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公开(公告)号：CN118795878A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410766420.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种用于双臂机器人的自主导航方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：利用设置于双臂机器人上的目标相机采集第一点云数据，以及，利用激光雷达获取第二点云数据；基于所述第一点云数据和所述第二点云数据构建三维环境模型和动态障碍物模型，并将所述三维环境模型和所述动态障碍物模型进行融合，以获得四维时空环境模型；将所述四维时空环境模型输入至时空注意力卷积网络中进行时空语义分割，以获得动态可行路径，根据所述动态可行路径和路径决策网络确定目标路径，并根据所述目标路径控制所述双臂机器人自主导航至目标位置。上述技术方案，能够完整描述复杂动态场景的空间几何和时演信息，为双臂机器人规划高质量导航路径。
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公开(公告)号：CN118691896A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410844414.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种设备的状态监测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：周期性获取待监测设备的全景图像数据；每获取到一次全景图像数据，通过预先训练的目标识别分割模型从全景图像数据中识别分割出多个目标图像，每个目标图像各自对应待监测设备中的一监测对象；对于任一目标图像对应的监测对象，通过状态识别模型对目标图像进行识别，得到监测对象当前所处的目标状态；根据每个监测对象各自对应的目标状态监测待监测设备的运行状态。本发明实施例能够准确识别待监测设备的状态，提高监测准确性。
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公开(公告)号：CN118523301A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410587279.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: H02J3/00 , G06F18/20 , G06F18/10 , G06F18/2135 , G06F18/2132 , G06F17/16 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电网拓扑的识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收电网中各个电表在每间隔预设的时间段上传的原始计量数据，并不需要派遣人员现场调查和手动录入，可有效减少成本；在保留原始计量数据的主成分的条件下，滤除原始计量数据中滤除噪声，得到目标计量数据，降低了原始计量数据的复杂度，节省了计算时间；依据目标计量数据测量各个电气节点之间的电气距离；依据电气距离识别电气节点之间的连接关系，以对电网生成拓扑结构，从而提高了电网的拓扑结构的精确度。
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公开(公告)号：CN118330391A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410526510.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种相线故障确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于母线零序电压，确定目标线路是否出现线路故障。在确定目标线路出现线路故障后，确定故障类型。当故障类型为永久性故障时，将中性线接地线路中的小电阻并联接入，并确定每条相线的第一电压和第一电流，以及第二电压和第二电流。针对每条相线，根据第一电压、第一电流、第二电压和第二电流，确定相线对应的目标相功率因数。根据目标相功率因数和预设因数整定值，以实现即使发生高阻接地短路时，也可以及时确定出现线路故障的目标相线，解决了传统零序电流保护可靠性不足的问题，从而可以为漏电保护装置提供决断依据，提升配电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN117424334A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311291004.5
申请日：2023-10-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Inventor： 邱灿树 , 舒坚 , 郝为民 , 梁小强 , 李铮 , 成祥茂 , 张瀚 , 王晓丰 , 张岱楠 , 陈阳 , 杨旭钦 , 刘小全 , 刘锦钿 , 苏锦崇 , 苏培才 , 章楠凯 , 张晓曼 , 蔡子扬
Abstract: 本发明公开了一种智能充电桩的控制系统及方法，包括：聚合监控模块，用于采集至少一个充电桩的充电关联数据，并将采集到的充电关联数据上传至通讯板；负荷监控模块，用于获取通讯板上的所述充电关联数据，基于充电关联数据确定充电桩所在区域的变压器用电数据，将变压器用电数据发送至所述指令发送模块，其中，变压器用电数据包含用电参数和/或负荷数据；指令发送模块，与负荷调控模块连接，用于基于接收到的所述变压器用电数据与预设负荷超载阈值生成负荷调控指令，并将负荷调控指令发送至所述负荷调控模块；负荷调控模块，基于接收到的负荷调控指令对正在充电的充电桩进行充电调控。取到了提高充电桩管理的便捷性和充电调控效率有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116244999A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310282597.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G06F30/23 , G06F119/08 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种电缆温度确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定与目标电缆相对应的目标有限元模型；其中，所述目标电缆中包括至少一个电缆层；根据所述目标有限元模型在至少一个待使用电流下的待确定温度，确定所述目标有限元模型在相应待使用电流下的待确定热阻；根据各待确定热阻确定与所述目标有限元模型相对应的待使用热阻曲线，以基于所述待使用热阻曲线确定所述目标电缆在目标电流下的电缆温度。达到了在不影响电缆正常使用的前提下，基于电缆所对应的有限元模型模拟电缆的实际工作状态，并通过与电缆所对应的电缆热路模型所对应的待使用方程组，准确的计算电缆在实际电流下的缆芯温度的效果。
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公开(公告)号：CN116142014A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310159449.1
申请日：2023-02-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Inventor： 顾映彬 , 吴超杭 , 王晓丰 , 黄培锋 , 王涓 , 陈觉非 , 许映春 , 方怡苑 , 邱灿树 , 陈陆野 , 唐力则 , 张瀚 , 黄树强 , 刘塽 , 洪少凌 , 翁佳 , 郑锦泉 , 陈柏良
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车智能充电方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取目标配电网的电力数据和正在充电的充电桩的电力数据；从正在充电的充电桩的电力数据中提取充电桩中充电电动汽车的充电功率，并根据充电电动汽车的充电功率确定目标函数；根据目标配电网的电力数据，确定约束条件；其中，约束条件至少包括下述子约束条件：节点功率平衡子约束条件、线路功率容量限制子约束条件、节点电压子约束条件、配电变压器容量子约束条件、充电功率子约束条件、充电能量子约束条件、期望充电金额子约束条件和电动汽车所需的最低充电需求子约束条件；基于粒子群算法，根据目标函数和约束条件，确定正在充电的充电桩的最优输出功率。
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公开(公告)号：CN111244822B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010200722.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种复杂地理环境的固定翼无人机巡线方法、系统和装置，该方法包括：获取固定翼无人机沿电力线路方向的航拍图像；采用空中三角测量的方法获取航拍图像的立体影像，其中，航拍图像的立体影像包括电力线路通道立体影像和地表立体影像；根据航拍图像的立体影像建立电力线路通道的三维模型；基于电力线路通道的三维模型生成障碍物分析报告及巡线报告。本发明实施例提供的技术方案通过采用固定翼无人机巡线的方式，能够实现长时间续航，有利于提高巡线效率，且具有成本低，可操作性强的特点。
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公开(公告)号：CN110422780A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910797361.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种吊臂限高告警装置，包括用以连接于吊臂以检测对地面高度的高度探测器和与所述高度探测器电连接、用以接收所述高度探测器检测信号以实现当所述高度探测器检测到吊臂超过限高时发出告警信号的接收器。上述吊臂限高告警装置利用高度探测器检测对地面高度并将检测结果传递至接收器，接收器以此监测吊臂高度并当吊臂超过限高时向吊车操作人员发出告警信号。整个操作仅需吊车上的操作人员即可完成，无需在地面安排监督人员，提高监测的实时性和有效性；避免吊车工作时对地面监督人员产生的风险，避免人身伤害；此外还能够避免因人为观察的不及时等人为因素造成的吊车施工风险。
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公开(公告)号：CN119884721A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411962129.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G06F18/2131 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种电缆信号数据的处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标电缆的原始电缆信号数据，对所述原始电缆信号数据进行分解，以得到与原始电缆信号数据对应的多个原始模态信号数据；针对每个原始模态信号数据，基于第一算法计算与所述原始模态信号数据对应的第一相关系数，基于第二算法计算与所述原始模态信号数据对应的第二相关系数，基于所述第一相关系数和所述第二相关系数确定与原始模态信号数据对应的第一目标系数；基于所述第一目标系数和预设第一阈值确定目标模态信号数据，将所述多个目标模态信号数据进行合并以得到目标电缆信号数据。提高了电缆信号数据的处理效率。
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