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公开(公告)号：CN115471540A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211127960.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉的深度和宽度估计方法，属于计算机视觉领域。本发明使用双目立体相机获取图像，利用观测目标距离成像平面的深度与视差的关系和观测点的拟求宽度与视差的关系建立数学模型，分别对上述的深度和宽度进行标定，从而提供一种求解世界坐标系下观测点到相机主点的真实距离方法；并考虑到因相机安装问题产生的左右相机主点不同致使的误差，通过拟合提高深度和宽度的计算精度。
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公开(公告)号：CN111259945B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010028305.9
申请日：2020-01-10
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了引入注意力图谱的双目视差估计方法，具体涉及一种利用深度学习数据学习能力获取全局信息，生成注意力图谱，引导双目视差估计的方法。本发明提出的注意力图谱，通过引出独立分支，更好的提取图像全局特征、语义结构，得到的注意力图谱通过加权的方式作用在代价上，起到匹配引导作用，保证具有相同语义结构区域具有平滑分布的视差。同时本发明提出一种基于稀疏标签进行微调的策略。在微调不同阶段采用不同监督策略，通过重建误差引导、稀疏修正、平滑约束优化，可以在稀疏数据集上达到方法的最优效果，解决了无标签区域效果差问题。
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公开(公告)号：CN115051758A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210639055.1
申请日：2022-06-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于水下无线光传感器网络技术领域，提出了一种水下无线光传感器网络可靠数据传输方法。该方法通过确定传感器节点的定向光发射器方向和选择最少数量传感器节点作为簇头节点，保证动态水下环境中传感器节点到簇头节点的可靠数据传输。提出一种基于光扇区覆盖和传感器节点移动的链路可靠性模型，采用贪心方法确定传感器节点的定向光发射器方向，使其具有最大链路可靠性；提出簇头节点选择方法确保传感器节点到簇头节点的数据传输成功率；提出定向光发射器重定向方法，以减少到簇头节点的跳数，从而减少簇头节点的数量。本发明能够解决不可预测的节点移动性带来的不可靠数据传输问题，为水下无线光传感器网络应用提供可靠的数据传输方法。
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公开(公告)号：CN114842099A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210266502.3
申请日：2022-03-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本公开涉及一种用于获取二维区域内最优传输映射的方法及相关产品。其中，所述方法由计算装置执行，并且包括：获取二维区域的源密度和所述二维区域中的目标区域的目标密度；基于所述源密度和所述目标密度确定最优传输映射相关联的离散蒙日‑安培方程，其中所述离散蒙日‑安培方程中包括Brenier势能函数；根据所述离散蒙日‑安培方程构建离散泊松方程；以及利用快速傅里叶变换求解所述离散泊松方程来确定所述Brenier势能函数的梯度，以获得所述源密度至所述目标密度的最优传输映射。利用本公开的方案，可以快速且准确地获得最优传输映射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113870162A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111105888.1
申请日：2021-09-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合光照和反射信息的低光图像增强方法，属于图像处理和计算机视觉领域。本发明在网络的每一阶段都将物理模型考虑在内，用网络的方式学习一种融合物理模型的传播，使得网络的每一步骤都依据成像的物理规律，克服原有的不足。本发明利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法对低光图像进行增强。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用光照和反射信息估计正常光照下的图像，鲁棒性强，精度高。
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公开(公告)号：CN113689357A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111078327.7
申请日：2021-09-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于图像处理和计算机视觉领域，提出一种基于物理建模生成对抗学习的图像去雨方法，通过双层范式模型来实现生成对抗学习。生成对抗网络主要由两部分构成：生成器和判别器，生成器利用输入的随机噪声生成目标结果，判别器对生成器生成的结果进行判别，直至判别器认为生成器的结果满足了目标需要。传统的生成对抗网络完全基于数据驱动，通过卷积神经网络实现生成器和判别器的作用。但由于去雨任务的特殊性，大量数据对难以获得，因此我们从模型优化的角度实现生成对抗学习，基于双层范式的手段，通过上下两层模型分别对生成器和判别器进行建模，并且通过上下两层的对抗学习以得到最优的去雨结果。
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公开(公告)号：CN111062873B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911304513.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多对双目相机的视差图像拼接与可视化方法，属于图像处理和计算机视觉领域。该方法首先利用标定算法，求解双目相机之间的位置关系，并利用这些先验信息求解图像之间的单应性矩阵；利用相机的内部参数和外物参数对深度图像进行相机坐标系的变换；利用图像之间的单应性矩阵计算出图像的重叠区域ROI，并建立能量模型，用图割算法求解；图割算法时间复杂度高，依赖于图的节点个数，本发明将图像分层，逐层求解并迭代，求出近似全局最优解的局部最优解；然后利用单应性矩阵对深度图像进行图像坐标系变换，并通过对拼接缝进行合成，实现无缝全景深度图像拼接；最后将视差图像的深度信息叠加到可见光图像上。本发明实现了大视场角全景视差图像显示，本发明的算法达到了实时，实现了大视差无缝全景视差图像拼接与可视化。
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公开(公告)号：CN111260711B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010028299.7
申请日：2020-01-10
Abstract: 本发明公开了一种弱监督可信代价传播的视差估计方法，利用深度学习方法对传统方法获得的初始代价进行优化。通过结合，充分利用各自优势，解决了传统方法中误匹配、无纹理区域匹配难等问题，同时弱监督的可信代价传播方法避免了深度学习方法数据标签依赖的问题。
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公开(公告)号：CN111188041B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010017844.2
申请日：2020-01-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于防腐蚀技术领域，提供了一种基于无线充电的海底设备防腐蚀保护装置，主要由充电模块、储能模块、电化学防腐蚀模块、控制模块和防水模块组成；所述充电模块由接收线圈和高频整流滤波电路组成；所述储能模块由锂电池组和直流升降压电源模块组成；所述电化学防腐模块由阳极和阴极组成；所述控制模块主要由微控制器、LED灯组和磁控开关组成；所述防水模块主要由水密舱组成；本发明的一种无线充电的海底设备保护装置使用外加电流的电化学防腐技术实现对海底设备的防腐蚀，使用高能量密度的锂电池组提供长期稳定的放腐蚀作用，使用无线充电技术维护简单，本发明体积小巧，将本发明阴极连接到需要防护的海底设备即可，安装拆卸简单。
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