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公开(公告)号:CN114475564A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210193776.4
申请日:2022-03-01
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/04 , B60W10/30 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆紧急应对控制方法、系统、车辆及存储介质。该方法包括车辆在行驶过程中实时获取车辆环境数据,其中,车辆环境数据包括车内环境数据和车外环境数据,车内环境数据包括通过车内麦克风采集的车内音频数据和通过面向驾驶员的摄像头采集的图像数据;车辆在确定满足预设激活条件的情况下,激活紧急应对模式,其中,预设激活条件包括根据车内环境数据确定驾驶员处于异常驾驶状态;车辆在紧急应对模式处于激活状态的情况下,根据车辆环境数据和/或车辆行驶数据利用车内线控系统对车辆进行自动控制。本发明实施例的技术方案,解决了因车辆内部人员遭遇突发状况,而造成的车辆失控问题,降低了车辆事故发生的概率。
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公开(公告)号:CN112105748A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN201980024852.5
申请日:2019-04-04
Applicant: 清华大学
IPC: C12Q1/6869 , G01N21/76 , C12N15/10
Abstract: 提供了测序和生产核酸序列的方法。因此,提供了测序包含L‑核苷酸的核酸序列的方法,包括使所述包含L‑核苷酸的核酸序列经历化学测序方法。也提供了将核糖核酸序列逆转录为脱氧核糖核酸序列的方法,包括用硫磺矿硫化叶菌P2 DNA聚合酶IV(Dpo4)催化所述核糖核酸序列的逆转录。
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公开(公告)号:CN103204527B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201310097588.2
申请日:2013-03-22
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: C01F7/02
Abstract: 本发明公开了一种γ-氧化铝颗粒及其制备方法,制备方法中采用步骤1)和2)的共沉淀法过程,步骤3)的水热陈化,并通过步骤4)喷雾干燥以及步骤5)加热后制得γ-氧化铝颗粒。制备过程工序简单,不需要一般水热方法所需的后续处理过程。且制备时采用价廉的可溶性铝盐为原料,成本较低。同时,制得的γ-氧化铝经实验验证测试,其比表面积在180m2/g~260m2/g范围内,具有高比表面积。制得的γ-氧化铝颗粒在扫描电镜下观测具有中空泡沫状形貌,且具有微孔-介孔-大孔的复合孔径结构。这样,γ-氧化铝作为催化剂载体时,其中空泡沫状形貌可以有效分散催化剂中的活性组分。而中空泡沫状形貌和复合孔径结构,有利于催化过程中的物质传输,从而加快催化反应速率。
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公开(公告)号:CN101937480B
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201010260217.8
申请日:2010-08-23
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/50 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种电力电子变流器实时数字仿真方法,属于电力电子装置的仿真和控制器测试技术领域。本发明包括以下步骤:首先建立描述电力电子变流器模型微分方程组,将待测控制器产生的开关状态信号输入到现场可编程门阵列中进行时间平均计算,得到开关状态时间平均信号作为微分方程组的输入,在数字信号处理器中求解离散化的微分方程组,计算出电力电子变流器的内部电参量数字信号,再进行数字/模拟转换后输入到待测控制器。本发明方法设计简单,兼顾了计算精度和计算效率,能够容易地实现电力电子变流器的实时数值仿真计算。
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公开(公告)号:CN101916114B
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN201010146277.7
申请日:2010-04-14
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种用较少数量的轨道服务航天器在有限时间内为整个卫星星座进行在轨服务的服务轨道设计方法。所述设计方法利用星座构型的特点,以轨道面为单位,每个星座轨道面布置一颗轨道服务航天器,设计与星座对应轨道以单交点方式共面相交的椭圆服务轨道,让单交点椭圆服务轨道的半长轴和偏心率与星座对应轨道上目标卫星间的相位差满足一定关系,使得单个轨道服务航天器每次通过轨道交点时都与星座对应轨道上的不同目标卫星交会,从而进行各项在轨的服务操作。本发明基于星座目标服务任务,轨道服务航天器与目标卫星交会的相对速度小、时间窗口持续时间长,对不同的在轨服务任务都具有良好的适应性。
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公开(公告)号:CN101916114A
公开(公告)日:2010-12-15
申请号:CN201010146277.7
申请日:2010-04-14
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种用较少数量的轨道服务航天器在有限时间内为整个卫星星座进行在轨服务的服务轨道设计方法。所述设计方法利用星座构型的特点,以轨道面为单位,每个星座轨道面布置一颗轨道服务航天器,设计与星座对应轨道以单交点方式共面相交的椭圆服务轨道,让单交点椭圆服务轨道的半长轴和偏心率与星座对应轨道上目标卫星间的相位差满足一定关系,使得单个轨道服务航天器每次通过轨道交点时都与星座对应轨道上的不同目标卫星交会,从而进行各项在轨的服务操作。本发明基于星座目标服务任务,轨道服务航天器与目标卫星交会的相对速度小、时间窗口持续时间长,对不同的在轨服务任务都具有良好的适应性。
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公开(公告)号:CN100361732C
公开(公告)日:2008-01-16
申请号:CN200510025131.6
申请日:2005-04-15
Applicant: 中国科学院上海应用物理研究所 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种电子束烟气脱硫脱硝的方法,其主要是在现有技术的辐照反应前喷入氧化剂溶液。本发明还公开一种电子束烟气脱硫脱硝的装置,其主要在现有装置的辐射反应器的辐照区前端设有至少一个用于喷出氧化剂溶液的喷嘴系统。本发明具有提高二氧化硫和氮氧化物的脱除率或降低电子束烟气脱硫脱硝净化装置的工程造价和耗电量等优点。
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公开(公告)号:CN118740461A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410881626.1
申请日:2024-07-02
Applicant: 北京量子信息科学研究院 , 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种保密通信方法、设备和系统,该方法应用于通信发起端,包括:生成对称密码密钥;通过所述对称密码密钥对明文信息进行加密,获得密文信息;经由经典通信信道传输所述密文信息;以及经由量子直接通信信道传输所述对称密码密钥。根据本申请的方案,通信发起端对明文进行对称密码加密后,通过经典通信信道传输对称密码加密后的密文,并采用量子直接通信技术确定性分发对称密码密钥。因为量子直接通信仅传输对称密码密钥,加密后的密文采用经典通信方式传输,密钥数据量远小于密文数据量,突破了量子直接通信带宽瓶颈限制,极大地提升了量子增强的保密通信的通信带宽和实际安全性,满足大带宽、高速率的安全通信需求。
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公开(公告)号:CN114543838B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202210153096.X
申请日:2022-02-18
Applicant: 清华大学 , 北京量子信息科学研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请公开了一种验证Sagnac效应的装置及方法,该装置包括激光器、第一分束器、第一环形器、第二环形器、光纤、光学微腔、第二分束器、合束器、第一光电探测器、锁相放大器、示波器、转台;所述方法包括通过验证Sagnac效应的装置获取拍频信号的频率;获取转台的旋转速度;根据拍频信号的频率和所述旋转速度验证Sagnac效应。该装置和方法能够对光学Sagnac效应进行验证。
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公开(公告)号:CN117579178B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410050986.7
申请日:2024-01-15
Applicant: 北京量子信息科学研究院 , 清华大学
IPC: H04B10/70 , H04B10/516
Abstract: 本申请提出一种基于随机数的量子通信方法和装置、量子通信系统、电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质,所述方法包括响应于量子通信的调制指令,获取用于调制的随机数序列;对所述随机数序列进行编码;利用编码后的随机数序列,对量子通信的编码序列进行调制。根据本申请的实施例,通过将量子通信中的随机数序列进行编码后,再进行量子通信调制,从而解决了短序列码型在调制时存在的AC不平衡问题,提高了量子通信系统的整体性能。
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