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公开(公告)号：CN117746268A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311755202.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 丁宗宝 , 邱桂洪 , 王宇杰 , 林永昌 , 张勇志 , 李福鹏 , 韩彦微 , 谢幸生 , 吴啟民 , 杨秋霖 , 张一 , 练志斌 , 陈岸 , 张永杰 , 张利生 , 梁洋 , 谢绍敏
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检方法、系统、设备和介质，涉及无人机技术领域。通过获取无人机的巡检工作票、激光雷达数据和视频数据，将巡检工作票进行巡检对象识别，生成巡检对象集。基于巡检对象集和巡检工作票对应的室内可巡检通道数据进行路线构建，生成目标巡检路线。基于激光雷达数据和视频数据提取所述目标巡检路线中初始巡检对象的自然特征数据，构建初始巡检对象对应的巡检数据并实时统计巡检数量。基于巡检数据、巡检数量和巡检对象集对应的对象数量，构建巡检工作票对应的巡检报告。采用无人机进行室内巡检，参考激光雷达数据和视频数据进行巡检，并选择室内设备的自然特征数据作为导航标志物协助无人机精确定位，巡检效果好。
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公开(公告)号：CN117519254A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311755212.6
申请日：2023-12-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 韩彦微 , 邱桂洪 , 林永昌 , 张勇志 , 谢幸生 , 朱浩 , 蔡永智 , 张永杰 , 张利生 , 梁洋 , 冯一桐 , 谢绍敏 , 肖帅 , 郭佳庆 , 江玉欢 , 马冠华 , 王宇杰 , 朱翚
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种用于复杂信号场的变电站无人机控制方法及相关装置，以主动式和被动式物联网终端检测数据构建三维复杂信号场模型，无需在室内另外架设UWB或者标志物等额外工作。在运行过程中可根据物联网终端数量的增减，物联网终端的运行信号衰减而调整，无需人工干预数据的整定与维护。采用边缘计算框架筛选涉及到飞行路线的物联网终端数据进行模型建立与分析，减少网络数据传输量和数据分析量。基于物联网终端提供的三维复杂信号场模型对无人机飞行路径进行求精，可以应对现场设备位置的调整，人员的出入，无需重新建模。从而通过优化无人机的导航数据，更为精准引导无人机飞行，并有效规避强干扰条件下对无人机精确导航的干扰。
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公开(公告)号：CN112816939B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011639477.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的变电站无人机定位方法，包括以下步骤：在变电站内安装UWB基站，作为无人机的UWB信源；在巡检过程中，UWB基站向无人机发出UWB信号，无人机接收UWB信号后判断UWB信源是否充足：若是，则通过无人机自带定位模块对所接收的UWB信号进行解算，获取无人机的位置；若否，则通过变电站内的物联网终端向无人机提供定位参考信息，协助获取无人机的位置。本发明通过物联网终端的使用，为无人机提供定位参考信息，当无人机所接收的UWB信号受到干扰导致UWB信源不足时，可以通过定位参考信息进行辅助定位，提高了定位准确率。
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公开(公告)号：CN115294145B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211231249.4
申请日：2022-10-10
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张永挺 , 谢幸生 , 陈清江 , 朱浩 , 蔡永智 , 张勇志 , 林永昌 , 韩彦微 , 肖帅 , 周伟昆 , 卢永佳 , 李福鹏 , 张永杰 , 张利生 , 陈年蔚 , 张新明
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/45 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06V10/762 , G06V10/75 , G01B11/00 , H02G1/02 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路弧垂的测量方法及系统，响应接收到的弧垂测量请求，通过预设双目视觉传感器获取目标输电线路对应的目标图像数据并进行预处理，得到对应的预处理图像数据；通过预设选定区域对预处理图像数据进行特征提取，得到多个目标图像特征；根据多个目标图像特征的共生矩阵匹配结果，选取多个目标簇类，进行极线约束，得到中间匹配点对；在二维平面上对中间匹配点对进行曲线拟合，确定目标输电线路对应的最低点坐标；采用悬挂点坐标与最低点坐标，确定弧垂值；解决现有的输电线路弧垂的测量方法，通常通过人工巡检观测对输电线路进行测量，但通过该测量方式测量输电线路弧垂效率较低，且无法精确的测量到输电线路弧垂的技术问题。
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公开(公告)号：CN113393607B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110706323.2
申请日：2021-06-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本申请公开了一种电力智能安保方法及系统，根据来访类型进行差别化管控，当为来访人员时，则对人员身份信息和来访人数进行自动识别，根据预置条件对上述识别结果进行初步判断是否放行；当为来访车辆时，则通过对车牌信息进行自动识别，并根据预置条件对上述识别结果进行初步判断是否放行。在对来访人员和来访车辆进行初步判断不放行后，则通过人工核验的方式对来访人员进行确认，同时，还可以通过安保机器人对来访车辆进行自动巡检，采集来访车辆上的人员身份信息和来访人数以及物质进一步判断是否放行，若判断不放行，可以通过人工核验的方式对来访车辆进行确认，从而能够解决复杂性场景，提高安保管控的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115293010A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211231248.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 谢幸生 , 蔡永智 , 张永挺 , 陈清江 , 张勇志 , 韩彦微 , 余俊杰 , 周伟昆 , 丁宗宝 , 汤晓晖 , 李福鹏 , 林永昌 , 朱俊超 , 肖帅 , 张勇 , 陈年蔚
IPC: G06F30/23 , G01R31/00 , G01D21/02 , G06F111/10 , G06F113/16 , G06F119/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种高压架空线路载流量计算方法、系统、设备和介质，用于响应接收到的线路选定信息，确定目标输电线路，获取目标输电线路对应的环境参数并建立线路有限元模型，将环境参数输入线路有限元模型，确定目标输电线路对应的导线径向温度，根据环境参数，确定目标输电线路对应的线路热功率，根据目标输电线路对应的导线电路参数和环境参数计算导线交流电阻，根据导线径向温度的导数、线路热功率和导线交流电阻，确定目标输电线路对应的目标载流量；解决现有的架空输电线路载流量计算，会存在影响因素考虑的不够全面的问题，从而导致计算结果与实际载流量存在一定的偏差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110112712B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910363525.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张勇志 , 梁国坚 , 谢幸生 , 严尹廷 , 杨晟 , 李垂有 , 洪毅文 , 周桂 , 张永挺 , 汤晓晖 , 蒋炯峰 , 朱翚 , 冯灿成 , 曲骅 , 陈年蔚 , 张勇 , 林永昌 , 张栋柱
Abstract: 本发明公开了一种具有双互感器配置的配电网接地保护装置，包括FPGA主控模块、具有双互感器配置的模拟量采样模块、以太网模块、开入开出模块、人机交互模块、供电模块；所述FPGA主控模块分别与模拟量采样模块、以太网模块、开入开出模块、人机交互模块电连接；所述供电模块分别向FPGA主控模块、模拟量采样模块、以太网模块、开入开出模块、人机交互模块提供所需的工作电压。本发明能满足大信号和小信号的测量精度要求，分别对应低故障电阻和高故障电阻下的情况；采用阈值切换的控制方式对两个互感器的采样信号值进行选择和切换，实现对采样信号的优化选择。
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公开(公告)号：CN111709582A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010560712.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本发明提出一种无人机边缘计算资源动态优化方法，包括以下步骤：收集变电站无人机巡检的资源拓扑图，得到初始资源分配情况；根据所述初始资源分配情况，采用多维博弈方法对调度服务器与前端的总体资源进行均衡分配；基于粒子群优化算法与多维LS-SVM算法，以资源存活率最优为目标，实现计算及存储资源的分配、调度和回收。本发明还提出了一种应用上述方法的系统，以及一种计算机可读存储介质，其中系统包括无人机、前端和调度服务器，所述调度服务器根据所述无人机的资源拓扑数据分析得到初始资源分配情况，然后根据其自身的资源数据及所述前端的资源数据进行资源动态优化，提高了巡检分析效率，降低了数据传输压力，减轻了服务器分析负担。
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公开(公告)号：CN108594071B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810351181.0
申请日：2018-04-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张勇志 , 梁国坚 , 谢幸生 , 严尹廷 , 杨晟 , 李垂有 , 洪毅文 , 周桂 , 张永挺 , 汤晓晖 , 蒋炯峰 , 朱翚 , 冯灿成 , 曲骅 , 陈年蔚 , 张勇 , 林永昌
Abstract: 本发明涉及配电网继电保护的技术领域，更具体地，涉及一种中性点小电阻接地配网的单相接地故障检测方法，本发明以零序电流积分值和零序电压差值的比值在故障线路和非故障线路之间存在明显差异为依据，通过线路的比值平均值的大小来判断线路是否发生了单相接地故障。非故障线路的比值平均值约等于该线路的对地电容值的106倍，而由于接地小电阻只存在于故障线路零序电流流过的零序等效网络，故障线路的比值平均值将远大于非故障线路，故可以有效地判断线路是否发生了单相接地故障。本发明受过渡电阻的影响较小，能够提高保护对高阻接地故障的灵敏性，从而提高配网的安全稳定性以及降低由高阻接地故障所引发的安全事故的概率。
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公开(公告)号：CN110112712A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910363525.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张勇志 , 梁国坚 , 谢幸生 , 严尹廷 , 杨晟 , 李垂有 , 洪毅文 , 周桂 , 张永挺 , 汤晓晖 , 蒋炯峰 , 朱翚 , 冯灿成 , 曲骅 , 陈年蔚 , 张勇 , 林永昌 , 张栋柱
Abstract: 本发明公开了一种具有双互感器配置的配电网接地保护装置，包括FPGA主控模块、具有双互感器配置的模拟量采样模块、以太网模块、开入开出模块、人机交互模块、供电模块；所述FPGA主控模块分别与模拟量采样模块、以太网模块、开入开出模块、人机交互模块电连接；所述供电模块分别向FPGA主控模块、模拟量采样模块、以太网模块、开入开出模块、人机交互模块提供所需的工作电压。本发明能满足大信号和小信号的测量精度要求，分别对应低故障电阻和高故障电阻下的情况；采用阈值切换的控制方式对两个互感器的采样信号值进行选择和切换，实现对采样信号的优化选择。
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