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公开(公告)号：CN108770394A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810809682.9
申请日：2018-07-23
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏农林科学院枸杞研究所(有限公司) , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 曹有龙 , 王孝 , 何军 , 吴龙军 , 秦垦 , 万如 , 张建 , 杨利斌 , 安巍 , 赵小芬 , 马金平 , 李建国 , 周旋 , 王佳 , 王亚军 , 杨山博 , 袁凤岩 , 陈彦珍 , 张亚博 , 李晓东
Abstract: 一种枸杞专用液电感应行间中耕株间铲草机包括架体、行间中耕装置、液压系统、碎土装置和电子感应自动避让株间铲草装置，行间中耕装置配装在架体的前端，液压系统配装在架体上，碎土装置配装在架体的后端，电子感应自动避让株间铲草装置配装在架体的左侧或右侧，液压系统控制电子感应自动避让株间铲草装置避让铲草。采用本发明可对枸杞田地同时进行株间铲草和行间中耕作业，行间中耕装置对枸杞树的行间田地进行中耕除草，电子感应自动避让株间铲草装置对枸杞树的株间进行铲草作业，当遇到枸杞定植杆或者枸杞树时，电子感应自动避让株间铲草装置将感应信号发送至液压系统，液压系统控制电子感应自动避让株间铲草装置避开和自动复位。
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公开(公告)号：CN107455205A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710673928.X
申请日：2017-08-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
CPC classification number: A01G17/005 , A01D46/00 , A01D46/005 , A01D46/264 , A01G17/10
Abstract: 本发明涉及一种枸杞种植方法及配套专用采摘机具，属于农业机械技术领域。该方法包括植株栽种、生长管理、修建树型、培育冠层各基本步骤，使枸杞枝条呈垂柳状搭挂在横担上，不仅可以形成形状基本一致的有规律树形，使果实垂向均匀分布，便于以振动、辊刷、剪切、气吸等机械化采摘作业时的夹持起枝；而且有利于枝条交叉生长，防止倒伏，优质高产。其专用采摘机具包括隧道式跨行机架；立柱架的内侧装有分别高于枸杞冠层树挂和下级树挂的可伸缩上、下电动推杆，并装有分别对应枸杞冠层树挂和下级树挂下垂部位的夹枝机构；上、下电动推杆的内端分别与上、下采摘机构的高端铰接，上、下采摘机构的低端分别与固定于立柱架的上、下承载杆铰接。
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公开(公告)号：CN111631015B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010393835.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 曹有龙 , 万如 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 刘兰英 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种枸杞专用采摘接果运输装置，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、弹性振动采摘刷装置、运输装置和接果装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内侧，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置下方配装弹性振动采摘刷装置，采摘振动装置提供振动来源，且弹性振动采摘刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧，运输装置配装在机身上，接果装置配装在机身上，且位于弹性振动采摘刷装置下方，接果装置与运输装置连接，采摘振动装置采用液压马达提供动力，弹性振动采摘刷装置配装在采摘振动装置上，可进行振动采摘，运输装置将采摘后的枸杞果实进行运输。
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公开(公告)号：CN111066477B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911418274.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 周旋 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 秦垦 , 王亚军 , 路洁 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓婕 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用液压转向轮，包括采摘机体，所述采摘机体的外表面一侧固定连接有放置台，所述放置台上设置有方向盘，所述方向盘的底部设置有控制轴，所述控制轴贯穿放置台的一端固定连接有第一连接块，且第一连接块上设置有通过第一连接栓与第一连接块相转动连接的第二连接块，所述第二连接块的底部固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面嵌套设置有供油泵，且连接轴外表面位于供油泵的位置设置有操纵管。本发明中，转动方向盘，通过传动结构即可自动实现采摘机的转向工作，通过供油泵输送油进入液压筒内驱动活塞杆即可自动对结构进行辅助转向工作，能够保证结构稳定运行同时也可以对结构起到一定的保护作用。
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公开(公告)号：CN110775531B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911083713.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 姜雪琴 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘运输链轮传动装置，包括机架、传动装置、运输装置；以上设计其通过设置的链条以及设置在链条之间连接杆上的储料袋对采摘下的枸杞进行盛放，通过第二伺服电机带动主动齿轮的转动从而带动整个链条在安装的齿轮之间顺时针转动，当储料袋运动到第一压料壳体，第二压料壳体内时，第一压料壳体，第二压料壳体的内部呈现由下到上变窄的结构，从而将储料袋的向下按压，以免转运的过程中储料袋中的物料洒落，储料袋继续运动到S型壳体内部，此时储料袋开口向下，将物料由出料口放出落在链轮传送带上，从而将物料转运到下一步骤，在物料的转运过程中能够实现物料的连续运转，提高采摘的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110721910B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911084316.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 戴国礼 , 万如 , 曹有龙 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 姜雪琴 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用吹风除杂装置，包括机体，所述机体的内部靠近上端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的上表面左端固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端贯穿第二支撑板连接有第一挡板。本发明中，物料至于传送带的左端，第一伺服电机启动，带动第一锥齿轮转动，由第二锥齿轮、第一连接杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮的传动带动传送带转动，将物料转移到机体内部，此时第一步进电机、第二步进电机启动带动第一挡板转动，将物料扫到斜度挡板上，实现了物料的转移。
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公开(公告)号：CN111903333B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010394581.7
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 曹有龙 , 万如 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 刘兰英 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供的一种枸杞专用采摘机运输机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置和运输装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，且数量为三个，支撑架配装在采摘机身的内部，且数量为二个，支撑架主要起支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置，采摘振动装置配装在支撑架上，是振动的主要来源，采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上，保证在不损伤枸杞树枝的前提下，使成熟的枸杞果实脱落，运输装置配装在采摘机身的内部，将采摘掉的枸杞果实进行输送收集。
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公开(公告)号：CN110681648B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911083729.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 安巍 , 李云翔 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 张曦燕 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 马婷慧 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用风送式除杂装置，包括架体，所述架体的顶端设置有送风仓，所述送风仓的顶端固定连接有入料斗，且入料斗贯穿送风仓的外表面，所述送风仓的内部固定连接有第一气泵，所述第一气泵的靠近送风仓外侧的一侧设置有第一过滤网，所述第一过滤网与送风仓的内壁之间固定连接，所述第一气泵远离第一过滤网的一侧设置有第二过滤网，所述第二过滤网与送风仓的内壁之间固定连接。本发明中，通过离心作用更有效的去除枸杞表面的灰尘，当需要清理储尘箱内积攒的灰尘时，通过开启开合电机，通过开合电机带动箱门，从而便于工作人员清理储尘箱内的灰尘，此外第一过滤网与第二过滤网可有效避免外界灰尘被吸入送风仓内。
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公开(公告)号：CN110775363B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201911084313.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 马婷慧 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 沙新林 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞果实双边传输用动力供给装置，包括采摘箱和双边传输箱，所述双边传输箱位于采摘箱的下方，所述采摘箱的两侧外壁靠近下方的位置固定连接有第二导流板，所述双边传输箱的内部设置有传送机构，所述传送机构包括两个转盘，两个所述转盘的外表面套设有传送带，两个所述转盘通过传送带传动连接，所述传送带的外表面设置有多个收纳盒，所述传送带位于第二导流板的下方。本发明中，能够将枸杞采摘下来，然后采摘后的枸杞在重力的作用下转移出去，便于下一步的传输，能够将收纳盒传送至第二导流板的下方并停留一段时间，待收纳结束后传送离开，继续下一个收纳盒的收纳，操作简单，具有一定的实用性。
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公开(公告)号：CN110521393B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910955945.1
申请日：2019-10-09
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 王孝 , 杨利斌 , 李云翔 , 沙新琳 , 马婷慧 , 姜雪琴 , 门惠芹 , 路洁 , 赵丹青 , 周丽娜 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 何军 , 周旋 , 秦垦 , 巫鹏举 , 李建国 , 杨山博 , 李晓东 , 高辉 , 陈彦珍 , 张亚博
Abstract: 一种枸杞专用残枝破碎机，包括破碎机主体、动力传动装置、残渣收集装置和牵引架，动力传动装置安装在破碎机主体的上端，动力传动装置一端与牵引机的后端的动力输出轴连接，传递枸杞专用残枝破碎机工作时所需的动力，残渣收集装置滑动安装在破碎机主体的后端，收集破碎后的残渣，牵引架安装在破碎机主体的上端，并与牵引机后端的悬挂连接，提供枸杞专用残枝破碎机前行的动力。本发明动力传动装置可将牵引机的动力分两部分传递给枸杞专用残枝破碎机，分两道工序进行破碎，残渣收集装置可将收集的残渣进行回田处理，对田间的土地可进行滋养，同时，采用本发明可降低破碎时的人力资源的投入，既提高了破碎的效率，又保护了环境。
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