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公开(公告)号：CN116477078A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310407966.6
申请日：2023-04-17
申请人： 山东大学
IPC分类号： B64U10/14 , E01C23/07 , E01C23/09 , B64U20/00 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64D47/00 , B64U101/26
摘要： 本发明涉及沥青路面智能修复技术领域，提供基于无人机3D打印的沥青路面病害智能修复装备，其包括无人机、机械臂、路面检测模块、信息处理模块、修补模块。无人机可在路面病害位置稳定停留，路面检测模块通过3D激光扫描仪采集裂缝或者坑槽的三维坐标数字模型。信息处理模块识别路面病害的位置和类型并进行3D打印切片和打印路径规划。修补模块控制热熔箱加热沥青，并根据切片和规划路径结果控制机械臂带动沥青挤出装置对路面病害实现精准修复。该设备可快速、实时地获取较大范围地道路数据，并且利用3D打印技术进行修补，将会大大减少修复路面时间，降低修补材料的消耗，节省了大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN117926677A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410118434.5
申请日：2024-01-26
申请人： 山东大学
IPC分类号： E01C23/09
摘要： 本发明公开了一种沥青路面坑槽智能修复装备及修复方法，包括车体、石料储存箱、乳化沥青储存桶、切割刀片、相机、石料撒布装置、撒布喷口、高强空气吹风机和控制装置，其中，石料储存箱和乳化沥青储存桶固定安装于车体的上方，石料撒布装置和撒布喷口安装于车体的下方，石料储存箱与石料撒布装置通过输送管道连接，乳化沥青储存桶与撒布喷口之间通过输送管道连接；相机设置于车体的前上方，且可在设定角度范围内摆动；高强空气吹风机设置于车体的前方，位于切割刀片的上方，用于将切割下来的碎料吹除；控制装置与各个装置连接，控制修复装备的自动化运行。
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公开(公告)号：CN116716781A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310671124.1
申请日：2023-06-06
申请人： 山东大学
IPC分类号： E01C23/09 , G06V20/10 , G06V10/764 , E01C23/01 , E01F9/662
摘要： 本公开提供了基于3D打印的路面病害智能修复装置及方法，涉及路面图像识别技术领域，包括获取路面前方道路图像信息、路面病害三维数据以及路面病害定位信息；判断病害的类别为裂缝或者坑槽；若为裂缝，通过坐标系转换将其映射到点云之中，建立图像与点云之间的映射关系，进而找到裂缝在点云的具体位置；若为坑槽，对该病害区域的三维点云数据进行精简处理，获得光滑平顺的点云数据；对获取的裂缝或坑槽的点云数据进行处理，通过连接云中点，进行三维可视化，创建病害区域三维计算机模型利用3D打印规划路径结果；根据路径规划结果控制牵引车体以及修补车体进行3D打印修补提高路面病害修复效率、精度及一致性。
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公开(公告)号：CN118221386A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410307162.3
申请日：2024-03-18
申请人： 山东大学
IPC分类号： C04B26/26 , C04B18/167 , C04B24/04 , C04B24/08 , C04B111/34 , C04B111/76
摘要： 本发明公开了一种基于沥青铣刨料的溶剂型冷补沥青混合料及其制备方法，按质量份计，由以下组分组成：富油细铣刨料20‑30份；贫油粗铣刨料60‑80份；再生剂0.1‑5份；改性剂0.1‑5份；稀释剂5‑10份；所述富油细铣刨料的粒径为0.01‑5mm，其中老化沥青的质量百分数为8‑12％；贫油粗铣刨料的粒径为5‑15mm，其中老化沥青的质量百分数为0.5‑1.5％。相比于传统沥青冷补料，无需再次添加新沥青与新石料，有效节约了生产成本，实现了沥青铣刨料高掺量、高附加值利用，利用生物基稀释剂且相较于传统石油基稀释剂，具有环境友好、强度耐久性高等优势。
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公开(公告)号：CN116591005A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310596722.7
申请日：2023-05-25
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明涉及沥青路面智能检测修复技术领域，提供本一种沥青路面表观病害智能检测修复装置，包括行进机器人、三维激光扫描仪、高清工业相机、3D打印修复装置、嵌入式智能解译系统、控制中心等；所述高清工业相机及三维激光扫描仪用于采集沥青路面结构表观病害数据；所述嵌入式智能解译系统用于获取图像、点云数据，对图像、点云数据进行拼接及预处理，融合多源数据进行智能分析，确定病害位置及姿态，将数据传输至控制中心。所述3D打印修复装置根据控制中心指令完成沥青路面病害修复。本发明实现对沥青路面病害的无人化快速精准检测和智能实时修复，提高施工效率，降低沥青路面的养护成本。
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公开(公告)号：CN118221386B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410307162.3
申请日：2024-03-18
申请人： 山东大学
IPC分类号： C04B26/26 , C04B18/167 , C04B24/04 , C04B24/08 , C04B111/34 , C04B111/76
摘要： 本发明公开了一种基于沥青铣刨料的溶剂型冷补沥青混合料及其制备方法，按质量份计，由以下组分组成：富油细铣刨料20‑30份；贫油粗铣刨料60‑80份；再生剂0.1‑5份；改性剂0.1‑5份；稀释剂5‑10份；所述富油细铣刨料的粒径为0.01‑5mm，其中老化沥青的质量百分数为8‑12％；贫油粗铣刨料的粒径为5‑15mm，其中老化沥青的质量百分数为0.5‑1.5％。相比于传统沥青冷补料，无需再次添加新沥青与新石料，有效节约了生产成本，实现了沥青铣刨料高掺量、高附加值利用，利用生物基稀释剂且相较于传统石油基稀释剂，具有环境友好、强度耐久性高等优势。
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公开(公告)号：CN116477078B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310407966.6
申请日：2023-04-17
申请人： 山东大学
IPC分类号： B64U10/14 , E01C23/07 , E01C23/09 , B64U20/00 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64D47/00 , B64U101/26
摘要： 本发明涉及沥青路面智能修复技术领域，提供基于无人机3D打印的沥青路面病害智能修复装备，其包括无人机、机械臂、路面检测模块、信息处理模块、修补模块。无人机可在路面病害位置稳定停留，路面检测模块通过3D激光扫描仪采集裂缝或者坑槽的三维坐标数字模型。信息处理模块识别路面病害的位置和类型并进行3D打印切片和打印路径规划。修补模块控制热熔箱加热沥青，并根据切片和规划路径结果控制机械臂带动沥青挤出装置对路面病害实现精准修复。该设备可快速、实时地获取较大范围地道路数据，并且利用3D打印技术进行修补，将会大大减少修复路面时间，降低修补材料的消耗，节省了大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN117385711A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311516543.4
申请日：2023-11-14
申请人： 济南城建动能转换开发建设集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本公开提供了沥青路面裂缝、坑槽智能修复一体装置及修复方法，涉及沥青路面病害识别修复装置技术领域，包括修补车体和控制中心，所述修补车体包括上板和中板，所述上板上安装裂缝修补机构、坑槽修补机构；所述上板和中板之间设置旋转机构，用于转换裂缝修补机构和坑槽修补机构的方向；所述裂缝修补机构和坑槽修补机构分别安装在修补车体的上板的两端，振动压实机构设置于修补车体底部前端，所述振动压实机构包括连接杆和滚动轴，所述连接杆与滚动轴位于修补车体底部，所述滚动轴通过连接杆与修补车体连接，控制滚动轴进行前后移动，实现对修补区域的振动压实。本公开实现沥青路面裂缝、坑槽病害的全方位、高精度修补。
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