据法向力(z轴分量Fz)和力矩(z轴分量Mz)来控制多关节型机器人(13)。