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公开(公告)号：CN119692066A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510082178.3
申请日：2024-07-03
Applicant: 广东海洋大学 , 海南科技职业大学 , 浙江欣挪瑞海洋科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , B63B21/00 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供一种基于蒙特卡洛算法的3D锚位检测方法及其应用，通过将Monte‑Carlo随机平面锚位检测算法与Monte‑Carlo随机抽样水深检测算法相结合，可以在满足二维安全间距限制的基础上通过水深限制来实现对船舶锚位的三维检测，在满足平面安全间距的同时为驾驶人员提供满足水深限制的锚位点数据，大大提高了在锚泊实际作业中船舶锚位检测与选择的精度和安全性；还考虑了不同船型在不同装载状态下的吃水参数，在实际锚泊作业中可以为操作人员提供更加精确、适用的参考数据，供船舶驾驶员在正常运行或应急情况下按需选择安全可控的锚泊锚位。
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公开(公告)号：CN118520699B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202410883855.7
申请日：2024-07-03
Applicant: 广东海洋大学 , 海南科技职业大学 , 浙江欣挪瑞海洋科技有限公司
IPC: G06F30/20 , B63B21/00 , G06F17/11 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供一种基于蒙特卡洛算法和数据集优化算法的3D锚位检测方法，利用锚泊船锚泊区域检测模型对锚地障碍物坐标集合和用蒙特卡洛随机算法生成的用以模拟待泊船锚位点坐标集合进行逐次运算，获得满足船舶安全间距数值的待泊船锚位点二维坐标集合，对其锚位圆内的点进行蒙特卡洛随机抽样模型进行结合数据集优化算法的随机抽样，将随机抽样所得集合与待泊船船舶吃水水深值进行核对，从而获得满足二维平面和三维水深要求的待泊船锚位点。可在满足二维安全间距限制的基础上通过水深限制来实现对船舶锚位的三维检测，大大提高了在锚泊实际作业中船舶锚位检测与选择的精度和安全性。
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公开(公告)号：CN119270856A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411385695.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 大连海事大学 , 广东海洋大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供了一种船舶大洋航线优化预报方法，包括如下步骤：S1、根据航次任务，根据转向点和航线类型建立初始航线；S2、建立船舶在海上对环境的运动响应数学模型；S3、获得船舶所经过海域的海洋环境预报结果；S4、计算船舶经过该海域的运动响应；S5、收集船舶此次航次任务中的其他要求条件作为其他约束；S6、优化计算得到船舶在优化目标下所应采取的优化航线和优化螺旋桨转速；S8、重复S3～S7，并执行最新得到的航线和航速优化方案。本发明通过对包括航线和螺旋桨转速在内的船舶航行计划要素进行优化，可以在规避恶劣海况以保证安全的前提下得到满足用户优化需求的航行方案。该方法有助于对船舶航行的智能化建设。
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公开(公告)号：CN119181278A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411249934.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种锚泊船安全预警动态感知方法及系统，用于保障在限制水域的复杂沿海锚地锚泊船的安全，涉及航海与海事安全保障技术领域，本发明构建了一种锚泊船舶感知预警模型，通过精准计算锚链长度、锚地水深、船舶尺寸、定位精度、主机启动性能和受限水道对船舶机动性能的影响等锚泊船舶内部和外部潜在复杂相关变量进行建模，充分考虑船舶自身的静态和动态多种因素，提高风险感知模型的精确度。并且这种动态感知模型随着不同的船舶参数和海底地形而动态变化。实证结果表明，本发明可以为水上交通运输工具中的在航和锚泊船舶在即将进入或通过限制性沿海锚地时提供有效安全预警信息，有助于船舶安全导航与决策吗，提高船舶航行和锚泊安全。
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公开(公告)号：CN118520697A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410883712.6
申请日：2024-07-03
Applicant: 广东海洋大学 , 海南科技职业大学 , 浙江欣挪瑞海洋科技有限公司
Inventor： 张雪丽 , 陈芋伶 , 冼国良 , 李小文 , 黎冬楼 , 周梅杰 , 张泽国 , 曹亮 , 贺超 , 洪莹纯 , 方泽翔 , 杨永征 , 刘颖 , 崔泽凯 , 梁祖超 , 刘家豪
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , B63B21/00 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供一种基于遍历算法的3D锚位检测方法，将Monte‑Carlo随机平面锚位检测算法与遍历算法相结合，可以在满足二维安全间距限制的基础上通过水深限制来实现对船舶锚位的三维检测，在满足平面安全间距的同时为驾驶人员提供满足水深限制的锚位点数据，大大提高了在锚泊实际作业中船舶锚位检测与选择的精度和安全性；还考虑了不同船型在不同装载状态下的吃水参数，在实际锚泊作业中可以为操作人员提供更加精确、适用的参考数据，供船舶驾驶员在正常运行或应急情况下按需选择安全可控的锚泊锚位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118025037B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410233605.9
申请日：2024-03-01
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及船体保养机器人技术领域，具体为一种防水隔舱紧急保护电路装置及船体保养机器人，包括：机器人，机器人的底部设置有底座；电子设备舱，电子设备舱的表面固定有密封板，电子设备舱的底部固定有顶推杆，机器人的表面开设有收纳槽，收纳槽中设置有立管，立管的端部设置有顶推杆，电子设备舱的表面开设有通孔；及驱动轮，设于机器人的底部；有益效果为：本发明提出的机器人通过驱动轮进行移动，连接线连接控制装置，控制机器人进行移动，在顶推杆的顶推下使得电子设备舱伸出收纳槽外部，电子设备舱的表面开设有通孔，电子设备舱上升过程中，密封条在通孔中移动，使得机器人工作时，空气可从通孔中进入到机器人的内部。
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公开(公告)号：CN118025037A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410233605.9
申请日：2024-03-01
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明涉及船体保养机器人技术领域，具体为一种防水隔舱紧急保护电路装置及船体保养机器人，包括：机器人，机器人的底部设置有底座；电子设备舱，电子设备舱的表面固定有密封板，电子设备舱的底部固定有顶推杆，机器人的表面开设有收纳槽，收纳槽中设置有立管，立管的端部设置有顶推杆，电子设备舱的表面开设有通孔；及驱动轮，设于机器人的底部；有益效果为：本发明提出的机器人通过驱动轮进行移动，连接线连接控制装置，控制机器人进行移动，在顶推杆的顶推下使得电子设备舱伸出收纳槽外部，电子设备舱的表面开设有通孔，电子设备舱上升过程中，密封条在通孔中移动，使得机器人工作时，空气可从通孔中进入到机器人的内部。
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公开(公告)号：CN116702095B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310643493.X
申请日：2023-06-01
Applicant: 大连海事大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 广东海洋大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/214 , G06N3/0499 , G06F18/2135
Abstract: 本发明提供了一种模块化海上船舶运动姿态实时预报方法，涉及船舶运动姿态预报技术领域，包括如下步骤：S1、采集目标船舶的船舶运动六自由度运动要素数据；S2、利用递归偏最小二乘回归模型进行预报，得到第一预报结果；S3、得到近似分量和细节分量；S4、利用变结构的径向基函数神经网络进行每个近似分量和细节分量的时间序列预报；S5、建立基于径向基函数神经网络的船舶运动预报模型，利用所述基于径向基函数神经网络的船舶运动预报模型进行预报，得到第二预报结果；S6、将所述第一预报结果和第二预报结果进行叠加，得到最终的模块化船舶运动预报的结果。本发明通过结合RPLS模型和VRBFN模型的模块化预报策略，在保证预报稳定性的同时提高了预报的精度。
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公开(公告)号：CN112591030B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011423586.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种安全性高的船舶底板防护装置，包括支撑床体，所述支撑床体底部两侧均设有固定槽，且固定槽内部滑动连接有能对不同的橡胶气垫船进行稳定放置的放置固定件，此安全性高的船舶底板防护装置，通过设置的放置固定件在使用的时候可以实现将橡胶船舶本体夹紧固定，使船舶本体在使用的时候不能移动，同时通过设置的防护件在使用的时候可以对防护垫和胶带进行同时多次按压，使防护垫和胶带与橡胶船舶本体连接的更加紧密，避免在使用的时候还需要工作人圆来回的按压防护垫和胶带，提高工作效率，且该装置在使用的时候不需要多个工作人员相互配合工作，节约人力，使用极好。
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公开(公告)号：CN113042263A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110391680.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明涉及液化天然气的技术领域，特别是涉及一种液化天然气罐的喷漆装置，其增加液化天然气罐的喷涂效果，降低人工使用，增加喷涂的均匀性，提高实用性；包括底板、立架、顶架、第一输送管、第二输送管、底箱、隔板、第一电机、第一减速机、第一齿轮、第二齿轮、第二转轴、轴承、转盘、限位机构和输送机构，立架固定安装在底板上，顶架固定安装在立架上，立架和顶架上均设置有漆料罐，第一输送管固定安装在顶架上，第二输送管固定安装在立架上，第一输送管和第二输送管上均设置有若干组喷头，底箱安装在输送机构上，底箱内部设置有腔室，隔板安装在底箱腔室内部，第一电机和第一减速机固定安装在隔板上。
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