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公开(公告)号:CN111708060B
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202010477422.3
申请日:2020-05-29
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司(CN)
Inventor: 王江林 , 文述生 , 肖浩威 , 李宁 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明提供的一种基于GNSS系统的亚米级定位方法,包括根据预设组合系数、第一相位观测值、第二相位观测值、根据光速数值、第一频率、第二频率、第三频率、第一伪距观测值以及第二伪距观测值得到含有超宽巷相位观测值、超宽巷频率值以及超宽巷伪距观测值的超宽巷观测值组合;根据超宽巷相位观测值、超宽巷频率值以及超宽巷伪距观测值计算得到整周模糊度;根据超宽巷相位观测值、预设方向余弦值、超宽巷频率值以及整周模糊度得到坐标改正量,根据坐标改正量修改预设初步移动站坐标。本发明的一种基于GNSS系统的亚米级定位方法,通过超宽巷观测值组合以及整周模糊度来对预设初步移动站坐标进行修改得到亚米级的定位坐标。
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公开(公告)号:CN114879238A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210505446.4
申请日:2022-05-10
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明提出了一种削弱载波组合多路径的非组合模糊度观测方法,涉及GNSS定位技术领域,具体包括获取可供削弱的载波组合多路径并进行消除,得到削弱后的载波组合多路径;基于削弱后的载波组合多路径构造非组合模糊度估计模型;获取双频及以上的载波非组合观测值及伪距观测值,将其分别代入非组合模糊度估计模型,得到线性的观测模型;使用最小二乘法或卡尔曼滤波算法对线性的观测模型进行处理,估计出削弱了载波组合多路径的非组合模糊度;对非组合模糊度进行线性组合,得到削弱了载波组合多路径的非组合观测值,完成非组合模糊度的观测。还提供非组合模糊度观测系统,使得非组合模糊度不再包含放大的载波组合多路径,降低超宽巷模糊度的固定难度。
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公开(公告)号:CN111988748B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202010651358.6
申请日:2020-07-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 周光海 , 王江林 , 文述生 , 李宁 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供变形监测CORS主机自动控制SIM卡使用流量的方法,包括以下步骤:主机上电,拨号上网,获取时间信息,判断当前时间,计算字节数据,估算实际流量,控制流量。本发明涉及一种电子设备及存储介质,用于执行上述方法。本发明提出了CORS主机实时自动控制SIM使用流量的方法,解决因定位数据信息数据量较大,导致SIM卡当月流量超支,最终致使网络异常,无法将预示警告信息及时通知到灾区人民的问题;CORS主机及时查询SIM卡剩余流量,并通过控制卫星收星数、减少信噪比较低的卫星数量,做到确保定位数据信息精度的同时,以最小流量消耗,把定位数据信息上传到监控服务器,保证SIM当月流量不超支,最大限度地保证了灾区人民的生命财产安全。
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公开(公告)号:CN110132222B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN201910328813.6
申请日:2019-04-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 文述生 , 李宁 , 闫少霞 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明提供基准站运行状态自动监听和报警方法,包括步骤:初始化基准站,将基准站的数据链初始化为外挂电台模式;计算倾斜角度,通过基准站内置的重力加速器传感器的变化实时计算主机倾斜角度;监听运行状态,若监听主机的倾斜角度达到报警限值,则停止播发差分修正数据,并通过数传电台向移动站播发报警信息。本发明涉及电子设备与可读存储介质,用于执行上述方法。本发明还涉及基准站运行状态自动监听和报警系统。本发明利用基准站内置的加速度传感器实时感知自身姿态,当主机姿态触发报警机制时,基准站自动停止差分修正数据的播发,并利用固定协议通过数传电台向移动站播发报警信息,移动站收到报警信息之后通过手持作业终端实时提示用户。
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公开(公告)号:CN113902239A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202110988887.X
申请日:2021-08-26
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及仪器操作考核领域,公开了一种仪器操作考核的自动评分方法,包括接收裁定人员根据待考核课题在考核仪器上进行标准型操作后得到的标准操作日志以及标准测量结果;根据待考核课题在预设评分标准制定规则库中筛选出对应的评分标准制定规则,根据评分标准制定规则将标准操作日志和标准测量结果制定成为考核评分标准数据;根据考核评分标准数据对当前操作日志和当前测量结果进行评分,得到与待考核人员对应的仪器操作考核评分分值。本发明实现了对仪器操作考核的自动化评分,提高了考核效率,使教学或者比赛的考核规模不再受到缺乏考核人员的限制。
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公开(公告)号:CN112988200A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110420647.X
申请日:2021-04-19
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种控件状态更新方法、装置、设备和存储介质,应用于测绘系统,所述测绘系统包括多个系统控件,所述方法包括:实时监听是否发生状态变更事件;当监听到发生所述状态变更事件时,根据所述状态变更事件更新预设的状态字典;根据更新后的所述状态字典,对订阅所述状态变更事件的所述系统控件进行状态更新,从而降低软件耦合性,提高软件可读性和响应速度。
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公开(公告)号:CN111998213A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010745816.2
申请日:2020-07-29
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 赵瑞东 , 庄所增 , 文述生 , 王江林 , 扈秋海 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟
Abstract: 本发明公开了一种回声测深仪吊装装置,包括固定架、锁紧件、连接杆和锁紧结构;固定架开设有能够容置连接杆的安装槽,安装槽还具有能够供连接杆进出的侧槽口;固定架还开设有具有上槽口的U型枢转槽;连接杆用于安装回声测深仪,并固定有能够与U型枢转槽枢转配合的转轴;锁紧件用于与连接杆朝向侧槽口的面相抵碰,以阻止连接杆从侧槽口脱离安装槽;锁紧结构用于将锁紧件可拆卸地固定在固定架上。本发明的一种回声测深仪吊装装置,其具有可缩减操作人员的特点。
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公开(公告)号:CN111988748A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010651358.6
申请日:2020-07-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 周光海 , 王江林 , 文述生 , 李宁 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供变形监测CORS主机自动控制SIM卡使用流量的方法,包括以下步骤:主机上电,拨号上网,获取时间信息,判断当前时间,计算字节数据,估算实际流量,控制流量。本发明涉及一种电子设备及存储介质,用于执行上述方法。本发明提出了CORS主机实时自动控制SIM使用流量的方法,解决因定位数据信息数据量较大,导致SIM卡当月流量超支,最终致使网络异常,无法将预示警告信息及时通知到灾区人民的问题;CORS主机及时查询SIM卡剩余流量,并通过控制卫星收星数、减少信噪比较低的卫星数量,做到确保定位数据信息精度的同时,以最小流量消耗,把定位数据信息上传到监控服务器,保证SIM当月流量不超支,最大限度地保证了灾区人民的生命财产安全。
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公开(公告)号:CN111856533A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010531431.6
申请日:2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor: 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 马原 , 徐丹龙 , 陈远 , 徐键 , 刘佳 , 樊灵孟 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 黄富 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法,包括接收基站和移动站的观测值数据;对观测值数据进行双差处理,分别得到单差观测值和双差观测值;根据观测值数据和双差观测值计算得到双差模糊度浮点解,根据双差模糊度浮点解得到对应的方差协方差矩阵;根据观测值数据得到增量矩阵;根据增量矩阵修改方差协方差矩阵,得到已修改方差协方差矩阵;将双差模糊度浮点解和已修改方差协方差矩阵作为输入量输入至Lambda算法进行模糊度搜索。本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法,通过增量矩阵对原始的方差协方差矩阵进行修改得到已修改方差协方差矩阵,再利用已修改方差协方差矩阵进行模糊度搜索,避免了多路径因素的干扰,使模糊度搜索的结果更加精准。
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公开(公告)号:CN111770445A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010449437.9
申请日:2020-05-25
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 丁永祥 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 陈婉 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供一种用于提高变电站工作人员安全的防护装置,包括服务器、定位终端、若干室内UWB基站,定位终端被佩戴在变电站工作人员的手腕上,定位终端分别与室内UWB基站、服务器连接,定位终端包括GNSS模块、UWB模块、报警模块、微处理器、无线通信模块、电源管理模块以及充电模块,微处理器分别与GNSS模块、UWB模块、报警模块、无线通信模块、电源管理模块连接,充电模块与电源管理模块连接,UWB模块与室内UWB基站连接,无线通信模块与服务器连接。本发明的一种用于提高变电站工作人员安全的防护装置,实现对室内外无缝切换的变电站工作人员的实时监控,提高了变电站工作人员的施工安全性能。
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