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公开(公告)号：CN211439974U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202020001118.7
申请日：2020-01-02
Abstract: 本实用新型提供了一种电机驱动的髋膝外骨骼联动装置，用于协助人体进行下肢运动，包括：躯干壳体；直流电机；电磁离合器；主轴；第一同步带轮；输入端与主轴连接的髋关节驱动模块；大腿杆，与人体的大腿处相对应，与髋关节驱动模块的输出端连接，并与躯干壳体的另一端通过外骨骼髋关节相铰接，在髋关节驱动模块的驱动下绕外骨骼髋关节在矢状面内旋转来从而协助大腿进行运动；第二同步带轮，与第一同步带轮连接；转动轴；输入端与转动轴连接的膝关节驱动模块；以及小腿杆，与人体的小腿处相对应，与膝关节驱动模块的输出端连接，并与大腿杆通过外骨骼膝关节相铰接，在膝关节驱动模块的驱动下绕外骨骼膝关节在矢状面内旋转来从而协助小腿进行运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210384353U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920387175.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 复旦大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型一种框架式防前倾支具，包括依次连接的小腿固定架、主支架以及足部框架；所述小腿固定架通过绑带与小腿固定；所述足部框架设置在鞋子的外表面；所述主支架包括两组支架，每组支架均包括连杆部、弯曲部以及连接支撑杆的主支架连接块；所述小腿固定架与所述连杆部连接，所述足部框架与所述弯曲部连接。本实用新型框架式防前倾支具，具有框架式结构的安装于鞋子外表面的防前倾助行器；避免了较长周期的个性化适配，使能够通过快速地穿戴在穿戴者自选的鞋具外部的助行器改善患者由于腿部不稳导致的前倾症状。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220481500U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202322108626.1
申请日：2023-08-07
Applicant: 复旦大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于弹性体检测表面贴合的真空复合吸盘，包括：硬质内芯，呈柱体状，内设有真空气道，一端端面上设有沿周向均布的多个第一支撑体，另一端用于连接真空装置；弹性外圈，套设在硬质内芯上，一端包括围绕硬质内芯一端端面设置的环形吸附面和设置在环形吸附面外圆的一圈飞边，环形吸附面上设有沿周向均布的多个第二支撑体，飞边与环形吸附面之间具有夹角，使得弹性外圈的一端呈喇叭口状；其中，多个第一支撑体之间及多个第二支撑体之间均形成连通真空气道的沟槽。在施加真空吸附后、与弹性体表面贴合时，硬质内芯的接触面自身无形变，不影响检测结果，弹性外圈与受测弹性体表面充分贴合，增强了连接牢固度。
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公开(公告)号：CN218739258U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222248818.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 复旦大学附属华山医院
IPC: A61F2/42
Abstract: 一种距骨假体及解剖型踝关节假体距骨组件，其中，距骨假体包括距骨假体本体，其顶面分为内侧球形弧面和外侧球形弧面，内侧球形弧面的曲率半径大于外侧球形弧面的曲率半径，内侧球形弧面的曲率半径沿从前往后的方向连续变小，底面为平面，内侧面和外侧面均为垂直于底面的平面且两者呈夹角设置，距骨假体可以使患者的踝关节在术后更好地恢复活动功能，实现三个平面的运动，而非单纯的背伸跖屈运动，更符合亚洲人踝关节距骨穹隆面的解剖学特点。距骨组件包括距骨假体及倾斜连接在底面的内锚定件和外锚定件，内锚定件和外锚定件用于插入距骨颈后方，可以增加距骨假体安装后的初期稳定性，减少对距骨血供的影响，降低安装后距骨骨坏死情况的发生。
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公开(公告)号：CN214968610U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202023306135.0
申请日：2020-12-31
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型提供一种带制动的髋膝混合驱动助行器，用于辅助行走，包括：腰部固定件，放置于使用者腰部的后方，用于固定腰部；腰带，穿过腰部固定件缠绕于使用者的腰部，与腰部固定件配合固定使用者的腰部，且腰带侧面还套设有悬挂固定件；髋关节模块，通过悬挂固定件连接于腰带上，用于使用者髋关节的运动；膝关节模块，通过传动带与髋关节模块反向连接，用于使用者膝关节的运动；第一大腿杆件，与髋关节模块连接；第二大腿杆件，与膝关节模块连接，且与第一大腿杆件通过螺钉锁紧固定，还与第一大腿杆件配合，进而根据第一大腿杆件和第二大腿杆件的长度调节传动带的长度；小腿护板，与膝关节模块通过销轴连接，贴附于使用者的小腿前方。
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公开(公告)号：CN212326691U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020648772.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 复旦大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本实用新型一种柔性足下垂支具，是穿于鞋内的袜式踝足矫形器，包括固定部、包裹部、拉伸部和限位部。其中小腿与足踝的无弹性包覆带作为主支架，膝关节处的硅胶高弹性固定部起固定作用，前足和胫前的高弹性拉伸部和后足的低弹性限位部共同作用提供足部背伸。本实用新型结构简单，便于清洗，舒适性佳，轻便耐用，对于足下垂患者具有矫正作用，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210998703U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922169180.7
申请日：2019-12-06
Abstract: 本实用新型提供一种柔性可离合外骨骼关节致动器，安装于与人体下肢的平行并联的矫形器外骨骼的大腿和小腿之间，用于提供关节非使能状态时的被动顺应性和单边出线的结构，包括：内部安装有电机定子的电机底座、设置于电机定子内部的电机转子、依次连接的输出部和减速器以及贯穿电机定子、减速器和输出部的旋转部，其中，输出部包括：输出盘、外圈转角反馈板、第一磁环、多个磁编码线性传感、小腿锁紧连接盘、碟簧以及关节绝对转角反馈杆，减速器包括：小腿连接盘、减速器刚轮、减速器柔轮以及减速器波发生器，旋转部包括：转子连接件、轴承组、中空定心轴以及关节绝对运动反馈轴。本实用新型降低了结构的复杂性和重量，提高了整体安全性和可靠性。
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