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公开(公告)号:CN115916023A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202180037492.X
申请日:2021-03-15
Abstract: 本发明的目的在于提供一种内窥镜插入辅助装置、方法和程序,其允许内窥镜的操作者容易地掌握内窥镜的插入情况,从而进行有效的插入辅助。根据本发明的内窥镜插入辅助装置(100)包括:获取单元(110),获取形状数据以标识插入到管腔中的内窥镜的插入形状;估计单元(120),从形状数据估计插入形状的多个形状类别中的任一个形状类别;以及输出单元(130),输出所估计的形状类别的按时间定序的显示信息。
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公开(公告)号:CN110022752B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN201680091183.X
申请日:2016-11-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor: 藤田浩正
IPC: A61B1/04
Abstract: 信息提示系统(10)包括:管状系统(12),其包括具有挠性的管状的插入部(20),该插入部能够因操作者的插入操作而被插入到被插入体(26)中;存储介质(32),其预先存储操作者以外的非操作者可识别的多种提示信息(38);非操作者用提示装置(18),其以非操作者可识别的输出方式提示信息;和提示信息选择与切换电路(34),其进行要在非操作者用提示装置上提示的提示信息的选择和所选择的提示信息的提示时间的切换。
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公开(公告)号:CN110022752A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201680091183.X
申请日:2016-11-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor: 藤田浩正
IPC: A61B1/04
Abstract: 信息提示系统(10)包括:管状系统(12),其包括具有挠性的管状的插入部(20),该插入部能够因操作者的插入操作而被插入到被插入体(26)中;存储介质(32),其预先存储操作者以外的非操作者可识别的多种提示信息(38);非操作者用提示装置(18),其以非操作者可识别的输出方式提示信息;和提示信息选择与切换电路(34),其进行要在非操作者用提示装置上提示的提示信息的选择和所选择的提示信息的提示时间的切换。
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公开(公告)号:CN107529941B
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201580079547.8
申请日:2015-05-01
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/0052 , A61B1/00 , A61B1/01 , A61B1/07 , A61B34/20 , A61B2034/2061
Abstract: 弯曲信息导出装置(10)导出表示设置在导光部件(420)中的被检测部组(410)的弯曲方向和弯曲大小的弯曲信息。被检测部组具有在沿着导光部件的长度的相同位置配置的多个被检测部。各被检测部根据弯曲方向和弯曲大小对由导光部件引导的光的强度进行调制。弯曲信息导出装置具有:输入部(190),其被输入与各被检测部对应的波长的光的检测光量信息;存储部(130),其存储各被检测部的弯曲系数和强度调制信息、以及表示弯曲系数和强度调制信息与检测光量信息之间的关系的光量信息关系;第1运算部(212),其根据光量信息和强度调制信息,计算每个被检测部的光量变化信息;以及第2运算部(214),其根据光量变化信息和弯曲系数,计算被检测部组的弯曲信息。
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公开(公告)号:CN107249421B
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201580072569.1
申请日:2015-01-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00013 , A61B1/00009 , A61B1/00022 , A61B1/005 , A61B1/0051 , A61B5/065 , G02B23/2415
Abstract: 预先形状推测装置包括插入部(7)、形状传感器(8)和预先插入部形状推测部(33)。上述插入部(7)具有挠性,被向观察对象物的内部插入。上述形状传感器(8)检测上述插入部的弯曲状态,输出检测信号。上述预先插入部形状推测部(33)基于根据从上述形状传感器输出的上述检测信号而取得的信息,预先推测在规定的时间经过后的上述插入部的形状,作为预先推测形状信息进行输出。
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公开(公告)号:CN107529939A
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201580078645.X
申请日:2015-04-07
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 插拔装置包括插入部(7)、形状传感器(23)、插入部形状计算部(30)和直接操作信息推测部(70)。上述插入部(7)具有用来插入到对象物的内部从而进行希望的作业的挠性。上述形状传感器(23)检测上述插入部的弯曲,输出检测信号。插入部形状计算部(30)基于从上述形状传感器输出的上述检测信号,计算表示上述插入部的形状的插入部形状信息。上述直接操作信息推测部(70)基于根据从上述形状传感器输出的上述检测信号而取得的表示上述插入部的形状的插入部形状信息,推测包含上述插入部相对于上述对象物的内部的插拔量和旋转量中的至少一方的直接操作信息。
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公开(公告)号:CN105025773B
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201480009812.0
申请日:2014-02-18
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/05 , A61B1/00002 , A61B1/00009 , A61B1/00011 , A61B1/0002 , A61B1/00043 , A61B1/0051 , A61B1/0052 , A61B1/04 , A61B1/042 , A61B1/06 , A61B1/0669 , A61B1/07
Abstract: 被检体插入系统(10)包括插入部(20)、第1信息生成部(101)、存储部(17)、第2信息运算部(102)和输出部(16)。上述第1信息生成部(101)生成作为表示体腔(管腔)内的上述插入部(20)的插入状态及操作状态中的至少某一方的信息的第1信息。上述第2信息运算部(102)基于由上述第1信息生成部(101)生成的上述第1信息和存储在上述存储部(17)中的上述第3信息及上述第4信息中的至少某一方的信息,计算作为用来将上述插入部(20)插入而进行上述规定的作业的操作支持信息的第2信息。上述输出部(16)将上述第2信息输出。
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公开(公告)号:CN104081166B
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201380006915.7
申请日:2013-01-17
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G01D5/353 , A61B1/0017 , A61B2034/2061 , G01B11/16 , G01D5/268 , G01D5/35306 , G01D5/35367
Abstract: 光学式传感器(10)具有光源(20)、将从光源(20)出射的光进行导光的特性用导光构件(40)、设置于特性用导光构件(40)而与特性用导光构件(40)的弯曲量相应地改变光的光学特性的特性变化部(50)、对光学特性通过特性变化部(50)发生了变化、且通过特性用导光构件(40)被导光的光进行检测的检测部(60)以及与光源(20)、特性用导光构件(40)以及检测部(60)进行光学连接的光连接部(70)。光连接部(70)具有光分支部(71),该光分支部(71)将从光源(20)出射的光分支到特性用导光构件(40),将通过特性用导光构件(40)被导光的光分支到检测部(60)。
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公开(公告)号:CN105981377A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201580008463.5
申请日:2015-01-23
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: H04N9/07 , A61B1/04 , A61B1/06 , G02B21/06 , G02B23/26 , G03B15/02 , H04N5/225 , H04N5/238 , H04N7/18
CPC classification number: H04N5/343 , A61B1/00009 , A61B1/045 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B1/0638 , G02B21/06 , G02B21/365 , G02B23/2461 , G02B23/2484 , G02B23/26 , G03B15/02 , G03B33/00 , H04N5/2256 , H04N5/238 , H04N9/07 , H04N2005/2255
Abstract: 摄像装置(100)具备:照明部(102),对观察对象照射照明光;摄像部(104),对观察对象进行摄像来获取图像信号;以及图像处理部(106),处理所述图像信号。照明部(102)具有:照明单元(1021),选择性地照射彼此不同的多个光波段的照明光;以及照明切换控制单元(1022),生成照明单元控制信号来控制照明单元(1021),使得从照明单元(1021)照射的照明光的光波段的组合彼此不同。图像处理部(106)基于照明单元控制信号和摄像部(104)的特性信息来处理图像信号。
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