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公开(公告)号：CN112531551B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011347148.4
申请日：2020-11-26
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种变形履带沟道巡检机器人，包括数据采集单元与变形单履带单元之间通过躯干关节单元连接，第一动力单元可为躯干关节单元提供左右摆动动力和上下转动动力，变形单履带单元内设置有第二动力单元，第二动力单元可为变形单履带单元同时提供前进动力和变形动力。本发明通过第一动力单元带动躯干关节单元上下转动和左右转动，可提高机器人的数据采集质量和提高机器人的通用性，通过第二动力单元带动变形单履带单元进行变形和前进，提高了机器人的越障能力，有较强的通用性和地形适应能力。
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公开(公告)号：CN114912484A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210489954.8
申请日：2022-05-07
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电网监控信号语义解析及态势感知方法和系统，属于机器学习领域。本发明建立了基于Soft‑Masked BERT的信号文本纠错模型；根据国家电网相关管理规定的标准监控信号库梳理了包含常规与故障情况下的“信号语义‑电网事件”规则字典，基于该字典建立了基于循环神经网络RNN的电网态势感知模型，提出了基于深度学习的电网监控信号语义解析及态势感知求解方案。本发明通过构建信号文本纠错模型和电网态势感知模型可以实现对信号的语义解析，以及更为细腻的电网态势感知，并且本发明使用信号文本纠错模块能够使文本特征更具区分性，并且降低噪声词的影响，对音似、形似错字、前后逻辑语义纠正，输出其对应的标准信号。
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公开(公告)号：CN114865680A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210419284.2
申请日：2022-04-21
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/36 , H02J3/01 , H02J3/00 , H02M7/5387 , H02M7/483
摘要： 本发明公开了一种模块化多电平换流器的特定谐振频率抑制方法，包括以下步骤：根据模块化多电平换流器拓扑结构及工作原理，建立模块化多电平换流器数学模型，构建模块化多电平换流器与电网互联系统的阻抗关系，分析模块化多电平换流器的阻抗特性；根据模块化多电平换流器的阻抗特性，提出附加准比例谐振控制器方法抑制系统宽频振荡；根据模块化多电平换流器的阻抗特性，对附加准比例谐振控制器的参数进行优化，实现模块化多电平换流器特定谐振频率的抑制。本发明对MMC可能发生的宽频谐振现象进行抑制，从而充分发挥柔性直流技术优势，保障电网安全稳定运行，提升MMC中器件的工作效率和使用寿命。便于在实际电力系统中应用。
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公开(公告)号：CN114090652A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111338432.X
申请日：2021-11-12
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F16/2458 , G06N3/12
摘要： 本发明公开了一种智能变电站故障诊断与跟踪方法，智能变电站技术领域，具体包括以下步骤：S1、建立基于MapReduce并行大数据架构的故障状态信息处理框架；S2、将智能变电站数据采集与故障状态信息处理框架相结合，将变电站信息分成多个数据块，再将多个数据块并行处理，提取故障数据；S3、将粗糙集和遗传算法相融合后对故障数据进行约简；S4、基于MapReduce大数据平台，采用故障诊断算法进行故障诊断与故障跟踪定位；通过上述方案，本发明提出了一种基于MapReduce并行处理架构的变电站故障大数据平台体系结构，提出了一种基于粗糙集与遗传算法相结合的数据约简方法，设计了故障诊断与跟踪程序，提高故障诊断的速度，有效地进行故障跟踪定位。
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公开(公告)号：CN114048875A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111372748.0
申请日：2021-11-17
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电源波动研究技术领域，涉及一种分布式电源波动性对线损影响的分析确定方法，包括：确定参考序列和比较序列，对参考序列和比较序列进行无量纲化处理，计算确定关联系数，确定关联度，进行关联度的排序。本发明所提供的分析方法，利用诸多影响因素的不同特性确定与线路损耗的关联度，并进一步在关联度的基础上根据不同的因素参数综合确定线路损耗，得到的线路损耗分析结果更加接近实际情况，分析结果更加准确。
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公开(公告)号：CN113203906A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110483317.5
申请日：2021-04-30
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司营销服务中心 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电压互感器实时监测方法和装置，包括：实时获取电压互感器的监测数据；通过数据对电压互感器的电压偏差百分值，并对百分值进行归一化处理；通过数据对电压互感器所处环境的温度值进行归一化处理；通过数据对电压互感器所处环境的湿度值进行归一化处理；通过数据对电压互感器所处环境的磁场强度值进行归一化处理；通过电压、温度、湿度和电磁强度的归一化值计算电压互感器的运行状态值；对运行状态值进行判断，是否超出正常值；本发明通过在线实时获取电压互感器的监测数据进行分析得出电压互感器的运行状态，无需人工进行现场检验，效率高；同时减少了人工的干预，不会出现由于人为原因导致原本正常运行的设备发生故障。
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公开(公告)号：CN112968516A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110194518.3
申请日：2021-02-20
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明适用于并联UPS系统技术领域，提供了一种基于神经网络的并联UPS系统状态反馈控制方法，包括以下步骤：建立并联UPS系统的状态空间模型；完全已知系统动力学的状态反馈跟踪控制设计；基于神经网络进行并联UPS系统参数识别。本发明提出了一种基于神经网络的并联UPS系统状态反馈控制方法，严格证明了辨识误差的收敛性，通过仿真研究，首次证明了神经网络的辨识能力和所提出的控制算法的性能和有效性。
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公开(公告)号：CN112953252A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110194143.0
申请日：2021-02-20
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02M5/458
摘要： 本发明公开了一种T型交‑直‑交九电平变换器的控制及调制策略，所述T型交‑直‑交九电平变换器包括交流电源vg，电网电压源eg，滤波电感Ls，T型变换器A，T型变换器B，滤波电感Lf，滤波电容CL和负载电阻R，所述的T型交‑直‑交九电平变换器的控制及调制策略，包括整流侧控制与调制、逆变侧控制与调制。本发明能为各类最高不超过50kW的交流负载提供高品质电压源，能实现高电平的输出，无需工频变压器即可接入中压配电网、使用较小的滤波电感就能保证并网电流的质量。本发明可以适用于更高电压等级、更大功率的场合。
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公开(公告)号：CN117254457B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311210963.X
申请日：2023-09-19
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种发电系统暂态失稳评估方法、装置、设备及介质，涉及发电领域，在多机并联构网型发电系统受到预设扰动后先确定多机并联构网型发电系统中若干个发电系统对应的并网点电压，基于各并网点电压将各发电系统分为第一机群及第二机群，其中第一机群为并网点电压满足预设电压不稳定条件的机群，第二机群为并网点电压满足预设电压稳定条件的机群，再基于第一机群的第一当前等效功角、第二机群的第二当前等效功角及第一机群的当前等效有功功率确定多机并联构网型发电系统的暂态稳定裕度评估值，最后基于暂态稳定裕度评估值判断多机并联构网型发电系统是否稳定，准确的评估了多机并联构网型发电系统在受到预设扰动后的稳定性。
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公开(公告)号：CN114912484B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210489954.8
申请日：2022-05-07
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种电网监控信号语义解析及态势感知方法和系统，属于机器学习领域。本发明建立了基于Soft‑Masked BERT的信号文本纠错模型；根据国家电网相关管理规定的标准监控信号库梳理了包含常规与故障情况下的“信号语义‑电网事件”规则字典，基于该字典建立了基于循环神经网络RNN的电网态势感知模型，提出了基于深度学习的电网监控信号语义解析及态势感知求解方案。本发明通过构建信号文本纠错模型和电网态势感知模型可以实现对信号的语义解析，以及更为细腻的电网态势感知，并且本发明使用信号文本纠错模块能够使文本特征更具区分性，并且降低噪声词的影响，对音似、形似错字、前后逻辑语义纠正，输出其对应的标准信号。
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