一种起重机及其回转控制系统、回转控制方法

    公开(公告)号:CN102145857B

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201110033775.5

    申请日:2011-01-31

    Abstract: 本发明公开了一种起重机的回转控制方法,其特征在于,该方法按照下述步骤进行:101、预先存储负载参数与回转电流对应的函数关系;102、获取当前负载参数;103、根据所述函数关系获得与获取的所述当前负载参数对应的回转电流值,控制回转电流的输出。本发明所提供的回转控制方法将与负载有关的参数设计到回转控制系统中,可以根据不同的负载参数,控制输出不同的回转电流,得到与负载工况相适应的回转速度,实现回转控制系统根据负载工况变化自动调整回转控制。本发明还提供一种回转控制系统,以及包括上述回转控制系统的起重机。

    起重机及其卷扬液压控制系统、用于该系统的充液集成阀

    公开(公告)号:CN101920918B

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN200910145824.7

    申请日:2009-06-15

    Inventor: 刘邦才 徐尚国

    Abstract: 本发明公开一种起重机卷扬液压控制系统,包括制动器操纵阀组、蓄能器、第一溢流阀和第二溢流阀,其中,制动器操纵阀组用于控制压力油液与离合器油缸和制动器油缸连通;蓄能器的油口与所述制动器操纵阀组的进油口连通,蓄能器的油口与回转泵的出油口连通,回转泵提供压力油液至该蓄能器;第一溢流阀设置在回转泵的出油口与回转操纵阀的进油腔之间;第二溢流阀设置在回油油路与第一溢流阀的弹簧腔之间,且第二溢流阀的控制油口与蓄能器的油口连通;蓄能器的油口还与变幅泵的出油口连通。当回转控制回路的充液压力无法满足蓄能器的要求时,将由变幅泵引入的充液油源完成为蓄能器充液。在此基础上,本发明还提供一种用于该系统的充液集成阀及采用该系统的起重机。

    一种起重机及其闭式液压系统

    公开(公告)号:CN102030267B

    公开(公告)日:2012-09-05

    申请号:CN201110009311.0

    申请日:2011-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种闭式液压系统,包括马达、驱动所述马达工作的液压泵以及防爆装置,所述防爆装置包括设于所述液压泵高压侧出油口至所述马达高压侧进油口的通路上的液控单向阀,还包括设于所述液控单向阀的控制油口与所述马达高压侧进油口的通路上的第一换向阀,所述第一换向阀处于第一工作位置时,所述液控单向阀的控制油口与油箱连通;处于第二工作位置时,所述控制油口与所述马达高压侧进油口连通。该液压系统中防爆装置采用液控单向阀和第一换向阀,即可在高压管路爆裂时锁住马达;且下落操作时,始终具有足够的压力打开液控单向阀,工作状态较为稳定。本发明还提供一种包括上述闭式液压系统的起重机。

    一种平衡阀及设有该平衡阀的卷扬系统、起重机

    公开(公告)号:CN102536943A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201210044718.1

    申请日:2012-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种平衡阀,包括阀体、阀芯以及控制端盖,所述控制端盖的先导油路上设有阻尼,其特征在于,所述阻尼包括第一阻尼和第二阻尼,所述第一阻尼和第二阻尼沿进油方向在油路上相串联。该平衡阀在工作时,其先导阀芯运动稳定,可有效防止卷扬抖动现象。本发明还公开了一种设有所述平衡阀的卷扬系统和起重机。

    一种起重机伸缩缸滑道调整装置

    公开(公告)号:CN102501054A

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201110451797.3

    申请日:2011-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种起重机伸缩缸滑道调整装置,包括相互平行且左右对称布置的第一测量板和第二测量板,其间设有与两者相垂直的第三测量板,所述第三测量板顶部的中间位置设有凹槽,所述第一测量板和第二测量板的高度、间距以及所述凹槽的深度分别与伸缩缸的高度、宽度及其燕尾槽的高度相一致。该调整装置能够对伸缩缸滑道的宽度、高度以及臂销螺栓的高度同时进行测量,从而提高装配精度和效率。

    一种起重臂及其自拆装装置

    公开(公告)号:CN102451989A

    公开(公告)日:2012-05-16

    申请号:CN201010529296.8

    申请日:2010-10-25

    Abstract: 本发明提供了一种自拆装装置,用于工程机械的部件拆装,包括与待拆装部件连接的支腿以及与所述支腿铰接的支腿油缸,所述支腿与所述支腿油缸之间铰接设置有伸缩油缸,所述伸缩油缸的伸缩带动所述支腿油缸相对于所述支腿在竖直平面内翻转。本发明所提供的自拆装装置安全性高,并且操作方便、效率高。此外,本发明还提供了一种具有上述自拆装装置起重臂。

    一种合流阀及设有该合流阀的起重机液压控制系统

    公开(公告)号:CN102345749A

    公开(公告)日:2012-02-08

    申请号:CN201110251039.7

    申请日:2011-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种合流阀,包括:第一梭阀;电磁阀,具有第一油口和第二油口,其第一油口连接所述第一梭阀的出油口;第一液控换向阀,具有第一油口和第二油口,其控制油口连接所述电磁阀的第二油口;液控阀,具有第一油口和第二油口,其控制油口连接所述电磁阀的第二油口,并具有两个工作状态:在第一工作状态,其第一油口与第二油口断开,在第二工作状态,其第一油口与第二油口连通。该合流阀可保证起重机的伸缩油缸和变幅油缸既具有较高的伸出效率又具有较低的回缩能耗。本发明还公开了设有所述合流阀的起重机液压控制系统。

    一种起重机回转液压系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN102336370A

    公开(公告)日:2012-02-01

    申请号:CN201010238429.6

    申请日:2010-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种起重机回转液压系统,用于移动式起重机,包括液压泵、回转马达、制动油缸,还包括流量可调的液控换向阀、第一流量调节阀、第二流量调节阀、以及制动换向阀。该系统采用进油、回油、旁路独立调速回路,即进油路、回油路与旁通油路相互独立,可以根据外负载的变化,在复杂的负载条件下通过调节液控换向阀、第一流量调节阀、第二流量调节阀的开口量实现三个回路的独立控制,能够使起重机运转更加平稳,并且将成本控制在一定范围内,具有非常高的经济效益。本发明还公开了上述起重机回转液压系统的控制方法。

    起重机及其负载敏感液压控制系统

    公开(公告)号:CN102336363A

    公开(公告)日:2012-02-01

    申请号:CN201010232263.7

    申请日:2010-07-16

    Abstract: 本发明公开一种负载敏感液压控制系统,包括多路方向控制阀和具有负载敏感阀的负载敏感泵;所述多路方向控制阀的进液口和泄油口分别与负载敏感泵的出液口和油箱连通,所述多路方向控制阀的负载反馈口与所述负载敏感阀的敏感腔连通,所述多路方向控制阀的各联阀油口分别与相应的执行元件连接;在所述多路方向控制阀的负载反馈口与所述负载敏感阀的敏感腔之间通路上设置有阻尼阀;所述阻尼阀的进油口和出油口之间的油道上设置有至少两个阻尼,且相邻两个阻尼之间的油道上具有截面增大的容腔;且所述进油口与所述多路方向控制阀的负载反馈口连通,所述进油口与所述负载敏感阀的敏感腔连通。在此基础上,本发明还提供一种具有该负载敏感液压控制系统的起重机。

    塔臂防后倾装置及包括该装置的起重机

    公开(公告)号:CN102190257A

    公开(公告)日:2011-09-21

    申请号:CN201010129330.2

    申请日:2010-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种塔臂防后倾装置,包括防后倾缸,所述防后倾缸一端与起重机的前变幅支架总成连接,另一端与起重机的主臂连接;所述防后倾缸包括缸筒(21)、缸杆(22)和活塞(23),所述缸筒(21)的腔体由所述活塞(23)分为无杆腔(211)和有杆腔(212),所述缸杆(22)具有缸杆内腔(221);所述防后倾缸为气缸;所述活塞(23)设有连通所述无杆腔(211)和所述缸杆内腔(221)的阻尼孔(231)。该装置一方面具有较高的工作可靠性,且能使得防后倾缸可以实现最大行程和死程两个极限位置,从而减小防后倾缸设计的总长;另一方面结构简单、占据空间小、安装方便。此外,本发明还公开了一种包括上述塔臂防后倾装置的起重机。

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