上料机
    41.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113071734B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202110327216.9

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 本发明涉及一种上料机,包括:机座;输送机构,输送机构用于传送卧式姿态的产品;姿态调整机构,姿态调整机构衔接设置于输送机构的下游位置,用于将卧式姿态的产品自动调整为竖立姿态;以及出料滑道机构,出料滑道机构衔接设置于姿态调整机构的下游位置。进入姿态调整机构内的卧式姿态的瓶类产品被自动调整为竖立姿态,而后被送入出料滑道机构,最后竖立姿态的瓶类产品由出料滑道机构自动移动进入装箱工位,参与打包装箱作业。相较于传统手动作业方式而言,本方案的上料机能够自动化完成瓶类产品由卧式姿态转变为竖立姿态,不仅省去了人力成本,降低工人劳动强度,同时有利于保证持续较高的生产节拍和效率,提升企业经济性。

    取料装置及贴标系统
    42.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111605848B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202010472853.0

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明公开一种驱动结构、取料装置及贴标系统,该驱动结构包括:摆杆、凸轮、限位件、顶杆及连杆,所述凸轮与所述摆杆的一端连接以驱动所述摆杆摆动;所述限位件设有用于与安装座连接的第一连接部;所述顶杆可移动地设置于所述限位件,且所述顶杆的一端用于与第一抓手件连接;所述连杆的一端与所述顶杆的另一端转动连接,所述连杆的另一端与所述摆杆的另一端转动连接。该驱动结构、取料装置及贴标系统在使用时,第一抓手件的移动稳定性较高。

    定位机构及贴标机
    43.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111619910B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202010475096.2

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明公开一种定位机构及贴标机,该定位机构包括第一安装座、夹持件、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件及定位监测器,所述夹持件连接于所述第一安装座并可相对所述第一安装座移动;所述第一驱动件与所述夹持件连接用于驱动所述夹持件夹持待贴标件;所述第二驱动件与所述夹持件连接用于驱动所述夹持件相对所述第一安装座移动,使所述夹持件能够带动所述待贴标件远离或设置于第一输送机构;所述第三驱动件用于驱动所述夹持件转动以带动所述待贴标件转动;所述定位监测器用于检测所述待贴标件的贴标位是否转动至第一预设位置。该定位机构及贴标机在使用时能够自动定位所述待贴标件的贴标位,使用便捷,可提升贴标效率。

    分流星轮装置及旋杆贴标机

    公开(公告)号:CN110153046B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201910508864.7

    申请日:2019-06-13

    Abstract: 本发明涉及一种分流星轮装置及旋杆贴标机,包括:良品星轮机构,良品星轮机构包括良品分流转轮和良品气嘴,良品分流转轮设有第一气流通道和良品分流凹槽,良品气嘴与第一气流通道的出气口接通并与良品分流凹槽对齐;及剔废星轮机构,剔废星轮机构与良品星轮机构间隔相对设置并配合形成分流工位;剔废星轮机构包括剔废分流转轮和剔废气嘴,剔废分流转轮设有第二气流通道和剔废分流凹槽,剔废气嘴与第二气流通道的出气口接通并与剔废分流凹槽对齐;良品分流凹槽和剔废分流凹槽能够同时旋转到分流工位处并相互对齐。采用该机械结构的气吹分流气路结构,其结构组成更为简单,工作可靠性与耐用性更高,因而更换及维修成本可以大大降低。

    开装封一体系统
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111731578A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010477317.X

    申请日:2020-05-29

    Inventor: 何昆 陈楚 张志平

    Abstract: 本发明公开了一种开装封一体系统,包括输送装置、开箱装置及送料装置,开箱装置、输送装置依次设置,开箱装置包括限位组件、吸附件及转运件,限位组件用于对折叠状态箱体的侧边缘进行限位,吸附件及转运件均设于限位组件远离折叠状态箱体的一侧,吸附件设于转运件上,吸附件用于吸附折叠状态箱体的一侧面,转运件用于将箱体由限位组件处移动至输送装置的起始端,输送装置用于运送展开状态箱体,送料装置设于输送装置的一侧,送料装置用于将物料推入展开状态箱体内。上述开装封一体系统,转运件可带动箱体移动,使箱体由折叠状态变为展开状态,送料装置可将物料由输送装置的一侧推入展开状态箱体内,能够提高工作效率。

    检测方法、间隙检查设备及拧杆系统

    公开(公告)号:CN111569191A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010461518.0

    申请日:2020-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种检测方法、间隙检查设备及拧杆系统,检测方法包括以下步骤:录入与针杆装配后的针筒侧面的图像,针杆具有主体及连接端,针筒内预设有胶塞;根据图像判断主体与胶塞之间是否存在间隙,若不存在间隙,则针杆与针筒的装配不合格。上述检测方法,录入针筒侧面的图像,可利用图像判断主体与胶塞之间是否存在间隙,若不存在间隙,说明针杆与胶塞装配紧密,可能造成针筒内预充入的液体内出现气泡,会损害患者的身体健康,因此需要防止出现上述情况,上述检测方法,通过将主体与胶塞之间不存在间隙的情况判定为不合格,可从源头上消除液体内出现气泡的可能性,能够防止装配后的预制针出现缺陷,保护患者的安全。

    多产品装盒机
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110304314A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910659849.2

    申请日:2019-07-22

    Abstract: 本发明涉及一种多产品装盒机,其包括:机座;包装盒输送线,设置于所述机座上,且所述包装盒输送线设有装盒工位;托盒产品输送线,设置于所述机座上并与所述包装盒输送线并列设置,且所述托盒产品输送线设有与所述装盒工位相对的配对工位;纸盒产品输送线,设置于所述机座上并位于所述配对工位的一侧;装盒机械手,设置于所述机座上并能够往复移动于所述装盒工位与所述配对工位之间;及说明书装盒装置,衔接于所述包装盒输送线的一端,用于将说明书装入包装盒中。本方案的多产品装盒机能够自动完成不同产品组件的装盒作业,利于减轻工人劳动强度,提高生产效率,且不会出现多装、少装以及漏装的问题,保证产品质量。

    产品入托机
    49.
    发明公开
    产品入托机 审中-实审

    公开(公告)号:CN110304294A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910659136.6

    申请日:2019-07-22

    Abstract: 本发明涉及一种产品入托机,其包括:机座;托盒输送机构,托盒输送机构贯穿机座设置并设有第一入托工位和第二入托工位;第一入托机构,第一入托机构包括第一输送组件及第一入托机械手,第一入托机械手能够将第一输送组件上的第一种类产品装入处于第一入托工位内的托盒的第一安装位中;及第二入托机构,第二入托机构包括第二输送组件及第二入托机械手,第二入托机械手能够将第二输送组件上的第二种类产品装入处于第二入托工位的托盒的第二安装位中。本方案的产品入托机全程无需人力干预,因而能够大大减轻工人劳动强度,降低用工成本,生产效率高;并且不同种类产品能够准确入托且不会存在重复放置问题,因而可以最大程度保证产品质量。

    姿态调整机构及上料机
    50.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214649343U

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202120617714.2

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种姿态调整机构及上料机,包括第一调整轮、第一驱动轮、第二调整轮和第二驱动轮,第一调整轮设置于输送机构的末端,第一驱动轮与第一调整轮同轴连接,第二调整轮与第二驱动轮同轴连接,且第二驱动轮与第一驱动轮传动配合;第一调整轮的轮缘凹设有沿周向排布的多个第一挂槽,第二调整轮的轮缘凹设有沿周向排布的多个第二挂槽,第一挂槽与第二挂槽一一对应配合,第二调整轮呈倾斜设置。相较于传统手动作业方式而言,本方案的上料机能够自动化完成瓶类产品由卧式姿态转变为竖立姿态,不仅省去了人力成本,降低工人劳动强度,同时有利于保证持续较高的生产节拍和效率,提升企业经济性。

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