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公开(公告)号:CN112415572B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202011109724.1
申请日:2020-10-16
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G01V1/04
Abstract: 本发明属于地震波法地质探测技术领域,提供了一种搭载于于TBM上的激震装置多自由度支架、激震装置与方法。其中,搭载于TBM上的激震装置多自由度支架包括:滑轨、基座、控制模块、机械臂、旋转法兰和旋转模块;滑轨安装在TBM主梁两侧,基座可沿滑轨在隧道轴线方向前后移动;机械臂安装在基座上,机械臂的长度及角度均可调;旋转法兰安装在机械臂上,旋转法兰用于固定激震装置;控制模块通过相应驱动机构与基座和机械臂分别相连,用于控制基座移动及机械臂动作;控制模块还与旋转模块相连,旋转模块与旋转法兰相连,用于控制旋转法兰旋转,以调整激震装置与隧道壁之间的角度。其可实现激震装置在TBM隧道支护时避开支护位置移动到有效激震作业位置。
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公开(公告)号:CN112415602B
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202011105343.6
申请日:2020-10-15
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于深度分辨率的隧道电阻率超前探测优化方法及系统,将采集的所有电极测量数据整合为综合集,计算综合集的模型分辨率矩阵,从综合集中选择若干电极测量数据形成初始集;将不在初始集中电极的测量数据添加到初始集中,形成多个临时子集;根据模型分辨率矩阵,计算每个临时子集的深度分辨率平衡优度函数,选择深度分辨率平衡优度函数值最优的临时子集作为新的初始集,判断此时的初始集的平均相对模型分辨率是否满足优化要求;若不满足要求,则不断更新临时子集,否则输出此时的初始集;根据更新后的初始集确定掌子面测量电极的数目和位置,得到优化后的钻孔电阻率超前探测的有效观测模式。
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公开(公告)号:CN111122087B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202010010137.0
申请日:2020-01-06
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压实土体刚度系数与粘性阻尼系数的测定系统及方法,包括:频率可变的振动台;固定在振动台上用于在横向约束保护土体试件的试件固定装置;用于在测试时置于土体试件之上、起到配重作用的质量块;测定振动试验过程中试件与试件固定装置之间的摩擦力峰值的土压力盒;用于采集振动过程中土体试件及质量块的位移、速度与加速度信号的信号采集装置。本发明考虑试件与试模壁间摩擦力的因素,基于此建立振动微分方程,其影响因素考虑更为全面,求解结果更加精准。
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公开(公告)号:CN112525094A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011329204.1
申请日:2020-11-24
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本公开涉及一种三轴试验试样三维变形检测装置及其使用方法,属于岩土工程相关技术领域。该装置包括定位框架,所述定位框架上设有夹持三轴仪的定位夹板,定位夹板可滑动地设置在定位框架上,所述定位框架上设有能够围绕三轴仪做圆周运动的激光测距仪。本装置可以实现测定仪器与三轴仪本身分离,实现无接触式的直观测量,并通过多项措施提高精度,达成了精准、轻便测定的效果。
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公开(公告)号:CN112231974A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202011061619.5
申请日:2020-09-30
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01V1/28 , G01V1/30 , G06F111/10 , G06F119/10
Abstract: 本发明属于地球物理勘探领域,提供了一种基于深度学习的TBM破岩震源地震波场特征恢复方法及系统。其中,基于深度学习的TBM破岩震源地震波场特征恢复方法包括:获取破岩震源原始信号和先导信号,得到TBM破岩震源数值模拟数据;经基于深度学习的波场特征恢复网络,将TBM破岩震源数值模拟数据转化成经过波场特征恢复后的脉冲震源地震记录;其中,基于深度学习的波场特征恢复网络包括前处理层与深层神经网络层;前处理层用于将破岩震源原始信号和先导信号进行逐道卷积并对卷积输出进行分段叠加;前处理层的输出与时间信息约束矩阵、同相轴信息约束矩阵组成三通道数据,再输入至深层神经网络层。
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公开(公告)号:CN111007067A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911421778.9
申请日:2019-12-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了岩体结构面自动识别方法及系统。其中,岩体结构面自动识别方法,包括匹配融合三维激光点云数据与全景二维影像,使全景二维影像中所有像素点与三维激光点云数据相应的三维坐标一一对应;提取全景二维影像中的结构面迹线,根据坐标的对应关系,识别出三维激光点云数据中对应的三维结构面迹线,进而得到三维结构面迹线长度;根据结构面圆盘直径与三维结构面迹线长度的概率分布关系,预测出结构面圆盘直径范围;利用三维激光点云数据中的三维结构面迹线来拟合结构面圆盘,使得结构面迹线上的所有点与结构面圆盘的距离之和最小,最终判定拟合的结构面圆盘所在的平面为岩体结构面,且岩体结构面的直径范围与结构面圆盘直径范围相同。
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公开(公告)号:CN104818995B
公开(公告)日:2017-07-04
申请号:CN201510157338.2
申请日:2015-04-03
Applicant: 山东大学
Inventor: 王琦 , 李术才 , 江贝 , 周勇 , 孙会彬 , 栾英成 , 田旖旎 , 张波 , 王富奇 , 王春河 , 高雪池 , 郭念波 , 任尧喜 , 王保齐 , 邵行 , 鹿伟 , 高松 , 秦乾 , 于恒昌 , 许英东 , 高红科 , 胥洪彬
IPC: E21D11/00
Abstract: 本发明公开了一种拼装约束混凝土拱架的方法,包括以下步骤:在设计位置前方布设能使拱腿直立的牵引装置;用起重装置对拱架的拱腿进行吊装;并通过牵引装置完成拱腿的安装;在拱架的拱腿和拱弦连接截面处安装定量让压装置,实现拱架的定量让压;通过起重装置安装连接拱腿和拱弦的套管以及拱弦;在拱架的拱腿起拱点和底脚处设置护板;在拱架的拱肩和拱腿位置安装拉杆,将相邻拱架连接起来。一次可以拼装两个约束混凝土拱架,使施工效率有所提高,甚至在稳定性、安全和设备允许的情况下,可以同时拼装多个约束混凝土拱架。同时,本发明所用到的装置易于安装,方法简单易行。与目前的拱架拼装机器相比,能有效的提高拼装速度和质量,提高施工效率。
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公开(公告)号:CN116187007A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211694227.1
申请日:2022-12-28
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于钻进机械参数实现隧道地质信息判识的方法,获取凿岩台车机械参数与岩体工程特性参数的历史数据;对凿岩台车参数与特性参数进行预处理,通过灰色关联度分析方法,构建关联模型,分析凿岩台车机械参数与特性参数的关系;根据实时采集的凿岩台车的作业机械参数的变化,预测岩体工程质量特征,对预设的钻进方案进行优化;针对岩体工程前方地质情况,动态调节掘进参数。本发明有助于凿岩台车更加合理、高效地钻进,实现隧道安全、高效施工。
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公开(公告)号:CN112465991B
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202011394518.X
申请日:2020-12-02
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明涉及一种隧道点云去噪和生成可视化模型的方法,属于图形学和可视化技术领域,包括采集隧道三维点云,并对隧道点云数据预处理;去噪点:根据噪声的位置,分为隧道内噪声点和隧道外噪声点,隧道内噪声点根据空间分布情况又分为移动目标造成的离群点和隧道内设施造成附属物噪声点,根据已有的点排列的几何特征和隧道实际情况进行去噪点处理,隧道内噪声和隧道外噪声分别处理;补缝、补面,构面和添加地面。本发明只依赖于点云数据生成可视化模型,并且能够将点云分成了多个部分处理,可满足大量点云数据处理,效率较高。
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公开(公告)号:CN112183407B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202011065673.7
申请日:2020-09-30
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于时频域谱减法的隧道地震波数据去噪方法及系统,包括获取含噪地震记录数据的采样频率信息和采集信号;将时域数据转换至时频域;建立滤波窗长与信号主频之间的关系,并求得最优滤波窗长;自适应选取高斯滤波系数的峰值位置和方差;各频段分别选取最后若干时窗的小波系数矩阵求平均值,作为噪声谱估计矩阵;利用添加系数的高斯滤波窗分频段对噪声谱估计矩阵相减;将小波系数矩阵转换到时间域中,实现时频域谱减法去噪流程。通过时频域谱减法进行隧道地震波数据去噪,优化了传统谱减法在频率方向的区分能力,实现了隧道环境下噪声的消减和去除。
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