搭载于TBM上的激震装置多自由度支架、激震装置与方法

    公开(公告)号:CN112415572B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202011109724.1

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明属于地震波法地质探测技术领域,提供了一种搭载于于TBM上的激震装置多自由度支架、激震装置与方法。其中,搭载于TBM上的激震装置多自由度支架包括:滑轨、基座、控制模块、机械臂、旋转法兰和旋转模块;滑轨安装在TBM主梁两侧,基座可沿滑轨在隧道轴线方向前后移动;机械臂安装在基座上,机械臂的长度及角度均可调;旋转法兰安装在机械臂上,旋转法兰用于固定激震装置;控制模块通过相应驱动机构与基座和机械臂分别相连,用于控制基座移动及机械臂动作;控制模块还与旋转模块相连,旋转模块与旋转法兰相连,用于控制旋转法兰旋转,以调整激震装置与隧道壁之间的角度。其可实现激震装置在TBM隧道支护时避开支护位置移动到有效激震作业位置。

    基于深度分辨率的隧道电阻率超前探测优化方法及系统

    公开(公告)号:CN112415602B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202011105343.6

    申请日:2020-10-15

    Abstract: 本公开提供了一种基于深度分辨率的隧道电阻率超前探测优化方法及系统,将采集的所有电极测量数据整合为综合集,计算综合集的模型分辨率矩阵,从综合集中选择若干电极测量数据形成初始集;将不在初始集中电极的测量数据添加到初始集中,形成多个临时子集;根据模型分辨率矩阵,计算每个临时子集的深度分辨率平衡优度函数,选择深度分辨率平衡优度函数值最优的临时子集作为新的初始集,判断此时的初始集的平均相对模型分辨率是否满足优化要求;若不满足要求,则不断更新临时子集,否则输出此时的初始集;根据更新后的初始集确定掌子面测量电极的数目和位置,得到优化后的钻孔电阻率超前探测的有效观测模式。

    岩体结构面自动识别方法及系统

    公开(公告)号:CN111007067A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911421778.9

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提供了岩体结构面自动识别方法及系统。其中,岩体结构面自动识别方法,包括匹配融合三维激光点云数据与全景二维影像,使全景二维影像中所有像素点与三维激光点云数据相应的三维坐标一一对应;提取全景二维影像中的结构面迹线,根据坐标的对应关系,识别出三维激光点云数据中对应的三维结构面迹线,进而得到三维结构面迹线长度;根据结构面圆盘直径与三维结构面迹线长度的概率分布关系,预测出结构面圆盘直径范围;利用三维激光点云数据中的三维结构面迹线来拟合结构面圆盘,使得结构面迹线上的所有点与结构面圆盘的距离之和最小,最终判定拟合的结构面圆盘所在的平面为岩体结构面,且岩体结构面的直径范围与结构面圆盘直径范围相同。

    一种隧道点云去噪和生成可视化模型的方法

    公开(公告)号:CN112465991B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202011394518.X

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明涉及一种隧道点云去噪和生成可视化模型的方法,属于图形学和可视化技术领域,包括采集隧道三维点云,并对隧道点云数据预处理;去噪点:根据噪声的位置,分为隧道内噪声点和隧道外噪声点,隧道内噪声点根据空间分布情况又分为移动目标造成的离群点和隧道内设施造成附属物噪声点,根据已有的点排列的几何特征和隧道实际情况进行去噪点处理,隧道内噪声和隧道外噪声分别处理;补缝、补面,构面和添加地面。本发明只依赖于点云数据生成可视化模型,并且能够将点云分成了多个部分处理,可满足大量点云数据处理,效率较高。

    一种基于时频域谱减法的隧道地震波数据去噪方法及系统

    公开(公告)号:CN112183407B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202011065673.7

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本公开提供了一种基于时频域谱减法的隧道地震波数据去噪方法及系统,包括获取含噪地震记录数据的采样频率信息和采集信号;将时域数据转换至时频域;建立滤波窗长与信号主频之间的关系,并求得最优滤波窗长;自适应选取高斯滤波系数的峰值位置和方差;各频段分别选取最后若干时窗的小波系数矩阵求平均值,作为噪声谱估计矩阵;利用添加系数的高斯滤波窗分频段对噪声谱估计矩阵相减;将小波系数矩阵转换到时间域中,实现时频域谱减法去噪流程。通过时频域谱减法进行隧道地震波数据去噪,优化了传统谱减法在频率方向的区分能力,实现了隧道环境下噪声的消减和去除。

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