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公开(公告)号：CN108736470A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810555405.X
申请日：2018-06-01
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种可变频率变压器电路的级联变换器，通过级联变换器的八个开关可以等效出H桥变换器和三相变换器，可以实现原有电路的功能，也就是等效H桥变换器可以控制可变频率变压器，三相变换器可以调节直流端电压，由于只使用了8个开关实现了10个开关的功能，降低了变换器的成本，进一步降低异步电网在建造时的总成本，提高资源的利用率。本申请还公开了一种可变频率变压器电路以及风电系统，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN107600267A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710810932.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供了一种二轮单轨车辆及其平衡的控制方法，本发明中嵌入式电脑根据所述行驶数据和行驶目标数据，计算并输出协同的电机驱动信号后，所述电机驱动子系统根据协同的电机驱动信号中的每个信号控制相应的电机的力矩输出，使得二轮单轨车辆达到动态平衡、并按照行驶目标数据规划行驶。这种方法不对车辆的状态进行限定，即车辆无论是处于停止状态，行驶状态，或者是停车状态和行驶状态之间的相互切换状态时，均能够保证车辆动态平衡行驶，解决了现有的自动控制平衡的二轮单轨车辆，在车辆从停车状态到行驶状态或者是从行驶状态到停车状态时，不能自动保持动态平衡的问题。
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公开(公告)号：CN107562067A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710811016.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供了一种车辆平衡的控制方法及系统，本发明中，能够当车辆处于停车状态时，先将前轮转弯角的角度调节到大于预设角度，然后计算得到的前轮驱动力矩输出到电机驱动器，进而电机驱动器能够调节前轮驱动电机的输出力矩，以使车辆自动保持平衡，由于本发明未使用车支支撑地面来保持平衡，进而解决了当车支出现损坏时，自行车将不能依靠自身而平衡的固定在地面上的问题。
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公开(公告)号：CN119882484A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510019449.0
申请日：2025-01-07
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种仿真接口控制方法及系统，该方法包括：对新型配电系统分别搭建数字侧子系统与物理侧子系统，然后：在数字侧子系统电路引入受控电流源以及在物理侧子系统电路引入受控电压源；实时采集同一周波内数字侧子系统的输出电压信号与物理侧子系统中受控电压源的输入电压信号，提取输出、输入电压信号的基波相位，并作差得到电压相位差；基于电压相位差，采用无差拍控制器对输出、输入电压信号的误差进行延时补偿，以消除信号的跟踪误差，其中，无差拍控制器包括状态观测器和重复预测型观测器。通过使用本发明，能够在实现接口延时补偿的同时满足仿真的实时性和稳定性。本发明可广泛应用于数字物理混合仿真领域。
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公开(公告)号：CN119209555B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411343845.0
申请日：2024-09-25
Applicant: 广东工业大学
IPC: H02J3/12 , H02J3/38 , H02J3/36 , H02J3/00 , H02J3/16 , H02J3/46 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/24
Abstract: 本发明涉及电力系统电压稳定的技术领域，提出一种面向风火打捆送出系统的直流送端电压稳定方法，包括以下步骤：S1:对系统的直流送端进行实时电压检测；S2:基于检测到的实时电压，预测直流送端的电压是否存在快速变化的趋势，若是，截取将直流送端的电压存在快速变化趋势的时刻包含在内的时间窗，执行步骤S3；否则，返回执行步骤S1；S3:基于时间窗对直流送端进行稳压控制；S4:计算直流送端的电压恢复指标，若电压恢复指标满足稳压控制停止条件，停止稳压控制；否则，将时间窗向后移动，并基于移动后的时间窗返回执行步骤S3；解决现有技术存在的控制延时的问题，达到有效稳压的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117955133B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410143105.6
申请日：2024-02-01
Applicant: 广东工业大学
IPC: H02J3/28 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种配电网储能优化配置方法及系统，该方法包括：以配电网的电压稳定性、储能成本和有功网损为目标函数，考虑有功平衡约束、储能功率及容量约束，构建多目标储能优化配置模型；基于多目标粒子群算法，结合种群拥挤度和交叉变异，对所述多目标储能优化配置模型进行求解，输出储能的最优选址、容量配置与日运行计划，得到优化配置结果。该系统包括：模型构建模块和优化模块。通过使用本发明，实现配电网储能配置的技术与经济指标的多目标综合优化。本发明可广泛应用于配电网储能优化领域。
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公开(公告)号：CN117639517B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410101235.3
申请日：2024-01-25
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种故障隔离型中压直流变压器及其控制策略，所述故障隔离型中压直流变压器包括中压侧直流电感部分和电力电子换流电路部分，所述电力电子换流部分包括中压侧接口电路和低压侧接口电路；所述中压侧接口电路包括至少两个接口模块，所述接口模块采用级联方式连接；所述低压侧接口电路包括至少两个DAB模块，所述DAB模块采用并联方式连接。所述控制策略应用于如上所述的故障隔离型中压直流变压器，包括稳态控制、故障隔离控制和耗能控制。本发明的故障隔离型中压直流变压器能够实现直流电压变换、功率传输、直流故障隔离及直流耗能四种功能。本发明可广泛应用于变压器领域。
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公开(公告)号：CN116910981A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310689778.7
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 广东工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/18 , H02J3/00 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及电力系统的电网动态等值方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取目标电力系统对应的原始模型；删除外部区域，重新确定简化模型的预设生长次数和初始结构；从第一次开始直到预设生长次数结束，对简化模型进行迭代更新，简化模型新增至少一个节点，且得到当前简化模型对应的目标参数组和目标适应度，对于每次迭代更新，若目标适应度满足第一预设条件，则将满足第一预设条件的简化模型作为目标简化模型，且输出目标参数组，若目标适应度不满足第一预设条件，则重复迭代过程直到预设生长次数达到最大次数。解决了新型电力系统中大规模电力电子设备接入场景下，简化模型与原始模型的动态特性波形在前几摆时幅值、相位差别较大的问题。
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公开(公告)号：CN114649800A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210292590.4
申请日：2022-03-23
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种通道双向路由不一致状态下输电系统纵联保护方法及系统，其方法包括，实时合成m侧和n侧的线模电流实测值和线模电流理论值；记录t0时刻前T时间段内的m、n侧线模电流实测波形及线模电流理论波形；以t0时刻为终点，分别在m、n侧线模电流实测波形中向前对应截取时间长度为T1的m、n侧线模电流实测波形片段；分别在m、n侧线模电流理论波形中对应截取时间长度为T1的多个m、n侧线模电流理论波形片段，并计算各个m、n侧线模电流理论波形片段对应与m、n侧线模电流实测波形片段之间的匹配度系数；以所有匹配度系数中的最小值为依据，判断是否发生区内故障。本发明能够在双向路由不一致场景下维持纵联差动保护的正确动作、避免保护误动。
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公开(公告)号：CN113552491B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110732556.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01R31/382
Abstract: 本发明公开了一种基于RNN模型的储能电站电池组SOC估计方法，所述方法包括：构建原始数据集；按照电池的OCV‑SOC曲线，替换电压值，组成新原始数据集；将数据集进行预处理，划分训练集和测试集；搭建神经网络模型结构；训练和评估神经网络模型；估计储能电站电池组的SOC。本发明能够利用储能电站运行期间电池组短暂退出运行的机会，通过RNN神经网络模型根据短时间内的电压和电流数据来准确估计电池组的SOC，克服安时积分法的累积误差问题，也避免开路电压法需要电池组长时间静置的缺陷。
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