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公开(公告)号：CN107222142A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710485574.6
申请日：2017-06-23
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种三自由度运动永磁球形步进电动机驱动电路，包括电源、逆变单元、驱动单元、逻辑转换单元、电流采样控制单元、过流保护控制单元；所述逻辑转换单元与逆变单元相连、电流采样控制单元与逆变单元相连、过流保护控制单元与逆变单元相连，所述逆变单元与驱动单元相连；所述驱动电路共有四层、每层结构完全相同，每层之间通过电源线并联连接。本发明根据三自由度永磁球形步进电动机结构特点，将控制电路与驱动电路分离设计，驱动电路能够输出最大15A的驱动电流，具有结构简单、输出电流功率大、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106357184A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610967710.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: Y02T10/7258 , H02P21/0014 , B60L15/20 , B60L2240/423 , H02P21/0017
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的车用永磁同步电机输出转矩的温度补偿方法，该方法针对温度对定子电阻和永磁磁链的影响，建立神经网络模型描述温度对车载永磁同步电机中多参数的非线性耦合作用；并基于所建立的神经网络模型，设计对于输出转矩的温度补偿器，使得对电机能够进行有效的、连续的控制，得到理想的、平滑的输出转矩。本发明中采用温度补偿控制系统，控制器根据不同的电机温度，调节控制量，对电机进行实时控制，以得到平滑的输出转矩，减少了技术人员的操作难度，不需要根据效率MAP图实时调整电压控制量，能够根据温度的连续变化实时调整，大大提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN103616817B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310633749.5
申请日：2013-12-03
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 一种基于非线性切换系统的伺服转台控制器，其特征在于：将多模型切换系统引入伺服转台的精确建模和控制中，采用包括线性子系统和非线性子系统的全局在线滚动优化计算，对任意一个子控制器应用的预测函数控制器，对式所示的线性模型2，4直接应用局部预测函数控制器u2(k)，u4(k)；对其中的非线性模型1，3应用非线性预测函数控制器u1(k)，u3(k)。对其他型号具体转台还可根据非线性因素的具体情况，增加切换系统的模态和基于子系统模型的控制器，其操作方法与已表述部分相同。
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公开(公告)号：CN105891659A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610413997.2
申请日：2016-06-06
Applicant: 安徽大学
IPC: G01R31/02
CPC classification number: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了一种风电变流器开路故障诊断方法，获取机侧桥臂和网侧桥臂之间的实测电压和估算电压的误差电压，对误差电压基于电压幅值和时间宽度的双重标准进行故障诊断，然后结合相电流平均值极性对故障进行定位。本发明中，基于电压幅值和时间宽度的双重标准进行故障诊断，避免了开关过程、死区和测量噪声的影响，提高故障检测的有效性和鲁棒性。且，根据故障时系统特征量相电流的变化情况，可准确地定位故障的位置，提高了故障判断定位的效率。
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公开(公告)号：CN105891658A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610412312.2
申请日：2016-06-06
Applicant: 安徽大学
IPC: G01R31/02
CPC classification number: G01R31/026
Abstract: 本发明公开了一种逆变器功率管开路故障的诊断方法，包括以下步骤：S1、获取逆变器任意两个桥臂之间的线电压的实测值作为实测电压Vijm，并根据预设的线电压估算模型对任意两个桥臂之间的线电压进行估算作为估算电压Vije，实测电压Vijm与估算电压Vije一一对应，i、j分别为两个桥臂的排序，i∈{0,1},j∈{0,1}，且i≠j；S2、计算相对应的实测电压Vijm与估算电压Vije之间的误差电压Δij，并根据误差电压Δij的幅值与脉冲宽度判断是否有桥臂上的功率管出现开路故障；S3、当出现开路故障，根据误差电压Δij的正负极性定位故障桥臂与故障功率管。本发明提供一种逆变器功率管开路故障诊断方法，能够有效提高逆变器安全、可靠性的故障诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105811796A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610157373.9
申请日：2016-03-17
Applicant: 安徽大学
IPC: H02M7/487
CPC classification number: H02M7/487 , H02M2001/0054
Abstract: 本发明涉及一种基于新的空间矢量调制方法的三电平逆变器中点电压平衡和损耗减小控制方法，定义了一种新的虚拟中矢量，使得在新的空间矢量图的任何区域都包含两对小矢量，将其中中点电压平衡系数值较大的小矢量用于调制中点电压平衡，称为中点电压调节小矢量VSNP；另一对小矢量用于减小开关损耗，称为开关损耗调节小矢量VSSL；通过尽量减小电流最大相的开关次数以及降低开关频率实现开关损耗的减少。因此能够在控制中点电压的前提下，根据相电流的情况合理选择相应的小矢量灵活组成三相开关序列，从而减小器件开关损耗。
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公开(公告)号：CN104915481A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510271696.6
申请日：2015-05-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了基于虚拟样机建模和周期性规划的球形电机协同控制系统，首先基于虚拟样机技术，逐步建立模拟实际样机的球形电机转子动力学模型。并通过可视化仿真，揭示该动力学模型在空载、考虑重力和摩擦等典型工况下的运动规律，进而完成所述球形电机转子动力学模型的优化。其次采用傅里叶级数设置球形电机转子的驱动力矩函数，实现两种基于周期性规划的典型工况运动。最后以轨迹跟踪控制为目标，基于接口模块搭建协同控制平台，实现球形电机转子动力学系统的滑模控制。本发明将虚拟样机建模技术和控制系统仿真技术相结合，大大简化球形电机转子动力学系统的调试过程，并可推广应用到其它复杂机电系统的研究领域。
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公开(公告)号：CN103780188A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410035175.6
申请日：2014-01-23
Applicant: 安徽大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种基于动态摩擦补偿的永磁球形电机转子自适应控制系统，其特征是：以永磁球形电机转子为被控对象，设置控制系统包括参数自适应调整模块、动态摩擦状态观测模块、动态摩擦前馈补偿模块和计算力矩模块。参数自适应调整模块采用自适应算法实时计算获得计算力矩模块和动态摩擦前馈补偿模块的调整参数；动态摩擦状态观测模块由两个动态项不同的状态观测器构成，实时计算动态摩擦模型中的状态量估计值；动态摩擦前馈补偿模块实时计算获得摩擦补偿力矩τfc；计算力矩模块计算获得主控制力矩τc；设置被控对象的总控制力矩τ为：τ=τfc+τc。本发明实现了永磁球形电机转子的动态摩擦补偿，从而提高控制精度，减少起动力矩。
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公开(公告)号：CN119670497B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411798522.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 安徽大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开一种基于支持向量回归的高压直流断路器子模块杂散电感预测方法，包括以下步骤：在有限元仿真软件中搭建子模块结构模型，定义三种结构几何参数：导流层厚度、母排长度和连接柱直径为子模块结构模型输入，组合式高压直流断路器子模块整体杂散电感为子模块结构模型输出；在数据空间中，定义一个超平面，该超平面以设置的容错度拟合训练所得实验数据，同时最大化超平面与数据点之间的间隔；对超平面目标函数采用S型核函数进行支持向量回归；使用交叉验证得到最优的惩罚参数，容错度以及S型核函数参数；采用新的惩罚参数和S型核函数参数重新训练，得到最优杂散电感预测结果。根据本发明，只需要较小体量数据集即可完成模型建立。
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