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公开(公告)号：CN106760549A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611245468.2
申请日：2016-12-29
Applicant: 天津大学
CPC classification number: E04G21/08 , E02D15/02 , E02D2600/10
Abstract: 一种振捣台车定位及插入深度的实时监控系统及监控方法，监控系统设置在由驾驶室、回转平台、大臂、小臂和振捣机架组成的振捣台车上，振捣机架上设有振捣棒，回转平台与大臂之间设有GPS天线，大臂、小臂和振捣机架上均设有倾角传感器，振捣机架的两侧设有红外线测距仪和超声波测距仪，还包括用于测量航向角的电子罗盘、用于控制红外线测距仪和超声波测距仪的单片机、用于收发数据的无线传输设备和用于对数据进行实时分析计算的应用服务器。在振捣作业的过程中，采用传感器实时获取GPS定位坐标、倾角数据、航向角数据、振捣开关状态数据以及距离数据，对安装在振捣台车振捣机架上的振捣棒实时定位，并通过应用服务器分析计算得到振捣棒的插入深度。
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公开(公告)号：CN106707932A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611251179.3
申请日：2016-12-29
Applicant: 天津大学
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种常态混凝土振捣质量可视化实时监控系统及方法，系统包括安装在振捣台车上的GPS定位设备、倾角传感器、电子罗盘、振动开关状态传感器、超声波测距传感器、红外线测距传感器、单片机、无线网络传输设备、报警设备、应用服务器、数据库服务器和监控客户端，振捣机架上设有振捣棒；倾角传感器测量大臂、小臂和振捣机架的倾角；在施工过程中，当一次完整的振捣作业结束后，系统能够将仓面振捣合格、过振、欠振、漏振的区域以不同颜色的图形显示在监控终端，若过振、欠振或漏振的区域比例超过规定的标准，系统将实时报警并发送报警信息，方便现场施工人员和监理人员根据情况及时调整施工方案，保证混凝土振捣质量。
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公开(公告)号：CN106484977A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610859583.2
申请日：2016-09-28
Applicant: 天津大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了高拱坝施工进度自适应仿真方法，通过建立高拱坝施工进度自适应仿真数学模型，以现场实时施工状态为基础，以仿真初始条件、仿真逻辑、仿真施工参数实时更新为手段，实现高拱坝施工进度仿真系统的自适应更新。其中，基于工程实际施工进度，实现仿真初始条件实时更新；根据现场实时采集的施工参数，采用修正的贝叶斯更新方法，实现仿真施工参数的实时更新；在仿真计算过程中，基于实时施工进度或仿真计算进度，采用熵权法进行坝块选择逻辑的实时更新。基于以上方法，实现了施工进度仿真模型的自适应更新，确保了施工进度仿真系统对现场施工的实时跟踪及分析，并根据仿真分析计算，建立合理的施工方案。
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公开(公告)号：CN103866769A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410085272.6
申请日：2014-03-10
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明属于大坝基础灌浆实时控制领域，为确保整个灌浆过程处于受控状态，从而保证灌浆工程的质量，为达到上述目的，本发明采取的技术方案是，基于3D地质模型及实时监控的大坝灌浆工程分析控制方法包括如下步骤：（1）建立包括裂隙三维网络模型的三维地质模型；（2）基于新增灌浆孔实测钻孔录像、岩芯照片资料动态更新三维地质模型与裂隙模型；（3）建立实测灌浆孔的地质条件(裂隙)，透水率以及单位注灰量三者之间的函数关系；（4）进行灌浆孔单位注灰量动态预测；（5）灌浆施工过程灌浆压力、流量、密度以及表观吕容值四参数实时监控与单位注灰量报警控制分析。本发明主要应用于土木工程灌浆场合。
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公开(公告)号：CN103011497B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201210494642.2
申请日：2012-11-27
Applicant: 天津大学
CPC classification number: Y02A10/383
Abstract: 本发明公开了一种可反冲洗组合式农田面源污染截流净化系统，它通过利用部分沟渠（河浜）床构建导流溢流堰、可反冲洗立式填料、生态沉降坑等结构，梯度配置挺水植物和藻类，形成物理-植物-微生物的三元立体净化体系，使得沟渠（河浜）内水力条件大为改善，水力停留时间得以延长，农田面源污染物得到有效拦截与沉降，并最终在生物协同作用下于生态沉降坑内被分解净化；每隔一段使用时间，将可反冲洗立式填料反向放置，即可自行清除淤堵，继续发挥拦截功效，人工管理作业得以减轻，同时在大雨量径流或洪水位情况下，该净化系统不影响沟渠（河浜）行洪。根据具体地形地势，可以将这种截流净化系统串连使用，使得水体能得到多级净化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111827199B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202010641404.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于城镇河道水动力改善的深槽‑浅滩结构，包括深槽和浅滩；深槽设置在河道的其中一侧，深槽自河道的原河床下凹；浅滩设置在河道的与深槽相对的另一侧，浅滩包括垂直于河道护岸布置的石笼丁坝，石笼丁坝的上、下游两侧均设置有弧形木桩墙，两个弧形木桩墙的一端均与石笼丁坝的坝头处固定连接、另一端均与河道护岸固定连接，在石笼丁坝的上、下游两侧形成坝前区域和坝后区域，坝前区域内填充浅滩土体形成坝前浅滩、坝后区域内填充浅滩土体形成坝后浅滩。本发明结构稳定，构造简单，水动力改善效果显著，可以在很大程度上减少对河岸带的开发破坏，同时有效改善河道水动力，实现水流条件多样化与生物栖息地多样化。
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公开(公告)号：CN112051817B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010921198.2
申请日：2020-09-04
Applicant: 天津大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种土石坝智能摊铺监控系统及其监控方法，包括差分基站、中继站、分控站、推土机监控终端、车载导航系统、自卸车卸料定位装置、北斗测量杆、北斗指挥机和服务器；推土机监控终端通过差分基站获取的推土机的定位差分信息与观测定位卫星获取的卫星定位信息得到该推土机的实时空间定位信息并将其发送给中继站；北斗测量杆将建仓坐标数据发送给分控站以获得仓面初始信息；自卸车卸料定位装置将自卸车卸料信息发送给北斗指挥机；服务器获取中继站、分控站和北斗指挥机发送的相关信息，并将仓面实时信息发送给推土机监控终端、将摊铺过程信息和推土机实时空间定位信息发送给车载导航系统。本发明能实现摊铺作业过程的标准化和智能化。
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公开(公告)号：CN115860655A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210985258.6
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种进度仿真系统与P6软件集成的高拱坝施工进度管理方法，通过在进度仿真系统中研发与P6软件相匹配的数据接口，实现进度仿真系统与P6软件的数据集成；在P6软件中调整时间基线，通过压缩关键工期、改变逻辑关系方法实现对仿真浇筑计划的动态调整分析，运用“资源使用剖析表”对仿真浇筑计划进行复核，实现对拌合楼混凝土生产、运输效率的考虑。与现有技术相比，本发明实现了对任一时间点混凝土浇筑计划的动态调整分析，有助于提高管理者的决策分析能力。
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公开(公告)号：CN114997584A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210467978.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM可视化技术的高拱坝施工全生命周期动态仿真分析方法，主要包括：1)建立高拱坝施工信息、仿真信息统一的BIM系统；2)根据已经完成的施工信息，在仿真系统中进行参数更新，更新施工仿真进度，产生进度方案，对于施工方案进行优化，同时将重新预测的施工方案在BIM系统中生成可视化模型；3)施工进度控制：阶段性工程施工时，利用BIM系统实时监控施工参数，并且与预定工期进行对比；4)阶段性工程结束后，利用BIM系统快速生成成果的三维形象面貌，并且更新预测值。本发明能够有效控制施工进度，监督施工质量，保证施工效率。
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公开(公告)号：CN114218652A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111581563.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 天津大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应Kriging代理模型的引水隧洞施工动态仿真方法，包括如下步骤：步骤1、建立Kriging代理模型样本集；步骤2、训练Kriging代理模型样本集建立自适应Kriging代理模型；步骤3、利用自适应Kriging代理模型进行引水隧洞施工期围岩‑支护结构分析获得围岩顶拱点位移、应变结构分析结果；步骤4、基于围岩顶拱点位移、应变结构分析结果校核设计初期引水隧洞施工支护合理性，选择合理的二次补强措施，进而优选初期支护时间参数；步骤5、将基于自适应Kriging代理模型的支护时间参数优化模块耦合于引水隧洞进度仿真中，实现基于初期支护时间参数优化的引水隧洞动态仿真；该方法实现了引水隧洞围岩稳定性的高效分析。
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