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公开(公告)号：CN116433658B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310673938.9
申请日：2023-06-08
Applicant: 季华实验室
IPC: G06T7/00 , G06T7/40 , G06T7/70 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G01N21/88
Abstract: 本申请属于类镜面缺陷检测的技术领域，公开了一种类镜面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待测物体类镜面的调制图、相位图和曲率图，以及类镜面数据库的表面缺陷训练样本，表面缺陷训练样本包括表面调制图、表面相位图和表面曲率图及对应的表面缺陷数据，复合调制图、相位图和曲率图，生成彩色三通道图，根据表面调制图、表面相位图和表面曲率图及对应的表面缺陷数据，构建类镜面缺陷检测模型，将彩色三通道图输入类镜面缺陷检测模型，得到待测物体类镜面的缺陷检测结果数据，通过将三通道图输入类镜面缺陷检测模型，对类镜面的缺陷进行检测，提高了缺陷检测的效率。
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公开(公告)号：CN116433658A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310673938.9
申请日：2023-06-08
Applicant: 季华实验室
IPC: G06T7/00 , G06T7/40 , G06T7/70 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G01N21/88
Abstract: 本申请属于类镜面缺陷检测的技术领域，公开了一种类镜面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待测物体类镜面的调制图、相位图和曲率图，以及类镜面数据库的表面缺陷训练样本，表面缺陷训练样本包括表面调制图、表面相位图和表面曲率图及对应的表面缺陷数据，复合调制图、相位图和曲率图，生成彩色三通道图，根据表面调制图、表面相位图和表面曲率图及对应的表面缺陷数据，构建类镜面缺陷检测模型，将彩色三通道图输入类镜面缺陷检测模型，得到待测物体类镜面的缺陷检测结果数据，通过将三通道图输入类镜面缺陷检测模型，对类镜面的缺陷进行检测，提高了缺陷检测的效率。
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公开(公告)号：CN116402819A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310673969.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 季华实验室
IPC: G06T7/00 , G06T7/40 , G06T7/70 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G01N21/88
Abstract: 本申请属于类镜面缺陷检测的技术领域，公开了一种类镜面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待测类镜面物体表面的变形条纹图，通过相移法，计算变形条纹图对应的横坐标方向包裹相位和纵坐标方向包裹相位，根据横坐标方向包裹相位和纵坐标方向包裹相位，结合预设的计算窗口因子，计算得到相位伪相关质量差值图，利用图像分析技术，检测相位伪相关质量差值图，得到待测类镜面物体表面的缺陷结果数据，通过检测由类镜面物体表面的包裹相位数据计算得到相位伪相关质量差值图，对类镜面的缺陷进行检测，提高了缺陷检测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111578829B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010306506.0
申请日：2020-04-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于标定多机器人协同工作坐标系的装置及标定方法，采用变形传感器和主动式电容标定球，完全依靠标定装置来采集数据，对比靠肉眼判断标定，精度大大提升；采用的传感器是常规传感器，易替代，根据使用场景区分精度要求，从中选择合适传感器来组装最优性价比标定装置；本方法步骤简单，可自动完成标定操作，对多机器人协作可实现快速标定；本装置小型便携，适应不同生产场合；本方法不会使人员疲劳，适合多次重复标定，不会有操作失误，具有高稳定性；本标定球可通过定制方式装配到机器人末端，借助吸力标定靶进行工具坐标系标定，由此获得较高工具坐标系精度；定制标定球配合触摸板，可作为标准工件辅助机器人进行各类精度测试。
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公开(公告)号：CN111805131A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010910442.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种焊缝轨迹实时定位方法、装置、存储介质及终端，通过获取由激光3D视觉系统采集的工件任意姿态下的焊缝轨迹识别及定位，为智能焊接提供必要的焊接轨迹信息；本焊缝轨迹实时定位方法实现简单，仅需获取由3D视觉系统采集的焊缝，无需额外的图像采集和处理，无需导入工件标准3D模型；应用方案灵活，对于任意摆放的工件通过一次扫描即可识别焊缝，并提供焊缝轨迹完整的位置和姿态信息；实时性高，可对工件进行在线扫描，分析当前工装间隙和焊缝宽度等。
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公开(公告)号：CN111578829A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010306506.0
申请日：2020-04-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于标定多机器人协同工作坐标系的装置及标定方法，采用变形传感器和主动式电容标定球，完全依靠标定装置来采集数据，对比靠肉眼判断标定，精度大大提升；采用的传感器是常规传感器，易替代，根据使用场景区分精度要求，从中选择合适传感器来组装最优性价比标定装置；本方法步骤简单，可自动完成标定操作，对多机器人协作可实现快速标定；本装置小型便携，适应不同生产场合；本方法不会使人员疲劳，适合多次重复标定，不会有操作失误，具有高稳定性；本标定球可通过定制方式装配到机器人末端，借助吸力标定靶进行工具坐标系标定，由此获得较高工具坐标系精度；定制标定球配合触摸板，可作为标准工件辅助机器人进行各类精度测试。
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公开(公告)号：CN212760281U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021136995.1
申请日：2020-06-18
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本实用新型提供了一种摄像机镜头自动清洁装置及摄像机；其中，摄像机镜头自动清洁装置包括用于与摄像机连接的连接架，对称设置在所述连接架上的收卷轴和放卷轴，以及用于驱动所述收卷轴转动的第一电机；所述收卷轴和放卷轴分别用于收卷和放卷镜头保护膜，并使镜头保护膜覆盖在摄像机的镜头前；其中，摄像机包括摄像机本体和所述的摄像机镜头自动清洁装置；该摄像机镜头自动清洁装置及摄像机，无需人工清洗和使用清洗液即可保证摄像机镜头洁净，可靠性好、安全性高。
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公开(公告)号：CN212433563U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021124270.0
申请日：2020-06-17
Applicant: 季华实验室
IPC: G03B17/56
Abstract: 本实用新型提供一种自动开合的工业相机镜头盖，包括固定环、微型电机以及盖子，固定环套设在相机镜头的外周，微型电机设置在固定环上，盖子安装在微型电机的输出轴上，且盖子的形状与相机镜头的形状相适配；微型电机控制盖子旋转覆盖或离开相机镜头。本实用新型通过套设在相机镜头外周的固定环将镜头盖安装在相机镜头处，并通过设置在固定环上的微型电机连接盖子，在镜头使用时，微型电机旋转可驱动盖子自动离开镜头，使得盖子不遮挡镜头，从而不影响镜头的使用；在镜头使用结束后，微型电机旋转可驱动盖子自动覆盖镜头，从而实现自动闭合镜头盖，起到防尘作用。本实用新型的工业相机镜头盖结构简单，操作方便，可以实现镜头盖的自动开合。
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