本发明涉及沥青路面智能修复技术领域，提供基于无人机3D打印的沥青路面病害智能修复装备，其包括无人机、机械臂、路面检测模块、信息处理模块、修补模块。无人机可在路面病害位置稳定停留，路面检测模块通过3D激光扫描仪采集裂缝或者坑槽的三维坐标数字模型。信息处理模块识别路面病害的位置和类型并进行3D打印切片和打印路径规划。修补模块控制热熔箱加热沥青，并根据切片和规划路径结果控制机械臂带动沥青挤出装置对路面病害实现精准修复。该设备可快速、实时地获取较大范围地道路数据，并且利用3D打印技术进行修补，将会大大减少修复路面时间，降低修补材料的消耗，节省了大量的人力物力。