基于无人机3D打印的沥青路面病害智能修复装备及方法

    公开(公告)号:CN116477078B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202310407966.6

    申请日:2023-04-17

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明涉及沥青路面智能修复技术领域,提供基于无人机3D打印的沥青路面病害智能修复装备,其包括无人机、机械臂、路面检测模块、信息处理模块、修补模块。无人机可在路面病害位置稳定停留,路面检测模块通过3D激光扫描仪采集裂缝或者坑槽的三维坐标数字模型。信息处理模块识别路面病害的位置和类型并进行3D打印切片和打印路径规划。修补模块控制热熔箱加热沥青,并根据切片和规划路径结果控制机械臂带动沥青挤出装置对路面病害实现精准修复。该设备可快速、实时地获取较大范围地道路数据,并且利用3D打印技术进行修补,将会大大减少修复路面时间,降低修补材料的消耗,节省了大量的人力物力。

    一种芯吸土工布的布设方法
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117845680A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410081131.0

    申请日:2024-01-19

    IPC分类号: E01C3/06 E02D17/20

    摘要: 本发明涉及一种芯吸土工布的布设方法,包括以下步骤:新建路基施工过程中对芯吸土工布路基内部分进行铺设,其中,芯吸土工布设有保护装置,保护装置包括保护管,保护管通过转动组件连接转轴以实现转轴绕自身轴线转动,芯吸土工布伸入保护管内部并在转轴上缠绕连接后其活动端伸出保护管,转轴的转动能够带动芯吸土工布收卷和释放,芯吸土工布用于铺设在边坡的部分在新建路基施工过程中通过转轴收卷在保护管内部;新建路基的边坡处置施工完成后,通过转轴的转动释放芯吸土工布,使得芯吸土工布展开平铺在边坡上,然后对芯吸土工布在边坡上进行固,本发明的布设方法避免了边坡处置施工时对芯吸土工布的损坏,保证了芯吸土工布的功能。

    沥青路面裂缝、坑槽智能修复一体装置及修复方法

    公开(公告)号:CN117385711A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311516543.4

    申请日:2023-11-14

    IPC分类号: E01C23/09 E01C23/07

    摘要: 本公开提供了沥青路面裂缝、坑槽智能修复一体装置及修复方法,涉及沥青路面病害识别修复装置技术领域,包括修补车体和控制中心,所述修补车体包括上板和中板,所述上板上安装裂缝修补机构、坑槽修补机构;所述上板和中板之间设置旋转机构,用于转换裂缝修补机构和坑槽修补机构的方向;所述裂缝修补机构和坑槽修补机构分别安装在修补车体的上板的两端,振动压实机构设置于修补车体底部前端,所述振动压实机构包括连接杆和滚动轴,所述连接杆与滚动轴位于修补车体底部,所述滚动轴通过连接杆与修补车体连接,控制滚动轴进行前后移动,实现对修补区域的振动压实。本公开实现沥青路面裂缝、坑槽病害的全方位、高精度修补。

    基于固废集料的高诱导性自愈合沥青混凝土及制备方法

    公开(公告)号:CN116199454A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310261425.7

    申请日:2023-03-17

    IPC分类号: C04B26/26

    摘要: 本发明涉及沥青路面智能养护技术领域,提供基于固废集料的高诱导性自愈合沥青混凝土及制备方法,采用含金属矿物的矿渣替代普通集料,添加具有高诱导、吸波特性的纤维与填料,制备路用性能良好、在微波/电磁诱导下快速升温的高性能沥青混合料。该沥青混合料同时具备高诱导性和高导热性,在快速升温的同时可快速实现温度平衡,加快沥青的分子扩散与毛细流动现象,促进沥青路面裂缝、松散等早期病害的自愈合,提高路面的耐久性,从而实现沥青路面的快速高效养护。本发明可大幅节约沥青路面养护时间和养护费用,延长高速公路大中修时间,具有显著的经济和社会效益。

    一种自愈合沥青材料及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN113372730B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202110535953.8

    申请日:2021-05-17

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: C08L95/00 C08L21/00 C08K3/04

    摘要: 本发明涉及道路工程材料技术领域,具体涉及一种自愈合沥青材料及其制备方法与应用,自愈合沥青材料以质量百分数计包括:0.1%‑10%碳纳米管、0.1%‑10%石墨烯、1%‑30%橡胶粉、70%‑95%基质沥青。自愈合沥青材料使用碳纳米管/石墨烯/橡胶复合改性,不仅增加了沥青材料的自愈合性能,使其在微波或电感的作用下短时间内实现修复沥青材料内部微裂缝的可能;碳纳米管和石墨烯两者的杂化对于材料的导电性具有协同改善作用,可通过电生热和磁生热技术快速实现沥青的热愈合;而且碳纳米管、石墨烯和橡胶也对基质沥青起到改性的效果,显著提高了沥青材料的路用性能。本发明采用的聚合物橡胶粉均取自废旧橡胶轮胎,可缓解废旧轮胎带来的环境污染问题,所以更具有应用前景。

    一种基于钛石膏的路基填料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN114656237A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210242474.1

    申请日:2022-03-11

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: C04B28/26 C04B28/14

    摘要: 本发明提供一种基于钛石膏的路基填料及其制备方法和应用,涉及道路工程材料技术领域。所述路基填料由两部分组成,即组分A和组分B,所述组分A为经过预处理后的钛石膏,所述组分B为改性剂;所述改性剂包括高炉矿渣或烧结法赤泥、电石渣、粉煤灰、白泥或固硫灰渣、纳米材料、普通硅酸盐水泥、粘结剂、表面活性剂为和激发剂;其中,组分A占100份,所述组分B占组分A的0‑20%。本发明使用多种固废材料混合改性钛石膏,以废治废,复合表面活性剂、纳米材料、水泥,通过级配调整、孔隙填充及粉体表面改性,提升钛石膏新型路基填料的强度、水稳性能,缓解路基填料匮乏的难题,有效的保护环境,因此具有良好的实际应用价值。

    一种自愈合沥青材料及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN113372730A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110535953.8

    申请日:2021-05-17

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: C08L95/00 C08L21/00 C08K3/04

    摘要: 本发明涉及道路工程材料技术领域,具体涉及一种自愈合沥青材料及其制备方法与应用,自愈合沥青材料以质量百分数计包括:0.1%‑10%碳纳米管、0.1%‑10%石墨烯、1%‑30%橡胶粉、70%‑95%基质沥青。自愈合沥青材料使用碳纳米管/石墨烯/橡胶复合改性,不仅增加了沥青材料的自愈合性能,使其在微波或电感的作用下短时间内实现修复沥青材料内部微裂缝的可能;碳纳米管和石墨烯两者的杂化对于材料的导电性具有协同改善作用,可通过电生热和磁生热技术快速实现沥青的热愈合;而且碳纳米管、石墨烯和橡胶也对基质沥青起到改性的效果,显著提高了沥青材料的路用性能。本发明采用的聚合物橡胶粉均取自废旧橡胶轮胎,可缓解废旧轮胎带来的环境污染问题,所以更具有应用前景。