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公开(公告)号：CN117405979A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311213434.5
申请日：2023-09-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及双回线路电场检测技术领域，具体地说，涉及一种双回线路电场检测预警装置。其装置主体包括可分离设置的第一主体和第二主体，第一主体内部形成第一腔体，第一腔体处依次形成相互独立的第一安装腔、第一振动腔和第二安装腔；第二主体内部形成第二腔体，第二腔体处依次形成相互独立的第三安装腔、第二振动腔和第四安装腔；第一安装腔处设置处理器模组和通信电路，第二安装腔处设置供电电路，第三安装腔处设置坐标传感器和速度传感器，第四安装腔处设置电场传感器；第一振动腔和第二振动腔用于共同形成振动腔，振动腔处设置振动模组。本发明能够较佳地携带于目标人员处，以进行电场超限的检测和预警。
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公开(公告)号：CN117049415A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311261102.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 南京电力金具设计研究院有限公司
Inventor： 刘承志 , 黄杰 , 刘勇 , 刘大平 , 姜广东 , 陆桂来 , 王军燕 , 王鹏 , 王松 , 王晓燕 , 姚兰波 , 徐宁 , 雷庆坤 , 吴睿 , 张祖泷 , 张永奈 , 李浩 , 朱德昌 , 张辉 , 李成涛 , 郑朝良 , 李若谷 , 李其
Abstract: 本发明公开了一种架线牵引用钢丝绳的断线抱紧装置及方法，该装置包括：拉力采集模块、牵引板数据采集模块、牵引板副通信模块、颜色识别模块、中控模块、主通信模块、数据显示模块、数据显示副通信模块、伺服电机、电磁推杆、旋转平台、制动销。本发明能实现架线牵引过程中当牵引绳断裂之后可以抱紧牵引绳，以防止牵引绳抽甩造成事故的发生，从而能保证安全作业。
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公开(公告)号：CN116176722B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211660155.9
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 张金锋 , 刘军 , 罗义华 , 汪宏春 , 刘勇 , 刘承志 , 王鹏 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 张必余 , 李凯 , 刘云飞 , 张文涛
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种用于单柱钢管杆无人辅助对接的自动攀爬机器人，所述上模块与下模块之间通过伸缩结构相连接，所述伸缩结构的一端与上模块内腔的电机相连接，所述上模块、下模块的外侧均对称等距开设有若干个通孔，每个所述通孔的外侧均活动连接有抱夹单元，分别位于所述上模块、下模块外侧的抱夹单元运动相同且同步，本申请具有上下伸缩、左右扩张和柔性抱夹功能，有效的解决了钢管塔安装过程中存在高空作业保护措施不足的问题和安全隐患问题，实现了机器人自主上下单柱钢管塔，进而实现单柱钢管塔的安装过程无人化，有效的避免了安装人员在高空作业风险。
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公开(公告)号：CN116544845A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310634518.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种导线间隔棒自动安装机器人，包括：H型的轮盘机构和间隔棒安装机构；间隔棒安装机构包括弧形本体和夹手结构；夹手结构具有弧形结构；夹手结构具有打开状态和闭合状态；在从打开状态到闭合状态过度时，夹手结构将导线推动至导线间隔棒的夹头处，弧形结构将处于张开状态的导线间隔棒的夹头推动至闭合状态，进而使导线间隔棒的夹头夹紧导线。本发明提供的装置通过H型的轮盘机构将机器人放置在导线上，并通过调整间隔棒安装机构夹手结构在弧形本体上的位置和夹手结构的两种工作状态，将导线间隔棒安装到导线上，实现机械自动化安装导线间隔棒，降低高空作业风险，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN116255046A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211660185.X
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 张金锋 , 程智余 , 刘军 , 罗义华 , 汪和龙 , 刘勇 , 刘承志 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 程华龙 , 金义 , 马路遥
Abstract: 本发明公开一种单柱钢管杆高空无人辅助对接装置，包括同轴连通的夹持段、导向段、转位单元、螺母螺栓推送单元、拧紧单元、监控单元；对接装置通过夹持段固定在下钢管杆顶端，上钢管杆的底端通过导向段与下钢管杆顶部对接；转位单元驱动上钢管杆周向转动，通过监控单元监控，直至上下钢管杆的螺栓孔对中；螺母螺栓推送单元带动螺母运动至装配位；拧紧单元驱动螺栓转动穿过上下钢管杆的螺孔与螺母螺纹配合。本发明通过夹持段使装置在地面与下钢管杆固定，吊装后上钢管杆在通过导向段能够快速与下钢管杆粗对接，通过转位单元转动上钢管杆实现上下螺孔对中，螺母螺栓推送单元将螺母和螺栓推送到位，拧紧单元将螺栓拧紧即可完成上下钢管杆的对接工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116252140A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211090832.8
申请日：2022-09-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 汪宏春 , 罗义华 , 孙磊 , 龚志文 , 何辉 , 刘大平 , 黄杰 , 王鹏 , 王道静 , 惠金花 , 陈晨 , 梅一 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
IPC: B23P19/06 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种螺栓紧固装置及具有该装置的螺栓紧固攀爬作业平台，螺栓紧固装置包括工作臂、自适应式螺栓紧固头，自适应式螺栓紧固头包括紧固电机，紧固电机输出轴上设置有紧固杆，紧固杆上安装紧固套，紧固套上铰接设置卡臂，还包括卡臂套，紧固电机的侧边设置有锁定机构。螺栓紧固攀爬作业平台包括上述螺栓紧固装置及攀爬作业平台，螺栓紧固装置通过工作臂安装在攀爬作业平台上。本发明的优点在于：该螺栓紧固装置及螺栓紧固攀爬作业平台能够适应不同规格螺栓。
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公开(公告)号：CN116187132A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310098281.8
申请日：2023-02-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 安徽明生电力投资集团有限公司 , 合肥优尔电子科技有限公司
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种同塔双回直流输电线路周围电场计算及Ansys仿真验证方法，包括：首先，分别计算同塔双回直流输电线路一回带电、另一回停电检修情形下和线路下方有施工设备情形下的电磁场；其次，分别对同塔双回直流输电线路一回带电、另一回停电检修情形下的电磁场、同塔双回直流输电线路下方有施工设备情形下的电磁场进行Ansys仿真验证；最后，通过改变线路的走向、长度、半径、导体分裂数及分裂间距、铁塔的高度参数，建立新的线路电磁场模型，即可重新计算线路电磁场和具有施工设备的畸变磁场。本发明解决了同塔双回直流输电线路在不同长度、输送功率、不同距离等条件下，基础工程施工中同塔双回直流输电线路周围电场难以分析的技术问题。
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公开(公告)号：CN115041952A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210690073.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 张金锋 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 罗义华 , 刘勇 , 刘承志 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 程华龙 , 金义 , 马路遥
Abstract: 本发明公开一种具有螺栓复紧功能的攀爬作业平台及作业方法，攀爬作业平台包括主机、夹持装置、螺栓复紧装置，主机、夹持装置能够沿待攀爬物体进行攀爬，所述螺栓复紧装置包括设置在主机上的延伸臂，所述延伸臂的端部设置有工作头，所述工作头的活动端设置有套筒，螺栓复紧装置能够对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧。作业方法包括，主机及夹持装置沿待攀爬物体攀爬，攀爬至需进行螺栓复紧的位置时，两个夹持装置均夹持在待攀爬的物体上，螺栓复紧装置对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧复紧。本发明的优点在于：具有螺栓复紧功能，无需人力操作，安全性较好，劳动强度低，复紧效率较高。攀爬方式简单、可靠，能够为复紧作业提供稳定支撑，复紧效果好。
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公开(公告)号：CN115026555A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210690063.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开一种具有自动更换套筒功能的攀爬作业平台及作业方法，攀爬作业平台包括主机，主机上设置有夹持装置、螺栓复紧装置、套筒辅助更换匣，主机、夹持装置能够沿待攀爬物体进行攀爬，螺栓复紧装置能够从套筒辅助更换匣中更换不同的套筒，螺栓复紧装置能够对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧。作业方法包括，主机及夹持装置沿待攀爬物体攀爬，攀爬至需进行螺栓复紧的位置时，两个夹持装置均夹持在待攀爬的物体上，螺栓复紧装置对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧以实现复紧，还可进行套筒更换。本发明的优点在于：具有自动更换套筒功能，能够满足不同规格螺栓的复紧作业，适用范围较广，而无需爬回至地面进行人工更换，其操作便捷，紧固效率较高。
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公开(公告)号：CN113765220A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110998325.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
Abstract: 本发明涉及仿生变电站技术领域，公开了一种基于数字化、智能化的仿生变电站，包括一体化运维管控平台，所述一体化运维管控平台包括业务应用、NARI‑AI算法应用单元和数据采集，所述业务应用包括边缘业务应用和边缘物联代理，所述边缘业务应用包括智能巡检、告警设置、运维管理、人员管理、全面监视和权限管理，所述边缘物联代理包括边缘分析、云边协同、协议适配、安全认证、资源监视和容器管理。本发明减少现场工作量，实现全业务场景下的实时在线防误功能，极大提高变电站内操作、检修、运维等工作的安全性，第一时间推送含有故障点精确位置的告警信息，为检修人员开展故障抢修工作争取宝贵时间，极大的提高检修工作的效率。
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