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公开(公告)号：CN106275297A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610963255.7
申请日：2016-11-04
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: B63B35/14 , A01K63/042 , B63B49/00 , B63B2209/18 , B63B2213/02 , B63H21/17 , B63H2021/171 , H02S20/32
Abstract: 本发明公开了一种用于鱼塘养殖的太阳能增氧船，属于渔业养殖领域。本发明包括船体和甲板，甲板上设置有太阳能供电机构，船体内设置有增氧机构、导航机构和蓄电池，增氧机构包括传动轴和空气泵，传动轴的底端设置有螺旋桨；船体尾部设置有推进器，推进器与蓄电池相连；船体前端设置有溶解氧传感器，通过溶解氧传感器检测的水中溶氧情况；太阳能电池板所产生电能存储在蓄电池中，用于为推进器、增氧机构和导航机构提供电能。本发明采用太阳能作为动力系统，资源丰富无污染，并可进行移动式均匀增氧，且溶氧效率较高。
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公开(公告)号：CN118729968A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411005140.8
申请日：2024-07-25
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的连铸结晶器渣厚度检测方法，包括：确定红外相机拍摄位置和激光测距仪安装位置，记录红外相机和激光测距仪的内部参数；对采集的保护渣区域的红外图像进行预处理，检测出图像中所有轮廓特征，利用相似三角形关系计算保护渣的视觉检测厚度；利用激光测距仪测量保护渣液面与激光测距仪间的间距，筛选出有效测量结果取算术平均值作为保护渣的激光检测厚度；控制红外相机和激光测距仪，每10S一个周期采集相应数据，利用扩展卡尔曼滤波持续获取连铸机保护渣在每个周期的厚度，本发明克服传统接触式测量方法无法连续测量的问题，并通过扩展卡尔曼滤波处理多模态的检测结果，提高了检测结果的准确性及效率。
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公开(公告)号：CN118578387A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410757808.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的移动焊接机器人焊接系统及方法，涉及焊接机器人技术领域；该焊接系统包括：物理实体系统、电控系统、数据传输系统、数字孪生系统；物理实体系统包括焊接机器人物理实体和L型焊接工件物理实体；数字孪生系统包括焊接机器人虚拟模型、L型焊接工件虚拟模型、运动监控界面、坐标获取模块、碰撞触发模块；电控系统用于控制焊接机器人物理实体的电源供给和运动状态；数据传输系统用于将电控系统采集的运动状态数据上传至数字孪生系统。本发明利用焊接机器人虚拟模型对焊接机器人物理实体的实时同步映射，简化焊接机器人的控制系统，提高焊接起始点的定位精度，辅助操作人员远程监控焊接机器人完成焊接任务。
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公开(公告)号：CN118396521A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410459782.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/0631 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供了一种基于多目标优化的钢卷库位分配方法。属于智能仓储领域。步骤为采集钢卷仓库的库位信息、吊车运行数据以及钢卷调度历史记录，建立旨在提升钢卷周转率的模型；然后统计在库钢卷库存的种类信息，建立提高钢库位分配同一性的模型；综合考虑钢卷周转率和钢卷的统一性，并以仓库实际情况建立模型约束条件，构建了多目标优化模型，同时对多目标模型进行加权处理，将多目标问题转化为单目标问题；通过狩猎算法对模型进行计算，得到对钢卷分配的库位。本发明基于多目标优化的钢卷库位分配方法既提高了仓库内高周转率钢卷的调度速度，同时也将同类钢卷进行集中放置，提升了钢卷调度效率的同时也降低了仓库管理成本。
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公开(公告)号：CN118208361A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410351088.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于清洁能源发电设备技术领域，具体涉及一种船型波浪能发电装置，包括船体、液压系统和悬架系统：船体作为安装载体，其四角底部安装有用于提供浮力的浮球；液压系统包括油箱、液压缸、单向阀、压力指示器、蓄能器、电磁阀、变排量液压马达和永磁发电机，其中油箱、单向阀、压力指示器、蓄能器、电磁阀和永磁发电机安装在船体的内部，液压缸安装在船体四个角上；悬架系统包括弹簧、浮球轴承座、液压缸底座、浮球轴、止动固定环、液压缸上顶板、轴、塞打螺栓、深沟球轴承、液压缸下底板、单支座和油缸轴心接头。本发明装置能够为增氧机器人提供能量来源，且设计的悬架系统还可以有效抵抗波浪对增氧机器人的影响，从而让船身更加稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117974006A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410224158.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G06Q10/087
Abstract: 本发明涉及钢铁仓库管理、控制与调度技术领域，具体为一种钢卷入库时库位智能分配方法，包括以下步骤：1、对当日待出库钢卷上方二层库位锁定，禁止参与分配；2、根据钢卷数据和入库单的数据，对每列进行列匹配度计算；3、按照列匹配度大小进行库位匹配，如当前库位满足要求，即分配成功，否则继续匹配其他库位；4、如匹配到的库位是二层，则按照一层两个钢卷的信息计算得到二层库位坐标。本发明解决了库位搜索时遍历搜索整个仓库库位的问题，提高了库位搜索效率，减少天车空载运行路径；解决了钢卷类型规格与鞍座规格不匹配造成的库位浪费问题，通过对当日待出库钢卷上方的二层库位锁定操作，防止待出库钢卷被压在下方，减少了倒剁的工作。
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公开(公告)号：CN107969366B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711452922.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于渔业养殖的太阳能投饵系统，属于水产养殖设备技术领域。本发明包括投饵船、补料装置和遥控装置，投饵船上设置太阳能电池板、蓄电池、下料装置和投料装置，补料装置设置于岸边；太阳能电池板设置在船体的支撑板上，蓄电池为船体在水面航行，及下料装置和投料装置工作提供电能；所述的投料装置设置在下料装置下方，下料装置存储饵料，并将饵料输送给投料装置，投料装置将饵料撒出；所述的遥控装置用于遥控投饵船在水面作业。本发明既解决了传统投饵设备的供电问题又解决了移动不灵活的问题，实现了定点投饵、重点区域投饵和全覆盖投饵，能够满足水产养殖户的需求，具有很强的适应性和移动性。
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公开(公告)号：CN116211320A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310255013.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A61B5/369 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06F18/2134 , G06F18/2135 , G06N20/20
Abstract: 本发明属于脑机接口技术领域，具体涉及一种基于集成学习的运动想象脑机接口的模式识别方法，所述方法包括以下步骤：获取脑电信号数据集；进行预处理；提取脑电信号特征；模型训练：基于集成学习策略构建基模型和元模型进行训练和预测；性能评估：采用精确率、准确率、召回率和F1‑score值四种指标和配对t检验系统地、定量地评估模型性能；在线应用：将集成学习模型预测的结果传输至康复机器人的上位机中驱动机器人动作，从而辅助被试进行康复训练，本发明引入集成策略构建分类模型，能够有效提升运动想象脑机接口的分类精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115914560A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211269285.X
申请日：2022-10-17
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
Abstract: 本发明公开了一种母猪智能精准饲喂方法、装置、电子设备和存储介质，通过采集猪只和料槽图像及猪只体温，对图像进行预处理，对预处理后的图像分别进行特征识别并通过判断进行特征数据的提取，根据目标图像特征数据计算该图像对应的目标数据，得到料槽余量和猪只当前生长状况，最终结合料槽余量和猪只当前生长状况以及健康情况得出饲料投放量。本发明结合智能化、自动化技术，依靠智能检测设备和自动饲喂装置，实现对不同时期的母猪实现体温、食量以及最关键的背膘参数进行记录和监控，严格监控母猪的健康状况，精准控制母猪和子猪品质，达到提高养殖机械化程度、降低养殖成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN113018109B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110436909.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了踝关节康复技术领域的一种基于气动软体结构的混联踝关节康复装置，包括左右旋运动结构、气动运动结构、外罩结构，左右旋运动结构执行踝关节左右旋运动，气动运动结构执行踝关节背屈、跖屈运动和内翻、外翻运动，本发明通过设计一种基于气动软体结构的踝关节康复装置，能够实现踝关节的三自由度运动本设计的运动可以简化为物体绕三个相互垂直的轴做有限制角度的转动，即实现左旋/右旋、内翻/外翻、背屈/跖屈，运动相互独立，本设计采用上下结构组装的形式，实行模块化设计，并且具有多种运动模式可调，使用方便，适用性广。
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