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公开(公告)号：CN102706274A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210122716.X
申请日：2012-04-25
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于视频分析技术领域，具体为一种工业结构化场景中机器视觉精确定位机械零件的系统。该系统包括：一个安装在零件放置平台正上方的摄像头，一个LED光源，一台计算机；所述计算机上安装有处理软件系统，该处理软件系统包括软件界面启动模块、摄像机标定与校正模块、样本训练模块，还包括图像分析模块、通过通讯模块；系统工作时图像分析模块对零件进行精确实时的检测和定位，并通过通讯模块将处理结果传输给执行器；本发明综合不同图像特征提取方法性能差异，形成一套级联分析算法，可在有限的计算资源下，降低误检率，保证目标物准确识别和定位，并实时的进行分析，以满足工业生产中的实际需要。
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公开(公告)号：CN101783100A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010121874.4
申请日：2010-03-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于LED显示以及机器人技术领域，具体为一种吉祥物造型的LED立体显示装置。该LED立体显示系统主要由标准LED矩形模块、多边形LED模块、梯形LED模块和三角形LED模块组成，能生动地表现吉祥物等各类卡通造型，可以全方位显示数字图文等内容，实现多种交互方式与互动内容，色彩丰富，形式多变，突破传统显示概念。
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公开(公告)号：CN101428653A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810203948.1
申请日：2008-12-04
Applicant: 复旦大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 本发明涉及一种三轮式的机器人移动平台的驱动和换向机构，该机构包括一个本体、一个主动轮和两个集随动与转向于一体的从动轮；其中，第一伺服电机通过传动装置控制主动轮的运动；第二伺服电机带动从动轮支撑轴转动，该从动轮支撑轴带动连接在四连杆机构上的从动轮随动和换向；从动轮支撑轴与四连杆机构中的一条连杆铰接，四连杆机构由首尾相互铰接的四条连杆构成；本发明还包括一控制系统，该控制系统对两伺服电机进行同步控制，合成本体的前后移动和各个角度方向上的运动。利用本发明设计的移动本体具有运动灵活、控制精度高、成本低廉的特点，可广泛应用于机器人研究以及场馆导游、家庭助理等服务机器人的驱动等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204612610U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520107498.1
申请日：2015-02-13
Applicant: 上海保瑞信息科技发展有限公司 , 复旦大学
IPC: F41J9/02
Abstract: 本实用新型涉及训练器材领域，公开了一种打靶装置，包含：车道、在车道上行驶的靶车、设置在靶车上的转向机构、设置在靶车上的红外收发器和设置在靶车内分别与各红外收发器和转向机构连接的控制器。该红外收发器至少为两个，并且有两个红外收发器分别对应车道的两侧设置。其中，对应车道两侧设置的红外收发器在接收到车道内反射回的红外线时向控制器输出第一信号，而在接收到车道外反射回的红外线时向控制器输出第二信号。据此，控制器根据信号变化调整转向机构的转向方向，从而使得靶车可以沿着车道行驶而不脱离车道。本实用新型不但能够根据训练项目随时调整靶车距离，而且可以快速变更移动路线，实现直线、曲线、倒退等多向运动模式。
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公开(公告)号：CN201073550Y
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200720069080.1
申请日：2007-04-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种具备丰富的运动自由度、并能智能控制的移动式互动服务机器人。机器人本体结构包括头颈、手臂、躯体、底座等结构，具备9个独立的运动自由度。系统采用PID反馈控制，能够精确控制伺服电机的速度，从而控制各关节的速度、方向和位置。这是一个标准的机器人学习和游戏操作交互平台，能够运行多种不同的、能和这个控制台的标准接口相兼容的应用程序，主要包括学习、游戏程序和机器人本身的学习程序。本实用新型将移动式的拟人机器人与学习、娱乐等相结合，用户可以通过视频、音频等信息与机器人进行交互，在学习和娱乐的过程中，机器人可以进行肢体动作和语音交流。本实用新型可应用于机器人研究以及教育玩伴、场馆导游、家庭娱乐等。
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