-
公开(公告)号：CN118038384A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410260827.X
申请日：2024-03-07
Applicant: 齐鲁高速公路股份有限公司 , 山东大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于特征协同的道路早期病害视觉检测方法及系统；其中方法，包括：获取待检测路面图像和待检测路基图像；所述待检测路基图像是待检测路面图像采集位置处的路基图像；将待检测路面图像和待检测路基图像进行图像对齐处理，以保证道路病害在待检测路面图像和待检测路基图像中的空间位置是对应的；将对齐后的待检测路面图像和对齐后的待检测路基图像，均输入到训练后的道路早期病害视觉检测模型中，输出道路早期病害分类标签；其中，训练后的道路早期病害视觉检测模型，用于对待检测路面图像和待检测路基图像分别进行特征提取，将提取的路面特征和路基特征进行特征融合得到融合特征；将融合特征进行分类，得到分类标签。
-
公开(公告)号：CN117974617A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410193348.0
申请日：2024-02-21
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T7/70 , G06V10/74 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种基于图像语义分割用于路面修补的灌浆控制方法及系统，根据预处理后的RGB图像、预处理后的深度图像以及预训练的语义分割模型，得到路面病害区域的像素标签；根据RGB‑D相机的内参和深度信息，结合路面灾害区域的语义分割结果，将路面灾害区域的像素映射到世界坐标系中，根据映射后的路面病害实际尺寸，得到路面病害区域的体积；根据路面病害区域的体积以及路况信息，对路面病害区域进行灌浆操作控制，根据灌浆前后的RGB图像和/或深度图像生成路面修补评估结果；本发明不再局限于病害表面的粗量化喷涂，真正实现了精准修补，减少了修补材料的浪费，降低了修补成本。
-
公开(公告)号：CN115546595A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211211194.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达和摄像头融合感知的轨迹追踪方法及系统，属于道路交通检测技术领域，包括：利用路侧布设的激光雷达和摄像头采集目标车辆和周围环境的点云数据和图像数据，并对采集的点云数据和图像数据进行配准；完成配准后生成对应的点云轨迹信息和图像轨迹信息，并基于点云与距离的关系确定点云轨迹信息和图像轨迹信息的权重系数；最后根据点云轨迹信息和图像轨迹信息的权重系数融合点云轨迹信息和图像轨迹信息，生成最终的轨迹信息。本发明根据点云数量随距离的变化关系，确定图像与点云轨迹信息在融合过程中所占权重，充分发挥了点云和图像的互补性，提高了系统的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN221782129U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202323599986.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 齐鲁高速公路股份有限公司济菏运营管理中心 , 山东大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟复杂道路场景的病害图像采集装置，涉及道路病害图像采集技术领域。包括镂空支架，镂空支架底部设置有行走轮，镂空支架顶部设置有镂空面，镂空面上依次设置有第一横杆、第二横杆和第三横杆，第一横杆、第二横杆和第三横杆上分别可插拔的设置有喷水装置、喷砂装置和喷雾装置，镂空面两侧均设置有风扇，镂空支架上还设置有承载面，承载面顶部设置有工控机，承载面底部中央设置有摄像机，喷水装置、喷砂装置、喷雾装置、风扇和摄像机分别与工控机相连接。本实用新型对不同环境状况进行模拟，以真实的道路场景为基础，为道路病害检测系统提供丰富的路面病害图像数据。
-
-
-
Search Results
44
records
(took 0.04 seconds)
