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公开(公告)号：CN108985959A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810899574.5
申请日：2018-08-09
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种基于地表温度反演技术的小麦白粉病遥感监测方法，与现有技术相比解决了难以将多时相地表温度作为生境因子进行白粉病遥感监测的缺陷。本发明包括以下步骤：源数据的获取和预处理；小麦种植面积的提取；小麦生长状态的反演；地表温度的反演；MODIS温度和Landsat-8反演地表温度的时空融合；基于地表温度遥感监测模型的构建；小麦白粉病遥感监测结果的获得。本发明基于多时相Landsat-8和MODIS遥感数据反演地表温度，利用国产GF-1数据反演植被指数，通过Linear-SVM构建综合决策树以反演小麦白粉病严重度，实现小麦白粉病病情严重度的遥感监测。
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公开(公告)号：CN108765359A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810548568.5
申请日：2018-05-31
Applicant: 安徽大学
IPC: G06T5/50
CPC classification number: G06T5/50 , G06T2207/10032 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明涉及一种基于JSKF模型和NSCT技术的高光谱遥感影像与全色图像的融合方法，与现有技术相比解决了难以针对高光谱遥感图像进行融合处理的缺陷。本发明包括以下步骤：遥感影像数据的获取；假彩色遥感影像的提取；HIS变换；高低频系数的获得；低频系数的计算；高频系数融合规则的选取；融合影像的获得。本发明能够针对高光谱遥感影像数据和全色遥感影像进行有效融合。
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公开(公告)号：CN108303382A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810114877.1
申请日：2018-02-06
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种基于AdaBoost分类器的冬小麦白粉病多时相遥感监测方法及其评价方法，与现有技术相比解决了未针对冬小麦白粉病的机理特性进行遥感监测的缺陷。本发明包括以下步骤：多时相HJ-CCD遥感影像获取与预处理；光谱特征计算与归一化；构建基于AdaBoost的小麦白粉病多时相遥感监测模型；冬小麦白粉病遥感监测结果空间制图。本发明利用冬小麦白粉病的机理特性作为特征向量，通过多相时的光谱特征变化排除小麦白粉病影响外的其他田间胁迫因素影响，将冬小麦白粉病监测转让为分类问题，利用AdaBoost分类器实现冬小麦白粉病的有效监测。
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公开(公告)号：CN106737698A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710181558.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J13/08 , B25J13/088
Abstract: 本发明涉及一种搬运机器人的智能控制方法，与现有技术相比解决了尚无双控制芯片协同控制方法的缺陷。本发明包括以下步骤：系统预处理，开启搬运机器人电源，搬运机器人处于上电状态，初始化各模块及相应参数；搬运机器人的控制启动，手机APP通过蓝牙模块连接搬运机器人并启动搬运机器人；搬运机器人的移动；搬运机器人进行抓取作业；搬运机器人的返回移动；搬运机器人进行放置作业。本发明针对两个控制芯片进行协同控制，将搬运机器人的移动、抓举控制方法分离开，并配以相应的PWM波电机控制方法和舵机脉宽调整，实现搬运机器人沿着预定路线自动运行，夹持并搬运指定物品。
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公开(公告)号：CN104634165B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510106755.4
申请日：2015-03-11
Applicant: 安徽大学
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种用于调整火箭发射平台倾角的控制系统及控制方法，控制系统包括以下部件：检测装置，用于实时检测发射平台(2)的姿态参数；控制器，预存有当火箭安全发射时发射平台(2)的基准角度范围；接收检测装置的姿态参数计算当前时刻发射平台(2)的倾角，并判断计算所得的倾角与基准角度范围的关系，然后将判断结果显示于显示装置上；显示装置，显示判断结果；该控制系统可精确获取发射平台的具体姿态参数(倾角)，并进一步判断发射平台的倾角是否在基准角度范围内，操作人员可以直接根据显示装置的显示，了解模型发射平台此时的倾角和上述判断结果，进而判断是否需要对发射平台进行调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104634165A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510106755.4
申请日：2015-03-11
Applicant: 安徽大学
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种用于调整火箭发射平台倾角的控制系统及控制方法，控制系统包括以下部件：检测装置，用于实时检测发射平台(2)的姿态参数；控制器，预存有当火箭安全发射时发射平台(2)的基准角度范围；接收检测装置的姿态参数计算当前时刻发射平台(2)的倾角，并判断计算所得的倾角与基准角度范围的关系，然后将判断结果显示于显示装置上；显示装置，显示判断结果；该控制系统可精确获取发射平台的具体姿态参数(倾角)，并进一步判断发射平台的倾角是否在基准角度范围内，操作人员可以直接根据显示装置的显示，了解模型发射平台此时的倾角和上述判断结果，进而判断是否需要对发射平台进行调整。
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公开(公告)号：CN103942528A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410042022.4
申请日：2014-01-28
Applicant: 安徽朗坤物联网有限公司 , 安徽大学
Abstract: 本发明提供一种蚜虫虫情调查方法及装置，扫描蚜虫虫情叶片样本，获取蚜虫虫情叶片图像信息；分析所述蚜虫虫情叶片图像信息，获取所述蚜虫虫情叶片样本的蚜虫数；根据预设个数的所述蚜虫虫情叶片样本的蚜虫数和预设蚜虫虫情等级标准，计算蚜虫虫情等级。采用本发明的蚜虫虫情调查方法及装置，由于采用扫描方式获得蚜虫虫情叶片图像信息，对该图像信息进行分析计算后获取蚜虫虫情等级，从而避开了目测手查方法导致蚜虫虫情调查结果不准确，误差较大的问题，使得蚜虫虫情调查规范准确。
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公开(公告)号：CN103136632A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310038802.7
申请日：2013-01-31
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种作物病情处方图生成与发布系统，包括：数据获取模块，用于作物病害叶片图像采集以及采集地位置信息的记录；病情计算模块，与数据获取模块相连，用于提取作物病虫害叶片图像信息，计算病情指数、对其进行分级并储存分级结果；处方图生成模块，与上述两模块相连，根据数据获取模块获取的采集地位置信息以及病情计算模块计算的病情指数、分级结果，生成病情分布地图；处方图发布模块，与处方图生成模块相连，并连接专家数据库，将病情分布地图以及针对地图上的病情发生地的喷药指导建议传输至病情发生地管理机构。本发明系统智能、便携，能够科学、有效地指导病虫害防治工作，适宜大范围推广应用。
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公开(公告)号：CN118298234A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410454695.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/77 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于光谱‑空间注意力机制和残差网络的高光谱图像分类方法，包括：输入高光谱图像；使用主成分分析进行降维，得到降维后的高光谱图像；进行初步特征提取，得到经特征提取后的图像；得到增强后的图像；得到进一步挖掘空间特征的图像；得到经过自适应校准后的图像；将经过自适应校准后的图像经过全局池化、展平、批归一化和全连接层，得到最终的分类结果。本发明使用深度可分离卷积块，以此实现轻量级、高效率的特征提取；残差SEA注意力模块通过纵向和横向挤压获取全局信息，又通过增强获取局部信息；残差EMA注意力模块能够获取像素间的成对关系，更好地挖掘空间特征；残差SE注意力模块能够自适应校准通道信息，更好获取通道信息。
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公开(公告)号：CN117893816B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410071215.6
申请日：2024-01-18
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/58 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种分层次残差光谱空间卷积网络的高光谱图像分类方法，包括：获取高光谱图像数据立方体，分割为一组相互重叠的3D斑块P；构建分层次残差光谱空间卷积网络；将3D斑块P输入分层次残差光谱空间卷积网络，得到光谱维的三维光谱空间特征；对光谱维的三维光谱空间特征进行分层次特征注意处理，得到分层次的特征映射；对分层次的特征映射进行光谱空间特征学习，得到空间维的三维光谱空间特征；对空间维的三维光谱空间特征进行分类处理，得到每一类地物的概率分布。本发明在提取各类地物微小特征上发挥着极其重要的作用，有效解决了图像块之间远近距离依赖关系，高效捕捉浅层空谱特征和深层空谱特征，并且降低注意力机制的冗余。
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