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公开(公告)号：CN204873623U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520313107.1
申请日：2015-09-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于船用起重机伸缩套管式防摇装置的万向力矩机构，其特征在于：该万向力矩机构包括吊耳、筒体、阻尼器、球铰、连接加强板；吊耳位于筒体之上，固定连接于起重机吊臂顶端处，并连接筒体；液压油缸一端连接于吊臂上，另一端连接于筒体上；三个阻尼器固连于筒体内壁，阻尼器伸缩杆的端部与球铰的上连杆相连；球铰的下连杆端与伸缩套管连接，连接加强板固定于球铰下连杆与伸缩套管的连接处。
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公开(公告)号：CN204713383U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520313258.7
申请日：2015-05-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B35/40
Abstract: 本实用新型公开了一种用于船闸通航的推船，包括吊舱式推进器、船体、左舷箱体形推臂、右舷箱体形推臂、系缆桩、防撞垫块、加强筋，其特征在于：所述吊舱式推进器安装在推船尾部，所述左舷箱体形推臂位于左舷与船体固连，所述右舷箱体形推臂位于右舷与船体固连，所述左右两舷箱体形推臂通过加强筋连在一起，所述系缆桩、防撞垫块位于左右两舷箱体形推臂内侧表面。将需要过闸的多艘船舶装入推船，在锚泊区域完成系缆工作，然后由推船推着多艘船舶一起通过船闸，从而一次性完成多艘船舶的过闸作业，减少过闸的总时间，提高通航效率。
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公开(公告)号：CN209683974U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920509543.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种水中仿鱼尾推进系统，包括：仿鱼尾装置和动力装置，所述仿鱼尾装置的前端安装于待推进装置尾部，所述动力装置安装于所述仿鱼尾装置前端，且通过传动机构将所述动力装置的回转运动传递至所述仿鱼尾装置的输入轴；所述仿鱼尾装置包括首部、至少一个中部和尾部，所述中部和尾部外部设置有仿鱼尾骨架，且在输入轴的驱动下，所述仿鱼尾装置的首部、至少一个中部和尾部，带动其外部的仿鱼尾骨架回转运动，形成鱼尾拍打动作。本实用新型所述的仿鱼尾推进系统，运用仿生学，模仿海豚在海里运动方式，推进更加平缓，与水的打击不强烈，噪音也比较小，同样的机动性也会比传统的螺旋桨推进装置更加好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209627136U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920613043.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供一种船舶主机与飞轮储能系统联合工作装置，包括：为船舶提供推进动力的主机系统、可储存能量的飞轮储能系统、配电系统和能量管理系统，船舶主机通过离合器传动连接有传动轴系，传动轴系前端设置有螺旋桨，传动轴系通过齿轮箱与轴带发电机连接，使传动轴系的旋转能够带动轴带发电机发电，或传动轴系在轴带发电机的驱动下旋转。本实用新型所述的船舶主机与飞轮储能系统联合工作装置，将飞轮储能系统应用于船舶，通过能量管理系统使飞轮储能装置与船舶主机联合工作，使主机可持续运转于低油耗工况，节省成本，并可维持船舶主机工作于较高负荷，有利于其运转以及减少有害排放，增加工作寿命，减少维修保养。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209488188U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201920608002.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型提供了一种船舶发电柴油机与飞轮储能系统联合工作装置，包括：为船舶提供电力的发电机组、主配电板、用电设备、飞轮储能系统和能量管理系统，主配电板接收发电机组或飞轮储能系统提供的电力，用电设备接收主配电板分配的电力；飞轮储能系统包括电力变换器和飞轮储能装置，电力变换器连接至所述主配电板，且用于接收所述主配电板分配的电力或反馈电力至所述主配电板。本实用新型所述的船舶发电柴油机与飞轮储能系统联合工作装置，将飞轮储能技术应用于船舶电力系统中，通过能量管理系统协调船舶发电柴油机与飞轮储能系统联合工作，使发电柴油机可持续工作于高效区，降低油耗，减少磨损，增加了船舶的经济性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207301825U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720712544.X
申请日：2017-06-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本实用新型公开了一种深水高压模拟装置，包括：可封闭高压空间容器、增压单元、减压单元、控制阀、压力传感器、应力传感器、智能控制器；与高压空间容器相连的控制阀，用于控制流体的流进和流出；与控制阀相连接的增压单元，用于向容器中充入高压流体；与控制阀相连接的减压单元，用于从容器中抽出流体；智能控制器根据应力传感器和张力传感器的反馈来控制控制阀、增压单元和减压单元来控制高压空间容器的模拟压力；通过智能控制器来控制控制阀和增压、减压单元来实现高压空间容器，对不同水深下水压的模拟，为某些深水设备的检验提供试验环境。
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公开(公告)号：CN220320668U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321209320.9
申请日：2023-05-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16L55/17 , F16L55/178 , F16L55/18
Abstract: 本实用新型提供一种适用于蛇形机器人的管路自动修补液压装置，包括：蛇形机器人头部舵机和修补液压装置，通过蛇形机器人的头部舵机把修补液压装置靠到待修补的管道部分。蛇形机器人带着修补液压装置靠近管道时，当管道泄漏处与修补液压装置中管夹内壁平面不垂直时，通过液压马达Ⅲ的转动来调整修补液压装置的角度与管道相垂直，当修补液压装置与管道相垂直时，蛇形机器人抬起修补液压装置，细绳碰到管道，细绳把螺杆拉倒在管夹上，当泄露处不在管夹两侧受力处时，可以通过让马达Ⅱ转动，从而驱动壳体和管夹一起转动，使得管道的泄漏处在管夹两侧，马达Ⅰ开始工作使得管夹上紧，管夹上紧后，蛇形机器人向管道的另一侧摆动使得壳体与管夹分开。
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公开(公告)号：CN219606399U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320500427.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16L55/18 , F16L55/17 , F16L55/178
Abstract: 本实用新型提供一种用于蛇形机器人的管路自动修补装置，包括旋转部件和修补部件两部分，第一部分是由蛇形机器人头部舵机和修补装置结合，可以通过机器人头部的舵机摆动实现修补装置的旋转；第二部分是修补装置，当蛇形机器人往管道上靠时，管道碰到细绳，细绳把立杆拉倒在管夹上，壳体长方形槽和管夹长方形卡扣相结合，使管夹固定在壳体上，接着通过电机转动带动齿轮转动，螺杆与齿轮固定，使得齿轮转动带着螺杆转动，螺杆与圆筒之间通过螺纹相结合，螺杆转动带着圆筒转动并向外走，圆筒右侧里面的螺母跟着圆筒转动，并把立杆往回拉。当锁死管夹后，电机停止转动，管夹右侧的弹簧会把壳体弹开，从而实现壳体与管夹的脱离。
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公开(公告)号：CN206219075U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621287114.X
申请日：2016-11-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种船用减摇起重机，包括起重机、带减摇盘吊钩、折叠减摇臂、吊索；起重机装于船体上，吊钩通过吊索与起重机的主电机相连接；起重机本身带有减摇装置；减摇盘直接固连于吊钩上；折叠减摇臂对称的铰接固连于起重机吊臂两侧，通过液压缸进行控制展开和收回；通过额外设置的三个减摇液压马达和滚筒以及配合对应的钢丝索和导向滑轮实现与吊钩的减摇盘的外壁周向的三个吊耳连接，通过控制对应的马达的运动进行减摇绳的预紧来减小减摇晃，并通过三个吊耳的均分圆周设置直接实现立体三角形的牵引减摇；本实用新型结构新颖、加工简便、使用方便、安全可靠、防止吊具及货物的摇摆。
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公开(公告)号：CN205662268U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620542539.4
申请日：2016-06-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种船用起重机折叠减摇臂式减摇装置，包括起重机、吊钩、吊索、内嵌滚柱式吊盘和以起重机吊装中心轴线对称固定在起重机的吊臂护板上的两个折叠式减摇臂，分别为左侧的折叠式减摇臂和右侧的折叠式减摇臂；折叠式减摇臂为液压缸驱动伸展；吊臂护板上装设侧吊耳电机；通过侧吊耳电机Ⅰ和侧吊耳电机Ⅱ实时控制侧吊耳牵引索Ⅰ和侧吊耳牵引索Ⅱ的牵引张力来保证内嵌滚柱式吊盘的稳定，内嵌滚柱式吊盘与吊钩之间通过多条定距索来实现进一步的稳定连接；又通过液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ来实现折叠式减摇臂的展开和收起；进而可实现实时的稳定吊装，且可实现闲置时占用小空间。
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