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公开(公告)号：CN105996065B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610440758.6
申请日：2016-06-17
Applicant: 塔里木大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开的一种多工位间歇冲压式核桃破壳装置，包括机架、进料组件、分级组件、过渡组件、输送组件、提升组件、破壳组件、集料组件、间歇机构、电气控制盒以及动力传动组件，破壳组件包括凸轮轴、凸轮、摆杆、转动凸轮、敲击力臂、冲压头、冲压槽、齿轮、齿条、压杆、调节螺钉、复位弹簧和轴承，冲压头和冲压槽之间的区域为冲压破壳工位；机架上方一侧设置输送组件，输送组件与进料组件间设置过渡组件和分级组件，机架上方另一侧设置集料组件，集料组件上方设置破壳组件，提升组件、间歇机构、电气控制盒以及动力传动组件均设置在装置内，该装置操作简单，能同时完成多枚核桃的冲压破壳作业，确保核桃高整仁率。
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公开(公告)号：CN103797977A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310669088.1
申请日：2013-12-11
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明属于林果收获机械设备，用于对枣园中红枣的收获，具体涉及一种高速高压脉冲气吹式红枣收获机。一种高速高压脉冲气吹式红枣收获机，主要包括机架、行走轮、机架上左右对称设有两组收获装置，每组所述收获装置包括高压风机、输风管道、多个出风口、出风口摇摆机构，果实输送带，所述出风口摇摆机构包括液压马达，主动齿轮、从动齿轮、前连杆、后连杆，摆动齿轮，齿条、连接杆；位于机架同一侧的出风口利用出风口摇摆机构连接，通过出风口摇摆机构可以带动出风口左右或者上下摆动。本发明结构简单、造价低廉，具有工作可靠，收获效率高，对果树无机械损伤。
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公开(公告)号：CN118765549A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411113391.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种农田残膜回收膜杂切碎分离装置，包括机架，机架包括多个纵梁，两个纵梁之间有第一横梁，第一横梁右侧依次设有第二横梁、第三横梁；机架上固定有牵引架，牵引架连接在拖拉机上，机架下方设有行走机构，由拖拉机牵引带动并通过行走机构使整个机架移动；机架上设有秸秆粉碎机构、膜杂分离机构和膜杂切碎机构；第一横梁与第二横梁上端中间有固定板，第三横梁上有带座轴承；机架上设有传动系统，传动系统包括减速箱，主传动轴；减速箱通过皮带传动将动力传递给主传动轴，主传动轴将动力分别传递至秸秆粉碎机构、膜杂分离机构和膜杂切碎机构，该发明解决钉齿链耙容易被残膜缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN112243684B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011267220.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种棉花秸秆切割打捆收获机，包括导向器、剪切装置、捡拾装置、链轮传动装置、机架、切断装置、减速箱和打捆装置。本发明在棉花采收结束后进行棉秆切割收获打捆作业，可不对行收割并能将整株棉秆从地表上方2‑5cm处切断，使秸秆收获利用率最大化，采用结构简单、维修方便的偏心摇臂连杆，利用螺旋辊筒实现对棉秆切割前的动态调整，调位弹簧与间隙星型刀的应用进一步提高切割稳定性与刀具寿命，并结合机械与传感器技术，使本发明具有适用范围广、结构简单、切割稳定效率高、可调可控等特点。
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公开(公告)号：CN111670679B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010685391.0
申请日：2020-07-16
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及一种对行铲切、带夹组合式密植棉秆起拔铺条机，属于农业机械技术领域。该棉秆起拔铺条机包括机架，以及由前至后依次安装在机架上的推压聚拢装置、铲切装置、导秆装置、带夹式起拔输送装置和行走传动装置。本发明基于密植农艺的棉秆进行设计，对密植种植的棉秆进行铲拔铺条作业，可有效对行并能将整株棉秆从根部铲切，并对铲切后的棉秆导向扶持，然后对棉秆进行起拔输送，从而达到棉秆铺条的目的，铲切部分采取前后两排铲刀的布置方式，工作过程中陆续入土，可以有效避免棉秆堵塞，刀架固定架采取可拆卸设计，根据实际棉秆间距调节刀架距离，具有作业功耗低、棉秆铲断率低、铲拔效率高、机器适用性广泛等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116551271B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310564977.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种棉花播种机覆土辊焊接机器人，包括机架、伞式支撑机构、上料机构和焊接机构，伞式支撑机构包括旋转动力装置、轴承座、传动轴、定位块、固定组件和夹紧螺母，传动轴的一端与旋转动力装置连接，传动轴的另一端设有与夹紧螺母适配连接的螺纹，传动轴上设有位于轴承座和螺纹之间的台肩，固定组件包括滑动套接在传动轴上的滑动块，滑动块的外壁上均匀分布有连杆，连杆的两端分别与滑动块和支撑旋转连接；上料机构包括第一直线导轨、上料箱和导向板。本发明采用上述结构的棉花播种机覆土辊焊接机器人，通过PLC控制自动上料机构和焊枪的移动并配合覆土辊的旋转，完成对轮爪进行定点焊接，大大提高焊接效率与焊接质量，满足了当下的需求。
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公开(公告)号：CN116551271A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310564977.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种棉花播种机覆土辊焊接机器人，包括机架、伞式支撑机构、上料机构和焊接机构，伞式支撑机构包括旋转动力装置、轴承座、传动轴、定位块、固定组件和夹紧螺母，传动轴的一端与旋转动力装置连接，传动轴的另一端设有与夹紧螺母适配连接的螺纹，传动轴上设有位于轴承座和螺纹之间的台肩，固定组件包括滑动套接在传动轴上的滑动块，滑动块的外壁上均匀分布有连杆，连杆的两端分别与滑动块和支撑旋转连接；上料机构包括第一直线导轨、上料箱和导向板。本发明采用上述结构的棉花播种机覆土辊焊接机器人，通过PLC控制自动上料机构和焊枪的移动并配合覆土辊的旋转，完成对轮爪进行定点焊接，大大提高焊接效率与焊接质量，满足了当下的需求。
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公开(公告)号：CN116406568A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310452510.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种管道吸附式果蔬采摘机器人，包括履带底盘、果蔬收集箱、负压发生器、控制器、果蔬输送管道、末端执行器、果蔬采摘运行执行机构和双目摄像头，果蔬收集箱固定在履带底盘的顶部；负压发生器固定在果蔬收集箱的顶部；果蔬收集箱与末端执行器通过果蔬输送管道连接相通；果蔬输送管道与负压发生器连接相通；果蔬采摘运行执行机构套设安装在果蔬输送管道上；双目摄像头安装在末端执行器上；负压发生器、双目摄像头与控制器电性连接，控制器与果蔬采摘运行执行机构电性连接。本发明能够在确保果蔬完整的前提下摆脱果蔬采摘过程中果蔬与果篮之间循环往复动作，提高了工作效率，提高了灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN116267117A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310222419.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种仿生型机械式穴播器鸭嘴，包括定嘴架、定嘴、动嘴以及弹簧，其中，所述定嘴架的下方固定有所述定嘴，所述定嘴的底部采用铰接轴铰接有所述动嘴，所述动嘴上固定有弹簧架，所述定嘴架上还固定有凸起，所述凸起与弹簧架之间固定有所述弹簧，所述定嘴为仿生型结构；所述定嘴架中设置有第一磁铁，所述弹簧架中设置有第二磁铁，在所述动嘴挤压弹簧并偏转一定角度后，所述第一磁铁与第二磁铁之间能够相互吸引。
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公开(公告)号：CN111400836B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010208692.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 塔里木大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , A01B43/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了残膜回收机的刀齿长度与排列密度的设计优化方法及装置。装置包括：拉力传感器(1)，与所述起膜参数设计优化装置的框架连接，用于与牵引动力相连；数据接收器(2)，固定在框架上；电机(3)，固定在框架上；扭矩传感器(4)，装入传动轴(7)之间；旋耕刀片(5)，设置在传动轴(7)上；可调整行走轮(6)，固定在框架的下部。本发明提供的装置和方法可以用于优化起膜刀齿长度与排列密度等参数，可以准确地确定所需的设计参数，设计精度更高，有利于提高起膜机的残膜回收率。本发明的方法可用于残膜回收机起膜刀齿长度与排列密度等参数的设计依据与农机试验装置参考。
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