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公开(公告)号：CN117292263A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311329612.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供水稻检测模型的训练方法、计数方法、系统、设备和介质，该训练方法包括：获取水稻籽粒的样本图像和样本图像中水稻籽粒数量的真实值；将样本图像输入至水稻籽粒检测模型中，根据多头自注意力模块和坐标注意力模块，提取样本图像中不同尺度的籽粒特征图；其中，水稻籽粒检测模型以YOLOV5为主网络，并融合多头自注意力模块与坐标注意力模块；根据多头自注意力模块将不同尺度的籽粒特征图进行多尺度特征融合；根据融合后特征图获取样本图像中水稻籽粒数量的预测值；根据真实值、预测值、以及损失函数，调整水稻籽粒模型的参数，获得训练好的水稻籽粒检测模型。可以准确进行千粒重的测定，并且更加高效，精确度更高。
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公开(公告)号：CN113983960B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111184706.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种多频条纹投影非线性误差校正方法，具体包括以下步骤：步骤S1：搭建条纹投影系统；步骤S2：利用投影仪依次将多频条纹图案投射到被测物体表面，由于条纹投影系统存在非线性，摄像机采集到畸变的多频条纹图像；步骤S3：利用N步相移算法，计算各个频率条纹的截断相位；然后构建初始组合相位，并采用直方图均衡化处理得到校正组合相位；步骤S4：利用多频相位展开算法，对高频条纹的截断相位进行相位展开，恢复出高频条纹的绝对相位；步骤S5：通过条纹投影系统标定得到相位‑高度转换关系，将高频条纹的绝对相位转换为高度信息，重建出被测物体的三维形貌；本发明不需要预标定过程或额外采集条纹，且算法简单、灵活方便、适用性强。
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公开(公告)号：CN114919881A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210698409.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及青贮饲料加工技术领域，公开了自动远程监控玉米青贮料内部酸碱值的青贮包及存储系统，包括包体以及远程监控装置，包体中收容有玉米青贮料，远程监测装置包括ph传感器和远程监控组件，ph传感器附着在包体内，用于获取包体内玉米青贮料的酸碱值信息，远程监控组件用于远程获取酸碱值信息，并向监测人员进行展示。本发明的自动远程监控玉米青贮料内部酸碱值的青贮包，通过设置的远程监测装置，可远程监测包体内玉米青贮料的酸碱值信息，省时省力，方便快捷，规避了污染玉米青贮料的风险。
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公开(公告)号：CN113899703B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111150439.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种波长偏移下的线型展宽消除方法，是基于一次谐波信号进行处理，包括：1去除背景噪声后再进行滤波处理，2标准一次谐波拟合，通过引入置信度并结合标准差对拟合的无吸收区域作为标准一次谐波自适应拟合是否结束的评判标准，得到标准一次谐波拟合信号，为线型展宽的消除提供了基础，3两次信号调整，先进行粗调，并对局部信号拟合，插值进行微调，消除展宽。本发明能在不增加硬件结构的基础上，通过一种波长偏移下的线型展宽消除方法，从而解决波长偏移下的线型展宽问题，并提高测量的准确性。
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公开(公告)号：CN114693705A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210366137.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种指针式仪表测量值读取方法、装置及系统，方法包括：利用几何方法计算出仪表的中心位置；计算出第一质心；以所述第一质心为圆心在所述像素区域上创建第一掩膜图像；将所述光学图像与灰度填充后的图像求差后得到差值图像；获取差值图像的孔洞填充图像，将孔洞填充图像与第一掩膜图像进行与运算得到仪表光学图像的圆盘图像；根据指针区域中像素点的分布特征获取指针区域对应的指针长度；将第二掩膜图像与所述圆盘图像进行与运算，得到目标图像；获取目标图像中各个连通域区域的第二质心，根据第一质心与各个第二质心的连线之间的夹角识别出仪表的测量值。应用本发明，相对于人工读取，无需进行肉眼辨别过程，速度更快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113465544B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110709932.3
申请日：2021-06-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种条纹投影三维测量非线性误差校正方法，包括：步骤S1：搭建一个条纹投影三维测量系统，投影仪、摄像机和被测物体三者构成三角测量关系；步骤S2：投影仪依次投射N幅彩色条纹图案至被测物体表面；步骤S3：摄像机采集被测物体调制后的彩色条纹图像；假设理想情况下，彩色条纹表示为In(x,y)；非线性无颜色串扰影响下，彩色条纹表示为I′n(x,y)；非线性有颜色串扰影响下，彩色条纹表示为I″n(x,y)；步骤S4：通过设置合适的加权系数α，计算非线性有颜色串扰影响下红色通道条纹I″n,r(x,y)和蓝色通道条纹I″n,b(x,y)的加权条纹I″n,a(x,y)；步骤S5：采用N步相移算法计算加权条纹I″n,a(x,y)的实际相位分布φ″a(x,y)；因为加权条纹I″n,a(x,y)的第2次谐波振幅为零，使得其实际相位分布φ″a(x,y)的非线性误差Δφ″a(x,y)大幅降低。
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公开(公告)号：CN113692889A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111054050.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，公开了一种可随田间作物温度自动调节培养温度的作物培养箱，包括户外温度监测器、数据传输模块、PLC控制器箱体以及设于箱体内的温度控制器。其中，户外温度监测器监测田间温度获取温度信息，数据传输模块传输温度信息至PLC控制器。本发明提出的户外温度监测器获取户外温度值，能够使得培养箱内的温度环境和外界保持一致，方便农作物培养实验的进行，以便获得对照组实验数据。本发明提出的培养箱包括可拆卸安装的门板和箱体，门板与箱体之间相对滑动连接，并且培养板和箱体之间滑动连接，在门板打开时能够方便带出所需要取出的培养板，方便操作，便于人工干预进行控制。
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公开(公告)号：CN112097685B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010737413.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于彩色条纹投影的运动物体三维测量方法，包括：步骤S1：搭建条纹投影三维测量系统；步骤S2：投影仪将彩色条纹投射到运动物体表面，经过运动物体表面的调制作用，产生变形的彩色条纹；步骤S3：摄像机同步采集所有变形的彩色条纹，提取出红色通道中的正弦条纹和蓝色通道中的余弦条纹；步骤S4：利用三步相移算法，分别计算出正弦条纹的截断相位和余弦条纹的截断相位；步骤S5：分别对正弦条纹截断相位和余弦条纹截断相位进行相位展开，得到正弦条纹绝对相位和余弦条纹绝对相位；步骤S6：计算正弦条纹绝对相位和余弦条纹绝对相位的平均相位，消除物体运动引起相位误差；步骤S7：将平均相位转换为高度信息，重建出运动物体三维形貌。
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公开(公告)号：CN112488998A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011307487.X
申请日：2020-11-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于条纹投影的苹果果梗和花萼检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：搭建条纹投影苹果果梗和花萼检测系统；步骤S2：利用条纹分析方法计算得到背景板和被测苹果的相位分布，分别表示为Φbg(x,y)、Φobj(x,y)；步骤S3：构建参考平面的偏转相位；步骤S4：计算得到苹果的原始相位图Φn(x,y),n∈[1,9]；步骤S5：分别对苹果的原始相位图Φn(x,y),n∈[1,9]进行孔洞填充，得到填充相位图n∈[1,9]；步骤S6：分别将填充相位图n∈[1,9]与苹果的原始相位图Φn(x,y),n∈[1,9]相减，得到相位差值图n∈[1,9]；步骤S7：阈值分割处理相位差值图，求或运算，得到检测结果D(x,y)；本系统，鲁棒性高、适用性好，减小了果梗和花萼区域对苹果缺陷检测的影响；设备成本不高、计算复杂度低、易于实现，能够满足实际生产中高速在线监测的要求。
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公开(公告)号：CN211718725U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020081864.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于树莓派的室内电源控制系统，系统包括：室内用电设备，用于对室内进行照明；室内用电设备控制系统，用于对室内用电设备的供电通断控制；图像采集装置，包含至少一个摄像头，通过摄像头获取采集区域的图像；CPU，与室内用电设备控制系统和图像采集装置相连，并对图像采集装置的图像进行处理后发送供电通断的控制信号至室内用电设备控制系统；工作电源设备，包括工作电源、开关和连接接口，工作电源与开关的一端相连，工作开关的另一端与连接接口相连。利用本实用新型实施例，本实用新型采用、摄像头、CPU和直流控交流继电器，装置运行过程中只有摄像头和CPU、CPU和继电器之间进行信号传输，装置反应灵敏，功耗低。
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