一种筷子搓洗机构
    41.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208435553U

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201721684769.5

    申请日:2017-12-06

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本实用新型涉及餐具清洁领域,公开了一种筷子搓洗机构,包括两个相对设置的搓板,两搓板之间形成有夹持筷子的空间,搓板均通过曲柄滑块机构连接有电机,曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和滑块,搓板的外侧设置有导槽,曲柄的一端可转动连接于电机的输出轴,另一端可转动连接于连杆的一端,连杆的另一端可转动连接于滑块,滑块设于导槽中,滑块移动能够推动搓板移动,两个搓板之间的移动错开。本实用新型的有益效果为:通过设置两个曲柄滑块机构分别带动两个相对设置的搓板来回运动,两个搓板的运动错开从而对夹持于其中的筷子进行搓洗作用,结构简单且清洗彻底。

    一种盘式升降装置
    42.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207658995U

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201721706328.0

    申请日:2017-12-06

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本实用新型涉及机械自动上料设备技术领域,公开一种盘式升降装置,包括支撑架、托盘和与所述支撑架连接的托盘升降装置,所述托盘升降装置包括同步带、主动传动装置、被动传动装置和驱动所述托盘上下运动的驱动装置,所述主动传动装置与所述驱动装置连接,所述主动传动装置和所述被动传动装置通过所述同步带连接,所述托盘通过固定件可拆卸安装于所述同步带上。托盘通过固定件可拆卸安装于同步带上,从而使得主动传动装置的动力直接传递至托盘上,通过上述设置,使得第一驱动装置传递的动力通过主动传动装置直接传递至托盘上,避免了第一驱动装置传递的动力经过两个传动装置和其他结构传递至托盘上,从而减少动力的损失和达到简化装置的目的。

    一种袋装垃圾破袋装置
    43.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209480166U

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201920022250.3

    申请日:2019-01-03

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种袋装垃圾破袋装置,包括框架、第一破袋机构以及第二破袋机构,所述第一破袋机构包括第一撕破组件、第一扎破组件和第二扎破组件,所述第一扎破组件和所述第二扎破组件在所述第一撕破组件的驱动下往相反方向移动;所述第二破袋机构包括第二撕破组件、第三扎破组件和第四扎破组件,所述第三扎破组件和所述第四扎破组件在所述第二撕破组件的驱动下往相反方向移动;将袋装垃圾放置于第一破袋机构与第二破袋机构之间,通过第一扎破组件、第二扎破组件、第三扎破组件和第四扎破组件将垃圾袋进行戳破,在第一撕破组件和第二撕破组件的驱动下,将垃圾袋进行完全撕破,达到快速有效地释放垃圾袋中的垃圾。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种垃圾破袋装置
    44.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208761067U

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201821415992.4

    申请日:2018-08-30

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾破袋装置,其包括用于吊取袋装垃圾的吊钩机构以及分别设置于吊钩机构两侧的用于破袋装垃圾的若干破袋机构;破袋机构包括用于刺入袋装垃圾的刺入机构以及驱动刺入机构沿吊钩机构轴向运行的传送机构。本实用新型的垃圾破袋装置,实现对袋装垃圾的破袋处理,有效地达到快速破袋的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种振动松散装置
    45.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208683997U

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201821272554.7

    申请日:2018-08-08

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种振动松散装置,装置包括第一底板、四个竖直光轴、第一驱动装置、曲杆传动机构、至少一个滚轮机构、第二底板、第二驱动装置、第一连接块、第三底板、金属框架、四个连接型材、传送带、传动带固定机构、两个水平光轴、四个水平滑块,四个竖直滑块、第二连接块,装置结构简单可靠,可以同时实现竖直方向上的往复运动和水平方向的往复运动,从而使得位于传送带上的聚团物料松散,便于物料下一步的加工,有效提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种墙面清洁机器人
    46.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208659198U

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201721675090.X

    申请日:2017-12-04

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种墙面清洁机器人,包括攀爬装置、清洁装置和控制单元,清洁装置和控制单元均设于攀爬装置上;攀爬装置包括吸附机构和行进机构,吸附机构安装在行进机构上;控制单元均与吸附机构、行进机构和清洁装置连接。本实用新型的墙面清洁机器人,能够代替工作人员攀爬光滑的建筑物墙面进行清洗工作,增强了安全性、提高了清洁效率、降低了成本。

    一种拖地机器人
    47.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208426058U

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201820092205.0

    申请日:2018-01-19

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本实用新型提供一种拖地机器人,其包括:拖地机器人底板,所述拖地机器人底板上设有开口;安装在所述拖地机器人底板上的拖地主体机构,所述拖地主体机构包括翻转板以及第一拖布板,所述第一拖布板通过第一双连杆升降机构安装在所述翻转板的下方,所述第一拖布板可从所述开口中伸出;以及安装在所述拖地机器人底板一侧的力度调节电机,所述力度调节电机用于控制所述第一双连杆升降机构伸缩。根据本实用新型提供的拖地机器人,其通过控制双连杆升降机构的收缩,可以调节拖布板施加到地面的力度,实现拖地机器人在不同污脏程度的区域上实现拖地按压力度的不同,提高拖地机器人的清洁效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种餐具分拣装置
    48.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207899757U

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201721684869.8

    申请日:2017-12-06

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本实用新型涉及餐具清洁领域,公开了一种餐具分拣装置,其包括依次连接的进料机构和分拣机构,分拣机构包括第一分拣筛和设于第一分拣筛下方的第二分拣筛,第一分拣筛与所述进料机构的出口连接,第一分拣筛和第二分拣筛均由相互平行且间隔设置的隔条连接而成,第一分拣筛的隔条之间的间隔距离小于餐盘的最小宽度且大于汤匙的最小宽度,第二分拣筛的隔条之间的间隔距离小于汤匙的最小宽度大于筷子的最小宽度,分拣机构分别连接有餐盘出料部、汤匙出料部、筷子出料机构。本实用新型的有益效果为:能够简单且高效地对餐具进行分拣,餐具通过餐具分拣装置后分别分拣出餐盘、汤匙、筷子。

    基于红外定位与磁原理的电动汽车充电桩

    公开(公告)号:CN207809098U

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201820217580.3

    申请日:2018-02-05

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本实用新型公开的一种基于红外定位与磁原理的电动汽车充电桩,包括桩体,桩体安装有红外摄像头、主控芯片、驱动模块、xyz线性机械装置、电源模块、充电模块、充电枪。红外摄像头与主控芯片电信号连接,以检测出汽车充电接头的坐标信息并反馈至主控芯片;充电枪安装在xyz线性机械装置上,xyz线性机械装置可根据汽车充电接头的坐标信息,相应带动充电枪沿X轴、Y轴、Z轴三个相互垂直的坐标方向移动;充电枪具有电磁铁单元,在主控芯片的控制下可与汽车充电接头的永磁相吸或相斥,相应实现定位充电或断开。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种盘式升降装置
    50.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207658996U

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201721684796.2

    申请日:2017-12-06

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本实用新型涉及机械自动上料设备技术领域,公开了一种盘式升降装置,包括支撑架、可沿所述支撑架做上下升降运动的托盘和升降导向装置,所述升降导向装置包括导轨和与所述导轨滑动连接的导轨滑块,所述导轨竖直固定在所述支撑架上,所述导轨滑块通过第一固定件与所述托盘可拆卸连接。因此,导轨滑块通过固定件带动托盘上下运动,进一步约束托盘,使其处于更稳定的运动状态;导轨滑块与导轨进行滑动连接,进一步的减少托盘在运行过程中的系统摩擦,提高运作效率。

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