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公开(公告)号：CN109027025A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811162682.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16C43/06
CPC classification number: F16C43/06
Abstract: 本发明涉及针对轴承滚珠和内圈安装的辅助装置及其使用方法，该装置包括固定支架,固定支架上设有安装孔、与安装孔同轴心设置的后支架，后支架上安装有导杆，固定支架上设有将适配在导杆上的定珠装置或轴承内圈固定装置沿横向推进的辅推机构。辅推机构包括支座、固定在支座上的横推气缸、与横推气缸的输出端相连的推板、固定在推板上且输出轴可穿过推板的伸缩气缸。本发明配合轴承内圈固定装置和定珠装置，能够分别实现对轴承内圈的压紧定位和滚珠的定珠，并通过同一辅推机构来提供推动力，整个装置的功能强、使用灵活，有利于实现轴承装配的集成化作业。
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公开(公告)号：CN109027021B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201811160556.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本发明涉及一种轴承自动装配用灌珠装置及其使用方法，包括灌珠器支架，所述的灌珠器支架的上端设置有便于机器人抓取的抓取手柄，所述的灌珠器支架的一个端面上设置有用于输送滚珠的滚珠输送管，所述的灌珠器支架上设置有与滚珠输送管配合的挡板机构，其具体使用步骤如下：(1)抓取；(2)定位；(3)灌注滚珠；本发明解决了在球轴承狭小滚道内的滚珠灌注问题，整个装置的工作可靠性高，便于实现自动化，能有效代替人工操作。
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公开(公告)号：CN109027025B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201811162682.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本发明涉及针对轴承滚珠和内圈安装的辅助装置及其使用方法，该装置包括固定支架,固定支架上设有安装孔、与安装孔同轴心设置的后支架，后支架上安装有导杆，固定支架上设有将适配在导杆上的定珠装置或轴承内圈固定装置沿横向推进的辅推机构。辅推机构包括支座、固定在支座上的横推气缸、与横推气缸的输出端相连的推板、固定在推板上且输出轴可穿过推板的伸缩气缸。本发明配合轴承内圈固定装置和定珠装置，能够分别实现对轴承内圈的压紧定位和滚珠的定珠，并通过同一辅推机构来提供推动力，整个装置的功能强、使用灵活，有利于实现轴承装配的集成化作业。
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公开(公告)号：CN116579133A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310399704.X
申请日：2023-04-14
Applicant: 安徽工程大学 , 埃夫特智能装备股份有限公司 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/20 , G06Q50/04 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及机器人及其组件维护领域，具体是一种基于数字孪生的工业机器人寿命预测系统及其运维方法，该系统包括真实物理模型、用于完整表征真实状态下的物理特征的孪生模型、用于采集真实状态下的物理模型特征数据的数据收集模块、用于处理大量数据并更新数据至孪生模型仿真的数据综合分析模块、用于得到精准的寿命预测和运维方法的RUL计算及运维模块，其具体步骤如下：S1、构建机器人的孪生模型；S2、搭建虚实模型同步仿真运行机制；S3、收集仿真数据；S4、预测剩余使用寿命RUL；通过模型参数频率更新模块方法，组件的优先级判断，再进行参数比较、调整、确定，参数更新有利于工业机器人数字孪生实现的精度提高。
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公开(公告)号：CN115842968A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211450140.X
申请日：2022-11-19
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: H04Q9/00 , G05B19/418 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及工业化数字监控领域，具体是一种工业生产可视化监控方法，其具体步骤如下：S1、数据采集；S2、数据传输；S3、仿真呈现；S4、实时监控；本发明使用数字孪生技术实现工业生产的可视化监控，通过前期的三维建模与生产状态下的关键生产数据传输实现可视化监控，需要实时传输的数据量极小；由于使用了关键运动数据进行实时传输，因此只通过一次数据采集即可同时实现可视化监控功能与生产状态的量化功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114889717A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210382440.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B62D55/265
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种高空履带式吸附爬壁机器人，包括车体，其包括载物平板，所述载物平板的下方铰接安装有前轮移动架，所述载物平板的一侧铰接安装有后轮移动架；履带组件，所述履带组件包括行走驱动组件、吸附组件与真空发生组件；控制器，所述控制器均与所述行走驱动组件、所述吸附组件和所述真空发生组件电性连接；本发明通过真空发生组件使吸附组件产生吸力，并通过前轮移动架上的两组履带组件增加与墙壁之间的吸附力，前轮移动架可沿载物平板竖直转动，进而使车体能够从水平墙壁向有角度的墙壁之间进行移动，后轮移动架可沿水平方向与载物平板发生转动，进而使车体可以进行左右转向，增加了本装置移动的灵活性。
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公开(公告)号：CN114261697A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111588640.5
申请日：2021-12-23
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种移动式可调节的传送装置，通过设置底座、传动机构和调节机构，当需要根据不同的使用环境对传送角度和传送长度进行调节时，可以通过第一液压缸调节悬架一侧的高度，即调节整个传动机构的高度及角度，并通过第二液压缸调节伸缩杆的长度，进而调节传送带的长度，实现传送长度和传送角度的调节，提高本传送装置的功能性和通用性，提高其适用范围。
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公开(公告)号：CN113182626A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110558300.1
申请日：2021-05-21
Abstract: 本发明涉及一种绳索驱动的柔性电解磨削加工工具，属于复合电解加工技术领域。包括绳索驱动机构、阴极机构、箱式的防护罩和T型槽工作台；绳索驱动机构包括三只电机和三根柔性绝缘绳索；阴极机构包括阴极本体、端盖、进液管和碳刷；阴极本体的内表面设有绝缘层，阴极本体的磨头外表面镶嵌设有一层金刚石磨粒，且磨头上开设有两个以上的出液孔；阴极机构由自身的重力保证其处于竖直状态；三根柔性绝缘绳索分别活动连接着阴极机构，实现控制阴极机构的运动轨迹。本发明在加工过程中，电解液三个出液口中高速喷出所形成的反冲力F的切向分力Ft作用于阴极本体上驱动阴极机构旋转实现电解磨削加工，与传统的电机驱动相比，结构简单且降低了加工成本。
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公开(公告)号：CN111673267A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010377244.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B23K26/04 , B23K26/08 , B23K26/352 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种可激光加工任意不规则平面的加工平台，包括加工台、激光加工机构、主装夹机构和2个副装夹机构，所述加工台顶部的两侧均固定有挡板，2个挡板之间加工台顶部的中央卡接有转盘，所述激光加工机构连接于一侧挡板外部，且主夹紧机构连接于另一侧挡板外部，所述2个副夹紧机构均连接于2个挡板之间。本发明通过采用加工台、激光加工机构、主装夹机构和副装夹机构，能有效根据待加工工件尺寸进行区域性多角度定位装夹，能有效通过弹性支撑部件实现对具有复杂曲面的不规则工件的装夹，能有效手动调节工件的加工角度，以便装置根据待加工工件与加工台的位置，生成相应的激光坐加工标系，实现对工件进行表面织构的激光加工。
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公开(公告)号：CN110404157A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910714053.2
申请日：2019-08-03
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，具体是一种机器人用正弦弹力放大力矩补偿装置及方法，包括用于支撑机械臂的机架，还包括：悬臂关节力矩传动机构、正弦转化机构、弹力放大机构，其具体使用步骤如下：S1：连接；S2：旋转；S3：转动；S4：摆动；S4：水平运动；S5：弹力放大；采用正弦转化机构以及弹力放大机构匹配使用，可以实现机器人悬臂重力矩的完全补偿，减小驱动的减速电机的功率以及机器人位形变化时驱动扭矩的波动，提高机器人驱动的平稳性；同时，通过调整正弦转化机构的齿轮组速比、弹簧刚度，可以灵活的补偿不同重量的悬臂，整体安装较为方便、结构紧凑。
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