一种变电站电缆沟微型巡检机器人及其巡检电缆沟的变形方法

    公开(公告)号:CN109916457B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201910326338.9

    申请日:2019-04-23

    IPC分类号: G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种变电站电缆沟巡检机器人,包括机身,机身的两侧分别连接有行进臂,行进臂与机身之间通过连杆机构连接,连杆机构用于调节行进臂与机身之间的距离;行进臂的两端均设置有履带轮;机身的下方设置有U形抬升架,U形抬升架用于抬升与沉降巡检机器人;机身连接有检测臂,检测臂连接有检测器,本发明公开的上述装置解决了电缆沟内属于巡检盲区的问题,减轻了运维人员工作量,保证人身设备安全,上述装置以排水沟为主要行进通道,并具备变形功能,可穿越沟内防火封堵,适应现场工作要求。同时,本发明公开了上述装置巡检电缆沟的变形方法,具体包括常规巡检、穿越封堵、穿越转弯半径、沟内障碍、重点巡检位置的变形方法。

    一种三相变压器直流偏磁频域计算方法

    公开(公告)号:CN109086533B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN201810907490.1

    申请日:2018-08-10

    IPC分类号: G06F30/367

    摘要: 本发明涉及一种三相变压器直流偏磁频域计算方法,包括:列写描述电路外部端口特性的回路方程;建立相应的磁路模型,并写出其对应的磁路方程;将各个区域中产生的电磁场所有周期变量用复数级数表示;利用谐波平衡法得到谐波平衡电路方程和谐波平衡磁路方程;将谐波平衡电路方程和谐波平衡磁路方程的每个物理量分解,列写成矩阵形式,并利用并行求解法,对矩阵进行行列的变换;将分解变换后的矩阵按照雅克比迭代法求解,进而求出磁路中磁通和电路中电流的数值。本发明在列写方程中采用傅里叶级数引入欧拉公式的复数形式,相比于之前的三角级数形式,磁阻率矩阵呈现出规律性,减少了程序中磁阻率矩阵的重复形成,从而降低储存内存,增加计算速度。