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公开(公告)号：CN103929071B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410132314.7
申请日：2014-04-02
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟定子磁链定向PWM可控整流器控制方法。对于基于虚拟定子磁链定向PWM可控整流器控制方法，将PWM整流器等效为虚拟交流电机，交流侧电压、虚拟定子磁链分别等效为交流电机定子电压和定子磁链。将PWM整流器交流侧等效模型中的d轴定向在虚拟定子磁链ψc方向上，通过dq旋转变换后可将非线性、强耦合、多变量的PWM整流器交流侧模型等效为耦合量仅在动态过程中存在于d、q轴，且只与瞬时转差角频率Δω相关的，引入PR控制器，对内环电流进行控制。可实现PWM整流器稳态完全解耦控制，动态过程耦合量将会随着Δω趋近零而逼近于零，系统具有更为优异的稳态、动态性能，同时对谐波和干扰的具有良好的抑制作用。
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公开(公告)号：CN103944473B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410139177.X
申请日：2014-04-08
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种凸极电机转子励磁电流与定子激磁电流统一控制方法，通过双凸极同步电机反应理论得到电励磁凸极同步电机在d?q坐标系下的气隙磁链；引入非线性控制器，得到气隙电流期望值通过求解非线性方程组对其进行计算；令凸极电机的负载阻抗角为假定阻尼绕组电流iD＝iQ＝0，引入转子凸极指数在d?q旋转坐标系中，求取转子励磁电流给定引入任意旋转坐标系δ?γ，计算定子激磁电流给定值；在D?Q旋转坐标系下有通过PI调节器生成参考电压分量；将转子励磁电流给定用于控制其晶闸管导通触发角的计算。本发明考虑到了电枢效应与凸极效应的影响，达到了凸极电机转子励磁电流与定子激磁电流统一控制，实现了其动态快速补偿和稳态有效控制。
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公开(公告)号：CN105470595A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511010923.6
申请日：2015-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
CPC classification number: H01M10/4207 , H01M10/482 , H01M10/486 , H01M2010/4271 , H02J7/0014 , H02J7/0026 , H02J2007/0037 , H02J2007/004
Abstract: 本发明涉及一种级联式电池管理系统，所述级联式电池管理系统包括级联式信号采集均衡保护电路，电压及温度处理电路，电流采集电路，数据处理及通信电路，级联式信号采集均衡保护电路分别采集电池组各节电池电压信号至电压及温度处理电路，数据处理及通讯电路分别收集电压及温度处理电路处理的各单体电池的电压、温度信号及电流采集电路采集的电池回路充放电的电流信息进行电池的荷电状态估计、实现各单体电池的电压均衡及超温、低温、欠压、过压、过充、过放等保护，同时将电池信息通过数据处理及通信电路与车载中控系统交互。
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公开(公告)号：CN104167971A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410416692.8
申请日：2014-08-22
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电励磁同步电机转子初始位置检测装置，其特征在于，所述检测装置包括三相电压源型逆变器（1）、可控整流器（2）、电励磁同步电机（3）、DSP+FPGA/CPLD控制系统（4）、电流传感器（51）和电流传感器（52），三相交流电源通过可控整流器（2）与电励磁同步电机（3）的励磁绕组连接，所述电流传感器（51）设置在可控整流器（2）与电励磁同步电机（3）之间的励磁绕组电气连接线上，其中电流传感器（51）的信号输出端与DSP+FPGA/CPLD控制系统（4）的输入端相连，所述电流传感器（51）采集电励磁同步电机（3）的励磁绕组电流反馈值至DSP+FPGA/CPLD控制系统（4），DSP+FPGA/CPLD控制系统（4）输出触发脉冲至可控整流器（2），实现对可控整流器（2）的控制。
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公开(公告)号：CN103929071A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410132314.7
申请日：2014-04-02
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟定子磁链定向PWM可控整流器控制方法。对于基于虚拟定子磁链定向PWM可控整流器控制方法，将PWM整流器等效为虚拟交流电机，交流侧电压、虚拟定子磁链分别等效为交流电机定子电压和定子磁链。将PWM整流器交流侧等效模型中的d轴定向在虚拟定子磁链ψc方向上，通过dq旋转变换后可将非线性、强耦合、多变量的PWM整流器交流侧模型等效为耦合量仅在动态过程中存在于d、q轴，且只与瞬时转差角频率Δω相关的，引入PR控制器，对内环电流进行控制。可实现PWM整流器稳态完全解耦控制，动态过程耦合量将会随着Δω趋近零而逼近于零，系统具有更为优异的稳态、动态性能，同时对谐波和干扰的具有良好的抑制作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102496912B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201110373602.8
申请日：2011-11-22
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三段式IGBT温度报警及控制保护电路，属于电子控制技术领域，包括第一路温度给定电路、第二路温度给定电路、第三路温度给定电路、温度检测转化电路、第一路温度比较电路、第二路温度比较电路、第三路温度比较电路、第一路温度报警及控制电路、第二路温度报警及控制电路、第三路温度报警及控制电路和电源电路。有益效果是能够自动检测IGBT温度并实施分段报警和控制，外围电路简单，抗干扰能力强，稳定性好，方便实用。
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公开(公告)号：CN102510232A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110432254.7
申请日：2011-12-21
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种五电平电压源逆变器，属于电力电子逆变器领域，包括直流电源E，三个电解电容C1、C2、Cph，八个绝缘栅双极晶体管IGBT1、IGBT2、IGBT3、IGBT4、IGBT5、IGBT6、IGBT7、IGBT8。有益效果是所用电解电容数量少，没有钳位二极管，且每一相仅有一个电解电容，电路结构简单，控制灵活。
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公开(公告)号：CN102495287A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110389895.9
申请日：2011-11-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁同步电机交轴电抗测量装置的测量方法，属于永磁同步电机电抗测量方法领域，包括通过一台直流电机拖动永磁同步电机旋转，DSP接收转速编码器反馈回的线数信号，获取电机转子所在的位置角；电压传感器检测的定子电压信号以及电流传感器检测的定子电流信号经过3s/2s变换，得到电压电流相对于A相轴线的角度值；从而可以计算出功率因数角和内功率因数角；把所测得的角度以及电压电流值代入永磁同步电机稳态方程可以计算出电机的交直轴电抗的参数值。有益效果是实现了电机参数的自动测量，测量精度高。
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公开(公告)号：CN201438650U
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200920233226.0
申请日：2009-07-17
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 一种导体内置式永磁同步电机的转子结构，包括转子铁心和转轴，转子铁心的外部设有转子保护套筒，转子铁心外表面上设有多个转子永磁体槽，每个转子永磁体槽内均设有矩形结构的永磁体，转子铁心内接近于转子永磁体槽底部设有围绕转轴均匀分布的多个转子线槽，每个转子线槽内均设有条状转子导体，条状转子导体的两端通过铜制短路端环短接。容易加工，易于组装，过载能力高，动态性能好，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN201860292U
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201020541118.2
申请日：2010-09-21
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种双馈电机的转子位置与速度测量控制装置，双馈电机的转子绕组经过转子电流互感器连接至转子功率变换器，再通过变压器连接至三相交流电网；转子功率变换器连接系统控制器；双馈电机定子绕组经过电流互感器连接至电网，电压互感器与定子绕组并联；电流互感器连接至信号滤波器；电压互感器、信号滤波器和转子电流互感器都与采样电路连接，采样电路的输出端与系统控制器的输入端连接；系统控制器的另一输入端与速度信号给定电路连接。利用双馈电机本身的机械结构和其中的电磁关系，使转子一相绕组注入高频电压信号，直接准确地测量出转子的位置和速度，达到了良好的控制效果，简化了系统的组成，提高了系统的可靠性及速度控制的准确性。
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