一种无人机视觉避障性能测试装置及使用方法

    公开(公告)号:CN115933739A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211604518.7

    申请日:2022-12-13

    IPC分类号: G05D1/10 G01C21/20 G01C21/16

    摘要: 本发明公开了一种无人机视觉避障性能测试装置及使用方法,包括直线导轨,直线导轨由z轴导轨、x轴导轨、y轴导轨、x轴副导轨组成,y轴导轨一端与x轴导轨连接,y轴导轨另一端与x轴副导轨连接,实验装置主体设于z轴导轨上方,实验装置主体上设置有光学传感器组,z轴导轨通过滑块与y轴导轨连接,z轴导轨与z轴导轨驱动电机的输出端连接,x轴导轨与x轴导轨驱动电机的输出端连接,y轴导轨与y轴导轨驱动电机的输出端连接,实验装置主体与导轨驱动电机电连接。本发明通过对控制器进行参数调整模拟不同型号多旋翼无人机运动,避免了避障算法训练过程中的无人机设备损坏风险。

    一种减少避雷针风振响应的耗能套箍及其施工方法

    公开(公告)号:CN110912068A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911082946.6

    申请日:2019-11-07

    IPC分类号: H02G13/00

    摘要: 本发明公开了一种减少避雷针风振响应的耗能套箍及其施工方法,耗能套箍包括内套箍和外套箍,内套箍套设固定于避雷针钢管上,内套箍外设置外套箍,内、外套箍之间设置有柔性钢板,柔性钢板围绕于内套箍外周形成弯曲形环状,弯曲形环状的内圈与内套箍的外周固定连接,弯曲形环状的外圈与外套箍的内壁固定连接,外套箍外侧设置挡风板。本发明根据风的不定向性,在避雷针钢管外安装耗能套箍,风荷载通过外侧挡风板的作用带动外套箍转动,外套箍带动柔性钢板外圈转动而内圈固定,促使柔性钢板发生变形,将风载荷作用于外套箍的动能转化为柔性钢板变形的内能消耗掉,从而减弱避雷针的涡激振动效应。整个装置结构简单,安拆方便,施工容易。

    一种变电站建设用多功能型移动式主站

    公开(公告)号:CN211088853U

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201922320617.2

    申请日:2019-12-20

    IPC分类号: H02B1/46 H02B1/52

    摘要: 本实用新型公开了一种变电站建设用多功能型移动式主站,包括主站主体,主站主体包括变电箱、移动车架和安装限位机构,变电箱安装在移动车架顶部,牵引杆通过转轴安装在移动车架左侧,安装限位机构可拆卸式安装在主站主体侧面,安装限位机构包括安装块、限位组件和固定板,两个固定板分别固定在安装块上下表面,且其上安装有多个固定螺钉,固定板通过螺钉固定在变电箱侧面,所述限位组件水平垂直于所述安装块前后表面安装在其上,限位组件包括活动限位板、双向螺杆和滑板;本实用新型通过设置有安装限位机构,既可以对不使用的牵引杆进行固定限位,避免造成影响行人行走,同时减少其表面拖拽在地造成的磨损;且整个机构方便安装和拆卸。

    一种装配式保温墙体结构
    49.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217204753U

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202123419837.4

    申请日:2021-12-31

    IPC分类号: E04B2/00 E04B1/76 E04F13/072

    摘要: 本实用新型公开了一种装配式保温墙体结构,包括基层墙体、筑粒混凝土保温层和外饰板,所述筑粒混凝土保温层设于所述基层墙体和所述外饰板之间,所述筑粒混凝土保温层与所述基层墙体和所述外饰板固定连接。采用筑粒混凝土保温板,抗裂性能好,保温性能好,增强了保温层的稳定性;采用连接销和平头螺栓进行连接,提高了保温墙体的安全系数,增大了保温墙体的耗能减震能力;采用装配式施工,提高了保温墙体的工业化程度,施工效率高。

    一种降低输电铁塔风致疲劳的法兰构造

    公开(公告)号:CN216517196U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202122691055.X

    申请日:2021-11-05

    IPC分类号: E04H12/08

    摘要: 本发明公开了一种降低输电铁塔风致疲劳的法兰构造,包括相互配合的环锥形外壳、钢构件,所述环锥形外壳为圆柱形中空结构,环锥形外壳上方设有若干往下贯通的连接孔一,环锥形外壳内部下方设有向中心轴凸出的水平台阶,所述水平台阶上方的环锥形外壳侧壁上设有环壁凹槽,环锥形外壳上方设有向内收束的挡板,所述钢构件也为圆柱形中空结构,所述钢构件插入环锥形外壳内部,所述钢构件下平面放在所述水平台阶上,所述钢构件上方设有若干往下贯通的连接孔二,本发明拥有较好的扭转变形能力,能够有效降低输电铁塔风致疲劳损伤;且部件全部采用全工厂化预制标准构件,大幅提升现场施工的速度,降低现场施工难度。