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公开(公告)号：CN111661188B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010499354.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62D57/024 , B62D5/04 , B62D9/00 , B63B59/06 , B08B3/02
Abstract: 一种船体外板除污用万向平移磁吸爬壁机器人及工作方法，其属于爬壁机器人技术领域。该机器人设有可绕垂直轴转动的车轮，方便地转换车轮前进方向，实现万向平移功能；搭载空化射流除污设备，可对船体表面进行清洗作业。工作时其本体无需掉头即可轻易地转换方向，并能很好地适应钢质表面为曲面结构的船体外壳等工作环境，尤其是车轮及磁铁集成一体的设计使其在船体外壳等大曲率钢质表面仍能正常工作；安装的高磁U形永磁块能够使其稳定地吸附在在船体等钢制物体表面，而无需在运动过程中调整磁铁的高度；车轮式运动机构使机器人运动灵活；搭载的空化射流除污装置，增大船体除污的工作面积，提高清洗效率，减轻相关工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN111661187B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010498956.4
申请日：2020-06-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62D57/024 , B62D9/00
Abstract: 大曲率表面喷涂用偏心万向平移爬壁机器人及工作方式，其属于特种机器人的技术领域。该机器人根据作业需求方便地转换车轮前进方向，实现万向平移功能，搭载喷漆设备，对工作表面进行喷漆。机器人的偏心式设计使本体无需掉头即可轻易地转换方向，大大减小转向运动所需要的空间，提高作业效率；同时，车轮及磁铁集成一体的设计使其在大曲率表面仍能正常工作，安装的高磁U形永磁块能够使其稳定地吸附在钢制物体表面，而无需在运动过程中调整磁铁的高度；机器人的总体布局设计使其在未喷涂的路径上行走，不破坏漆面；车轮式运动载体使机器人运动灵活，搭载的喷漆系统可开展船体及大型储罐表面的喷涂工作，提高机器人工作效率，减轻工作人员负担。
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公开(公告)号：CN111674524B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010515088.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 一种无压载水船自底向上型线分层设计方法，属于无压载水船舶设计技术领域。该设计方法在设计过程中充分考虑船舶的各种典型装载情况，以设计船零压载水为前提，在型线设计全过程中，使其在不加压载水的情况下，满足营运中各种载况下都能满足所要求的浮态及其他性能要求。在确定出排水体积及浮心坐标随水线高度的变化规律之后，自底向上逐个工况设计型线，直到型线设计到主船体最高点为止，并对各种载况下的浮态进行控制，使其满足规范对稳性、浮态、螺旋桨浸深等各项要求，实现真正的无压载水船型线设计。解决了现有的无压载水船型设计方法分别存在空载航行稳性不足、需要少量压载水调整、船舶阻力增加等不足之处，以及很难做到完全无压载水航行的问题。
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公开(公告)号：CN111674523B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010499345.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: B63B59/06 , B62D57/024 , B08B3/02
Abstract: 一种船体除污用偏心万向平移磁吸爬壁机器人及工作方法，其属于特种机器人的技术领域。该机器人根据作业需求方便地转换车轮前进方向，实现万向平移功能；搭载空化射流除污系统，对船体表面进行清洗。该机器人的偏心式设计使本体无需掉头即可轻易地转换方向，大大减小转向运动所需要的空间，提高作业效率；同时，尤其是车轮及磁铁集成一体的设计使其在船体外壳等大曲率表面仍能正常工作；安装的高磁U形永磁块能够使其稳定地吸附在在船体表面，而无需在运动过程中调整磁铁的高度；偏心式运动载体使机器人运动灵活，搭载空化射流设备，开展船体外板表面的除污工作，增大船体除污工作面积，提高除污效率和除污效果，减轻相关工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN111661188A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010499354.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62D57/024 , B62D5/04 , B62D9/00 , B63B59/06 , B08B3/02
Abstract: 一种船体外板除污用万向平移磁吸爬壁机器人及工作方法，其属于爬壁机器人技术领域。该机器人设有可绕垂直轴转动的车轮，方便地转换车轮前进方向，实现万向平移功能；搭载空化射流除污设备，可对船体表面进行清洗作业。工作时其本体无需掉头即可轻易地转换方向，并能很好地适应钢质表面为曲面结构的船体外壳等工作环境，尤其是车轮及磁铁集成一体的设计使其在船体外壳等大曲率钢质表面仍能正常工作；安装的高磁U形永磁块能够使其稳定地吸附在在船体等钢制物体表面，而无需在运动过程中调整磁铁的高度；车轮式运动机构使机器人运动灵活；搭载的空化射流除污装置，增大船体除污的工作面积，提高清洗效率，减轻相关工作人员的负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111661186A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010498938.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62D57/024 , B62D9/00
Abstract: 一种偏心式万向平移磁吸爬壁机器人及其工作方式，其属于特种机器人的技术领域。该爬壁机器人采用偏心式设计，使本体无需掉头即可轻易地转换方向，大大减小了转向运动所需要的空间，提高了作业效率。同时，车轮及磁铁集成一体的设计使其在大曲率表面仍能正常工作，安装的U形永磁铁能够使其稳定地吸附在钢制物体表面。车轮式运动载体使机器人运动灵活，方便开展各种活动，例如钢制船体及大型储罐表面的喷漆、除锈、船体水下除污及船体探测等工作，极大地提高了机器人的工作效率，减轻了相关工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN109533220B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811485276.8
申请日：2018-12-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: B63B43/14
Abstract: 一种用于大型半潜船的组合式助浮装置及其施工方法，属于大型船舶与海洋工程建造技术领域。该助浮装置包括浮箱主体，连接板，联通装置，浮力调控机构和限位与浮力传递机构。浮箱主体为钢制水密箱式结构，采用常规造船方式建造，各个浮箱主体之间通过连接板进行连接，可以组装成不同规模的大型助浮装置。该助浮装置结构简单、易于制造，各个浮箱主体之间相对独立，方便进入内部进行检修。适用范围广，可以在船坞中组合成适用于不同船舶的助浮装置。只需一根排气总管与空气泵即可控制整体浮箱的上浮与下沉。拆解和组合方便，无需水下作业，在拆卸之后可以重新组合成适用于其他船舶或海洋平台的助浮装置，可以重复利用。
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公开(公告)号：CN107367370A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710541407.9
申请日：2017-07-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 一种浮式闸门物模试验装置及多自由度工作方法，属于船舶与海洋工程、工程试验测试技术领域。该试验装置的方形支架机构放置在拖车机构的月池中，双轴盘机构的滚轮放置在方形支架机构上纵梁的凹槽导轨里，测力机构通过拉力仪的钢丝绳，连接双轴盘机构的外套管和方形支架机构下梁上的直板，形成上端通过双轴盘机构连接方形支架机构与导向杆机构，下端通过测力机构连接方形支架机构与导向杆机构。数值采集机构的信号接收端与测力机构中的信号发射端之间进行数据通讯。该试验装置具有多自由度模型导向功能，以满足多流角工况下的浮式闸门模型流力测量需要，而且结构简单、组合方便、维护容易，还可以用于其它浮式结构物的水流力特性试验。
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公开(公告)号：CN107161314A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710368568.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B63H21/20 , B63H23/30 , B63H2021/205
Abstract: 一种适用于小型高速无人艇的多工况油电混合推进系统，属于船舶动力系统技术领域。该系统主要由发动机、两个离合器、动力分离与合成装置、主发电机/辅电动机、主电动机/辅发电机、两个变流器、锂离子蓄电池组、电池电源充电器、螺旋桨推进器组成。可以构成纯电动、油电轻混、油电强混三种工作模式，三种工作模式可根据实际工况进行切换。这种推进系统通过发动机、电动机的有效配合，可充分利用电动机扭矩大且低转速时功率输出高的特性和发动机大功率输出出现在高转速区的特性，使发动机、电动机始终在最高效率区工作，可以实现良好的燃油经济性和排放性能，同时提高了船舶的可靠性与机动性、增强了续航能力和自持力，具备适应多工况作业的能力。
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公开(公告)号：CN104033325B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410291001.6
申请日：2014-06-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: F03B13/14
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 一种垂荡浮箱式浅海波能发电装置，属于海洋工程和波能发电装备技术领域。这种浅海波能发电装置包括固定式支撑基底、中心立柱、垂荡浮箱和密封箱，垂荡浮箱套装在限位板与密封箱之间，在垂荡浮箱与限位板和密封箱之间设有弹簧减震装置，垂荡浮箱通过滑轮在中心立柱上滑动。垂荡浮箱上固定设置3?6个伸入密封箱中的传动立杆，在传动立杆上半部的传动齿条通过位于密封箱内的增速传动机构驱动发电机。该装置固定于水底工作，成本较低，易于制造。发电设备和蓄电设备均设置在装置本身，减小传输距离过长引起的能量损失。发电与传动机构整体位于水面以上，可有效解决浸水腐蚀等问题。波能吸收装置的高度可在一定范围内调整，增大了对水面变化的适应能力。
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