一种气泡粒径的反演计算方法

    公开(公告)号:CN106018198B

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201610305252.4

    申请日:2016-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种气泡粒径的反演计算方法,包括:将具有不同宽度等级的条纹组的分辨率板浸入到水体中;拍摄所述分辨率板上的所述条纹组,形成目标条纹图像;根据所述目标条纹图像计算出目标条纹的宽度所对应的像素个数;针对每一个宽度等级的条纹组,建立目标条纹的宽度与像素个数的对应关系,形成关系模型;计算待测气泡的粒径所对应的像素个数;根据所述的关系模型计算出待测气泡的粒径。本发明的气泡粒径反演计算方法采用图像标定与反演计算相结合的方式,来生成气泡粒径的物理尺寸,精度高、实时性好,可以实现对气泡物理参数的原位、实时测量,适合在科研、教学、海水监测等领域中广泛应用,尤其适合对海水气泡的原位检测。

    一种非球形气泡的等效粒径转换方法

    公开(公告)号:CN105931250A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610305161.0

    申请日:2016-05-09

    CPC classification number: G06T2207/10004

    Abstract: 本发明公开了一种非球形气泡的等效粒径转换方法,针对每一个气泡轮廓计算质心坐标,以所述质心为坐标原点,建立平面直角坐标系,分别计算出所述气泡轮廓在X轴和Y轴方向上的半径所对应的像素个数,并分别记为rx、ry;分别选择rx和ry作为所述气泡轮廓在空间直角坐标系中Z轴方向上的半径所对应的像素个数rz,按照椭球计算公式计算出两个椭球体积,并求取两个椭球体积的平均值作为所述非球形气泡的体积;利用球形体积公式计算出所述非球形气泡的等效粒径。本发明可以实现对二维微小非球体气泡图像的三维等效体积计算,并能降低等效转换过程中的误差,提高体积的计算精度,进而提高等效球体气泡粒径的精度。

    一种天文望远镜焦点定位装置

    公开(公告)号:CN103018733B

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201210551353.1

    申请日:2012-12-18

    Abstract: 本发明涉及一种天文望远镜焦点定位装置,包括能绕轴转动的承载平台、安装在轴上方的分光镜片和安装在承载平台上的反射镜片,另外,还包括有安装在承载平台上的三个互成120度排布的丝杆,其中丝杆与反射镜片位于同一直线光路上,分居在分光镜片的两侧,且丝杆上套有能沿丝杆前后运动的滑动座;且分光镜片和反射镜片分别通过可调镜座安装在滑动座上。本发明装置安装携带方便,可根据激光雷达探测信号的波长选取调焦光源,通过二维可调镜座对光路进行微调,以及通过滑动座摇柄与转盘摇柄对三束平行光的空间分布进行调整,以使三束平行光进入待调焦天文望远镜的物镜,进行其焦点的快速、准确定位,使用简单,成本低、便于固定与操作。?

    入水自动释放探头的投弃式测量仪器

    公开(公告)号:CN102410833B

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201110230984.9

    申请日:2011-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种入水自动释放探头的投弃式测量仪器,包括浮筒和内置于浮筒舱内的测量探头;在所述浮筒上设置有感应开关、浮筒电源、熔断电阻和拉绳;所述拉绳连接浮筒的下端盖,拉紧浮筒的下端盖以关闭浮筒舱;所述拉绳缠绕穿过所述的熔断电阻,所述感应开关在浮筒入水后导通,接通熔断电阻的供电回路,使熔断电阻通电发热,熔断拉绳,进而使浮筒的下端盖打开,释放测量探头。使用本发明的投弃式测量仪器不仅可以提高测量效率,而且具有供电电源的自主管理功能,使浮筒和测量探头的内部电路仅在其入水后启动运行,由此延长了仪器投放后的工作时间,方便了使用,增强了仪器运行的可靠性,尤其适用于海洋科研调查领域。

    一种多自由度机械手
    45.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208826635U

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201821248090.6

    申请日:2018-08-03

    Abstract: 本实用新型涉及机械技术领域,尤其为一种多自由度机械手,包括底座、设置在底座顶部的支撑架以及安装在支撑架内部的机械臂,内杆的一端安装有夹具,缠绕柱的表面环形缠绕有钢绞绳,主动轮和从动轮之间设置有传动带,螺纹环的内部设置有螺纹柱,抵板的底部设置有挤压板,该多自由度机械手,工作电机的输出轴带动夹持框转动,进而使得机械臂整体在凹槽内转动,能够对机械臂的夹持弧度进行调节,从而实现多自由度转动,钢绞绳以及夹持板的本身具有一定的弹性,使得两块夹持板在夹持过程中具有一定的反作用力,从而避免夹具夹持过紧,导致产品损害的现象产生,挤压垫和外杆过盈配合,能够有效防止外杆脱落,使得整体运行平稳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种水下设备释放装置及其释放方法

    公开(公告)号:CN110001894A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910418744.8

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种水下设备释放装置及其释放方法,所述释放装置包括密封舱、设于密封舱内部的动力驱动机构、设于密封舱上的挂钩释放机构,所述动力驱动机构包括电磁释放装置和扭簧旋转脱钩装置,所述扭簧旋转脱钩装置包括释放柱、扭簧、摆杆,释放柱转动安装于密封舱上,上部露出密封舱,下部位于密封舱内部、并与摆杆固定连接,所述扭簧套于释放柱上,一端固定于密封舱上,一端固定于摆杆上。本发明通过电磁铁与扭簧结合,实现释放目的,同时扭力的冲击释放可以防止释放柱长期被水下贝壳类抱住的情况,避免释放装置的失效。

    一种非铠装水下光电复合缆密封紧固装置

    公开(公告)号:CN109256741A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201811037517.2

    申请日:2018-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种非铠装水下光电复合缆密封紧固装置,包括密封紧固主体,密封紧固主体包括一体式的紧固部分和密封部分,紧固部分和密封部分内设有相互连通的紧固腔和密封腔;紧固腔内部设有分瓣式紧固锥套,分瓣式紧固锥套在外圆周和内圆周上沿径向分别开设外侧凹槽和内侧凹槽,外侧凹槽内缠绕有不锈钢钢圈,紧固腔端部设有紧固螺帽,紧固螺帽与分瓣式紧固锥套之间设有压紧垫片;密封腔内设置多个密封圈,相邻的密封圈之间设置密封平垫,密封腔端部设置密封螺帽,密封螺帽和密封圈之间设置密封压垫;密封紧固主体与密封螺帽之间安装防松压板;本发明所公开的密封紧固装置防水密封效果好,保证光电复合缆的密封可靠性。

    一种测量水体中气泡的方法

    公开(公告)号:CN106023153B

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201610301429.3

    申请日:2016-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种测量水体中气泡的方法,主要包括气泡图像识别过程、非球形气泡的等效粒径转换过程以及气泡粒径的反演计算过程。采用本发明的气泡图像识别过程可以将水体中的气泡图像和悬浮物图像准确地区分开来,以获得准确的气泡轮廓。采用本发明的非球形气泡的等效粒径转换过程可以降低等效转换过程中的误差,提高等效球体气泡粒径计算的精度。采用本发明的气泡粒径反演计算过程,通过将图像标定与反演计算相结合来生成气泡粒径的物理尺寸,精度高、实时性好,可以实现对气泡物理参数的原位、实时测量,适合在科研、教学、海水监测等领域中广泛应用。

    双路电源插座快速切换装置

    公开(公告)号:CN106208359B

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201610809722.0

    申请日:2016-09-08

    Abstract: 本发明属于家电生产检测技术领域,具体地说,是涉及一种家电生产检测的专用双路电源插座快速切换装置。双路电源插座快速切换装置,主要包括基座、切换动板;切换动板与基座铰接;所述的基座上设有三相插座插孔、安规测试仪插孔,以及与三相插座插孔连接的固定的三相线,所述的三相线两端分别固定有铜柱,铜柱上镶嵌有银触点;所述切换动板两端均设有一组三相线铜柱,铜柱上镶嵌银触点。本发明的双路电源插座快速切换装置,插座的输出插孔为固定不动的,不同电源切换触点采用中间的铰接形式,确保不同电压交互切换,任何情况下两种电源都不能同时输出到家用电器上,保安全性,并且实现家电行业生产线检测的双路电源自动快速切换能够大大提高工作效率。

    气泡图像原位采集装置
    50.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105158124B

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201510652786.X

    申请日:2015-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种气泡图像原位采集装置,包括搭载支架以及悬挂吊装在所述搭载支架上的光源组件、光线散射组件和光电成像组件;所述光源组件、光线散射组件和光电成像组件的中心轴线重合,且光线散射组件位于所述光源组件和光电成像组件之间;在所述搭载支架上安装有用于连接吊放装置的吊放扣,通过吊放装置将所述气泡图像原位采集装置吊放至待测水域中进行原位采样。本发明的气泡图像原位采集装置结构简单,成本低廉,既可以适应实验室环境,又可以在待测水域进行原位测量,限制条件少,通用性强,可以为准确计算气体在待测水域中的体积及其形状特征等参数提供技术上的支持,实时性强,适合在科研、教学、海水监测等领域中广泛应用。

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