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公开(公告)号：CN112942474A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110143331.0
申请日：2021-02-02
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种单端螺旋运输式水仓清理装置，适用于清理煤矿井下水仓煤泥。包括螺旋推进车、泥浆泵、第一螺旋吸料装置、储存箱、两个第二螺旋吸料装置、回收箱。本发明采用螺旋推进车作为装置的底部，其既可以带动整个装置前进又可以对水仓进行搅拌处理；且采用螺旋吸料装置完成对水仓中煤泥等淤积物的清除工作，第二螺旋吸料装置能直接将水仓中的煤泥等回收物运至回收箱，第一螺旋吸料装置又接着将回收箱中的回收物排放到储存箱，再由泥浆泵将回收物抽取到后接矿车内。整个装置结构简单、自动化程度高，且工作过程连贯，效率高，能够大大降低工人的劳动强度和安全隐患。
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公开(公告)号：CN112855136A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110149593.8
申请日：2021-02-02
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种可调高式中置双滚筒薄煤层采煤机截割部，包括传动箱、连接臂、装煤板、装煤板油缸、摇臂、调高油缸、截割滚筒。摇臂通过过渡安装轴安装在传动箱的中部；装煤板的数量为两个，对称布置在传动箱两侧的连接臂上；截割滚筒的数量为两个，均为无叶片式滚筒，对称布置安装在摇臂。摇臂通过安装在传动箱上的两个调高油缸同时驱动，以过渡连接轴为中心转动，从而带动截割滚筒完成开采高度的调节，适用于薄煤层。装煤板分别由装煤板油缸驱动，使其能够向左右两侧打开。本发明的截割滚筒只有截割功能，采煤机装载功能依靠两端的装煤板实现，解决了现有螺旋叶片式截割滚筒的装载性能较差、循环煤严重、容易造成煤过度破碎的问题。
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公开(公告)号：CN112196593A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011070660.9
申请日：2020-10-09
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种液压支架直线度检测装置及其工作方法，检测装置包括：直线滑轨固定于支架顶梁上，滑轮组件包括滑轮、滑轮架、牵引架，滑轮架通过滑轮滑动连接于滑轨上，牵引架固定于滑轮架底部，牵引架上设有用于穿设刚性杆的牵引环，位移传感器安装于直线滑轨的一侧，用于检测直线滑轨上滑轮的滑移位置，各相邻液压支架上的刚性杆相固定，形成一条完整的直杆，且直杆的起始端与起始端液压支架的顶梁侧帮固定连接；工作方法包括：通过位移传感器检测液压支架上滑轮组件的位置，即可实现工作面上液压支架的直线度检测。本发明结构简单，操作方便，成本较低，通过一套简单的检测装置即可实现工作面液压支架组的自动调直，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110985595A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911279179.8
申请日：2019-12-13
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/067 , F16F7/01 , E21C35/00
摘要： 本发明公开了一种掘进机截割震颤抑制装置，包括填充有减振颗粒的减振腔，与回转台连接的平衡台通过传振轴将振动传递到减振腔的减振颗粒上，减振颗粒受到减振腔壁的约束，以及减振颗粒之间相互作用产生约束，使减振颗粒发生彼此摩擦碰撞而消耗能量，从而减小振动。同时，在平衡台于减振腔之间还设有若干液压缸以及若干减振弹簧，分别用于在非工作状态下调节平衡台，使安装在平衡台上的回转台恢复平衡，以及辅助减振。本发明能够减少对截割臂振动对掘进机的影响，降低振动对掘进机关键零部件的振动损伤，保障掘进机机体的稳定性和可靠性，为掘进机工作过程的位姿精确控制提供保障。
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公开(公告)号：CN109883373A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910170357.7
申请日：2019-03-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种空间点相对坐标检测装置，包括装配盒、固定于装配盒内部的拉线式传感器和设置于装配盒上方的中心轴；中心轴沿轴向的两端分别固定有与中心轴固定配合的上锥齿轮和与中心轴沿周向自由配合的下锥齿轮；中心轴的两侧分别设置有一个能够以其轴线为转轴自由转动的侧锥齿轮，所述侧锥齿轮上分别设置有角度传感器；中心轴中心具有一牵引孔，装配盒上具有与牵引孔同心的拉线孔，拉线式传感器的拉线绳自由穿过拉线孔和牵引孔，拉线绳偏离装配盒表面的法向时，牵引孔的轴向与拉线绳的长度方向重合，拉线式传感器能够记录拉线绳伸出的长度。本发明能够便捷的确定拉线绳自由端偏转方向和长度，为平面相对关系的确定提供了良好的解决方案。
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公开(公告)号：CN108436882A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810255460.7
申请日：2018-03-27
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种转运整理机器人，包括机器人躯干，机器人躯干分为上部躯干和下部躯干，上部躯干相对下部躯干能360度转动，上部躯干的顶部连接有头部，上部躯干上部两侧连接有机械手臂，下部躯干的底部连接有移动部。机械手臂包括与上部躯干转动连接的肩关节，肩关节的前端转动连接有肘关节，肘关节的前端连接有大臂，大臂的前端转动连接有腕关节，腕关节的前端连接有前臂，前臂的前端转动连接有机械爪。移动部包括底座，底座的底部安装有麦克纳姆轮。机器人在转运货物的同时将其有序摆放，适用于搬运与整理的多种场合，能有效提高生产效率。机器人配有视觉系统，能有效的进行货物的整理与搬运，提高了货物整理的效率，节省了大量的人力、物力。
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公开(公告)号：CN107829733A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711266893.4
申请日：2017-12-05
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种带有双速滚筒的采煤机截割部，包括：所述电机驱动部包括左截割电机和右截割电机，两者均布置在截割部箱体内，通过齿轮传动部实现与滚筒输出部的传动连接；所述滚筒输出部包括中部输出轴、远端输出轴、中部支撑架、中部滚筒、远端支撑架、远端滚筒，将一个截割滚筒分离成同轴转动的两个部分，并能够实现两部分滚筒差速转动。远端滚筒转速较高，有更高的割煤效率，螺旋叶片升角较小，包角较大，有更好的轴向流动性；中部滚筒转速较低，螺旋升角较大，能够为输送过来的煤块提供更多的切向力，增加抛射速度，使煤块更好的落在刮板输送机上，减小浮煤情况，更好的完成滚筒输送和装煤的过程。
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公开(公告)号：CN107905783B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201711266983.3
申请日：2017-12-05
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21C25/10
摘要： 本发明公开了一种带有差速分离滚筒的采煤机截割部，包括：所述电机驱动部包括左截割电机和右截割电机，两者均布置在截割部箱体内，通过齿轮传动部实现与滚筒输出部的传动连接；所述滚筒输出部包括高速输出轴、低速输出轴、中部支撑架、高速滚筒、远端支撑架、低速滚筒，将一个截割滚筒分离成同轴转动的两个部分，并能够实现两部分滚筒差速转动。前端低速滚筒，转速较低，使截割下的煤块具有较好的轴向流动性，可以更好的将煤块输送到高速滚筒的轮旋叶片回转区域内，高速滚筒的转速远高于低速滚筒，因此煤块可以通过高速滚筒的作用获得更高的切向速度和轴向速度，使煤能够越过滚筒末端到刮板机中部槽的距离，更好的完成滚筒输送和装煤的过程。
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公开(公告)号：CN112196593B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011070660.9
申请日：2020-10-09
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种液压支架直线度检测装置及其工作方法，检测装置包括：直线滑轨固定于支架顶梁上，滑轮组件包括滑轮、滑轮架、牵引架，滑轮架通过滑轮滑动连接于滑轨上，牵引架固定于滑轮架底部，牵引架上设有用于穿设刚性杆的牵引环，位移传感器安装于直线滑轨的一侧，用于检测直线滑轨上滑轮的滑移位置，各相邻液压支架上的刚性杆相固定，形成一条完整的直杆，且直杆的起始端与起始端液压支架的顶梁侧帮固定连接；工作方法包括：通过位移传感器检测液压支架上滑轮组件的位置，即可实现工作面上液压支架的直线度检测。本发明结构简单，操作方便，成本较低，通过一套简单的检测装置即可实现工作面液压支架组的自动调直，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109883373B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910170357.7
申请日：2019-03-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种空间点相对坐标检测装置，包括装配盒、固定于装配盒内部的拉线式传感器和设置于装配盒上方的中心轴；中心轴沿轴向的两端分别固定有与中心轴固定配合的上锥齿轮和与中心轴沿周向自由配合的下锥齿轮；中心轴的两侧分别设置有一个能够以其轴线为转轴自由转动的侧锥齿轮，所述侧锥齿轮上分别设置有角度传感器；中心轴中心具有一牵引孔，装配盒上具有与牵引孔同心的拉线孔，拉线式传感器的拉线绳自由穿过拉线孔和牵引孔，拉线绳偏离装配盒表面的法向时，牵引孔的轴向与拉线绳的长度方向重合，拉线式传感器能够记录拉线绳伸出的长度。本发明能够便捷的确定拉线绳自由端偏转方向和长度，为平面相对关系的确定提供了良好的解决方案。
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