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公开(公告)号：CN113203594A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110388351.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提出了一种小型水下沉积物采样机器人，属于机械技术领域。解决了现有机器人无法对江河湖泊浅水区域水下沉积物进行取样的问题。它包括上壳体、下壳体、动力机构和采样机构，所述上壳体和下壳体均为盘型结构，所述上壳体和下壳体密封固定连接，所述动力机构数量为多个，多个动力机构沿下壳体圆周方向均布，所述下壳体的中心位置固定连接有圆筒，所述圆筒与工作电机固定连接，所述圆筒内壁上设置有滑槽，所述采样机构通过联轴器与工作电机相连，所述采样机构包括钻头、活塞和套筒，所述钻头设置在套筒内，所述钻头顶端与活塞相连，所述活塞与圆筒内壁密封配合，所述套筒卡接在滑槽中。它主要用于水下沉积物采样。
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公开(公告)号：CN111220047B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010223246.0
申请日：2020-03-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于机加工检测用具技术领域，涉及一种紧凑式麻花钻检测装置，特别是用于麻花钻修磨时角度和中心位置的检测工具。所述检测装置包括主板、V型槽、下滑槽和前转轴；主板上固定V型槽，用于放置被测麻花钻，主板前端有前转轴，前转轴固定安装在主板上，并与主板的上表面垂直，前转轴顶端有前转轴帽，主板尾部有下滑槽，通过前转轴的轴心和下滑槽的中心所形成的平面是本检测装置的中心平面，记作中心平面，V型槽相对于中心平面对称，下滑槽也相对于中心平面对称。本发明对麻花钻的检测简单方便，并且通用，无需担心被测麻花钻的长度。
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公开(公告)号：CN111220044B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010222846.5
申请日：2020-03-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于机加工检测用具技术领域，涉及一种磁力麻花钻检测装置。所述检测装置的铁磁性材质主板尾端为圆弧形结构，圆弧形结构上表面设有角度刻度，主板上固定V型槽，用于放置被测麻花钻，主板前端有前转轴，前转轴固定安装在主板上，并与主板的上表面垂直，前转轴顶端有前转轴帽，主板尾部有下滑槽；长臂乙上固定安装有长臂乙转轴，长臂乙转轴与长臂乙的上表面垂直，长臂乙转轴的顶端有长臂轴帽；长臂甲的底部缺口B安装有磁铁B，磁铁B上有沉孔B，由沉头螺丝B通过螺孔B将磁铁B固定在长臂甲的底部缺口B里，使长臂甲始终紧贴铁磁性材质的主板本发明对麻花钻的检测简单方便，并且通用，检测时不用担心长臂倾斜所引起的测量误差。
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公开(公告)号：CN111250762B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010201460.6
申请日：2020-03-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于机加工刀具技术领域，具体涉及一种便于修磨时横刃转点检测的钻头及其制造方法。所述的检测钻头包括麻花钻主体、横刃、主切削刃甲、主切削刃乙、切削槽甲和切削槽乙。所述的麻花钻主体的顶端设有横刃，以横刃的中心的为对称点分别设有主切削刃甲和主切削刃乙，主切削刃甲和主切削刃乙与横刃的交点分别为横刃转点甲和横刃转点乙。麻花钻主体沿主切削刃甲和主切削刃乙分别设有切削槽甲和切削槽乙，在切削槽甲和切削槽乙内分别刻有预刻横刃转点轨迹甲和预刻横刃转点轨迹乙。本发明降低了麻花钻修磨的难度；减少了修磨需要的时间；提高了修磨精度；减少了因修磨而导致的麻花钻损耗。
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公开(公告)号：CN111805525A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010788626.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种移动机械臂远程控制系统及其操控方法，其中移动机械臂远程控制系统包括：终端、服务器和移动机械臂装置；所述服务器适于转发所述终端发送的控制信号至所述移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于根据所述控制信号工作，实现了精准控制机械臂完成指定任务，操纵性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111761587A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010789468.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于多移动机械臂协同控制技术领域，具体涉及一种多移动机械臂装置协同控制系统及指令通信方法，其中多移动机械臂装置协同控制系统包括：终端、服务器、若干下位机和若干移动机械臂装置；所述终端适于发送任务指令至所述服务器；所述下位机适于发送相应任务主题至所述服务器；所述服务器适于根据任务主题发送任务指令至相应下位机；所述下位机适于根据任务指令控制相应移动机械臂装置工作，实现了使得多移动机械臂装置协同工作时之间的工作任务更加明确、不混淆，并且结构简单、搭建方便、容易操作、工作任务指令明确。
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公开(公告)号：CN111220047A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010223246.0
申请日：2020-03-26
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于机加工检测用具技术领域，涉及一种紧凑式麻花钻检测装置，特别是用于麻花钻修磨时角度和中心位置的检测工具。所述检测装置包括主板、V型槽、下滑槽和前转轴；主板上固定V型槽，用于放置被测麻花钻，主板前端有前转轴，前转轴固定安装在主板上，并与主板的上表面垂直，前转轴顶端有前转轴帽，主板尾部有下滑槽，通过前转轴的轴心和下滑槽的中心所形成的平面是本检测装置的中心平面，记作中心平面，V型槽相对于中心平面对称，下滑槽也相对于中心平面对称。本发明对麻花钻的检测简单方便，并且通用，无需担心被测麻花钻的长度。
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公开(公告)号：CN109847307A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910087888.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种投篮机器人，所述投篮机器人包括：执行机构、驱动机构、控制系统，所述执行机构包括：投篮机器人的投手部、臂部、捡球部、车轮、机架，所述投手部与所述臂部通过所述投手支撑块连接，所述臂部安装在所述机架上，所述捡球部安装在所述机架上，所述车轮安装在所述机架上；所述驱动机构采用电机驱动方式进行驱动，包括：手部投球电机、臂部伸缩电机、臂部调整电机、捡球电机、车轮电机；所述控制系统采用PLC程序实现对所述投篮机器人的控制。本发明的一种投篮机器人是一种多自由度智能投篮机器人，能实现篮球的精准入篮，在保证了成功率的同时也能保证了判断准确、快速捡球、调节方便等优点。
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公开(公告)号：CN109377638A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811509843.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: G07D11/165 , G07D11/175 , G07D11/18
Abstract: 本发明提出了一种纸币展平分类装置，属于纸币处理技术领域，特别是涉及一种纸币展平分类装置。解决了现有的纸币处理方式多采用人工处理的方式，效率低、成本高，操作十分不便的问题。它包括送币加湿机构、展平机构、烘干理顺机构、分类机构、传动机构和机架。它主要用于纸币的展平分类处理。
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公开(公告)号：CN106524015A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611074918.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 常州机电职业技术学院
Inventor： 蒋庆斌
IPC: F21S8/08 , F21V21/108 , F21V21/38 , F21V23/00 , F21W131/103
CPC classification number: F21S8/085 , F21V21/108 , F21V21/38 , F21V23/00 , F21W2131/103
Abstract: 本发明公开了一种带有自动升降系统的路灯装置，属于机械自动化领域。本发明所述带有自动升降系统的路灯装置包括灯杆、灯架、升降系统；所述升降系统包括升降装置、防坠落装置，以及钢丝绳、滑轮。实现当钢丝绳断裂时，防坠落装置能抱紧灯杆，使灯架制动，让灯架停在故障的位置来确保人和设备的安全。本发明公开的路灯自动升降装置可使路灯自动升降，方便检修，并且自身和灯杆为两个整体方便了自身的维护。给维修人员带来极大的方便。
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